采煤机液压自动调高系统的研究

提出了一种新的滚筒采煤机摇臂高度的自动调整方法。其原理是用采煤机滚筒在截割纯煤层和顶板岩石时的切割力作用于调高油缸而引起的压力变化不识别煤，岩分界，并据此控制相应的液压伺服系统以达到自动调整采煤机滚筒高度的目的。     

四轮车辆的Matlab/Simulink建模与仿真

在Matlab/Simulink中建立了一种四轮车辆模型、轮胎模型、液压系统模型.并对所构建的仿真模型进行了验证.整个建模过程全部采用Simulink与C代码实现,可以实现代码的下载,而且可与dSPACE系统联合使用,形成硬件在回路及快速控制原型.为开发汽车电子单元提供良好的仿真环境,对缩短开发周期,提高开发效率提供了强有力的技术支持.     

基于Matlab/Simulink及RTW的柴油机瞬态建模与仿真

讨论基于Matlab/Simulink的非增压柴油机的非线性瞬态模型的建模方法.采用充排法建立了一个四缸非增压柴油机瞬态模型,进行了油门突变过程(负载固定)的仿真.利用实时工作间(RTW)将模型转化为通用实时代码,并利用外部模式(external)进行了仿真,加快了仿真的速度.模型不但可以用于ECU控制参数的在线标定,经简化后还可以用于复杂控制策略的开发.     

基于Matlab/Simulink的多自由度机械振动系统仿真

以一个四自由度机械振动系统为例,利用Matlab/Simulink仿真软件讨论了多自由度机械振动系统的建模方法及仿真分析,重点阐述了振动微分方程和状态空间仿真模型的建立方法及具体运用.该方法既简化了编程的过程,同时也提高了编程的质量和可靠性,为处理类似的多自由度振动系统仿真提供了有效的参考.     

电路实验与Matlab/Simulink仿真

《电路》是电类各专业的重要专业基础课,学生学好《电路》,对后续专业课的学习至关重要.同时,电路实验是《电路》教学过程中的重要环节,以培养学生的动手能力、创新意识、科学研究的能力为目的.为此,一方面增加电路实验学时,并单独设课、单独考核;另一方面增加电路实验的类型和     

基于Matlab/Simulink通用模块化的异步电机矢量控制的建模

从异步电机矢量控制数学模型入手,提出模块化、图形化建模与仿真的思想。通过快速建立系统模型。证明了该方法的快速性、高效性、合理性。     

ABS四轮车辆的Matlab/Simulink建模与仿真

建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、轮胎模型、路面状况模型和轮速传感器模型，嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模拟；采用Matlab／Simulink模拟了汽车在直线制动，转弯制动和不同附着系数路面制动的运动状态，为ABS产品的开发提供了依据．     

基于Matlab/Simulink的控制系统建模与仿真实现

使用Matlab/Simulink对控制系统建模和仿真作出了简要论述,并结合控制系统典型应用实例进行了仿真分析。     

基于Matlab/Simulink及RTW的柴油机稳态建模与仿真

研究基于Matlab/Simulink的非增压柴油机的非线性稳态模型的建模方法.采用充排法建立了一个四缸非增压柴油机模型,并利用4102非增压柴油机的实验数据进行模型校准.模型可用于柴油机控制仿真和预测柴油机的循环内参数变化.利用RTW(实时工作间)将模型转化为通用实时代码,加快了仿真速度.采用模块化建模方法,可以将模型推广到不同型号的柴油机,为非线性增压柴油机模型的开发打下良好的基础.     

基于Matlab/Simulink的液压仿形刀架建模与仿真分析

在仿形刀架数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了其控制系统的仿真模型,绘制了开环系统的Bode图及4种典型信号作用下的仿真曲线.为液压仿形刀架设计参数的选择和性能的研究提供了理论依据,对保证加工质量具有一定的指导意义.     

基于模糊算法采煤机滚筒自调高方法的研究

在分析采煤机滚筒的截割状态对采煤机运行参数影响的基础上,提出了以采煤机运行参数（截割部电动机功率、牵引部电动机电流和调高油缸压力）为检测对象,应用模糊控制技术进行煤岩界面识别和滚筒自动调高的方法。并设计了以PLC为核心的多参数递阶混合模糊控制器。进行了模拟试验。试验表明,这种模糊控制器数据库方便修改,对输入量的变化反应灵敏,响应速度快,判断准确,实时性好,适用于煤和顶底板岩石硬度不相同,的采煤工作面的煤岩分界面辨识和采煤机滚筒自动调高的控制。     

基于Matlab/Simulink的Weibull分布的极大似然估计

介绍了三参数weibuu分布的MLE,利用simulink的图形化建模方法,直接"画"出MLE的方程组模型,修改各模块的参数,完成三参数weibull分布的MLE,并用实例验证了这种方法的可行性.模型同时也可用于二参数weibu儿分布参数的MLE.     

采煤机机电传动系统调速动态特性分析

为研究滚筒调速的可行性及调速对传动系统动态性能的影响,采用MATLAB/Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合机电传动系统动力学模型.针对截割部过载工况,综合考虑采煤机可靠运行和高效生产,制定了4种调速降载方案,并提出了通过截割电机电流计算目标切削厚度、依据目标切削厚度选择调速方案的方法.最后通过仿真对比了各种调速方案下电机和传动系统的动态响应特性,结果表明:当截割电机过载倍数较小时,采用滚筒调速方案能够在降低系统负载的同时使采煤生产率不受影响;当过载倍数较大时,采用牵引调速方案可获得较高的系统可靠性,而采用牵引-滚筒顺序调速方案可获得较高的采煤生产率.     

基于Adams和MATLAB/Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与仿真

为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度,运用Adams软件的二次开发功能,通过Adams和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,求解钢丝绳的动力学特性,并通过实例验证这种方式的可行性。     

基于ADAMS/DRIVELINE的VDT-CVT的建模与仿真

为带有液力变矩器的金属带式无级变速器（CVT）进行分析和预判,应用软件ADAMS/DRIVELINE对CVT传动系统进行建模、仿真分析,得到了涡轮输出扭矩曲线,CVT输出轴角速度、角加速度和扭矩曲线。涡轮输出扭矩仿真结果,CVT输出扭矩仿真结果都表明,在第1和第3秒之间输出扭矩处于波谷,此时间区域输出扭矩的波动最为频繁,会使汽车舒适性降低。对比CVT扭矩输出试验结果和仿真结果,平均误差为8％,如果增大模型仿真的计算步长,误差会进一步降低。所建模型正确可信,可以对无级变速器的研究工作起预判和指导作用,是对无级变速器进行研制的方便工具,具有较大实用价值。     

基于Matlab/Simulink的数字图像处理实验教学研究

根据"数字图像处理"课程本身的特点提出了一种基于Matlab/Simulink的任务驱动型数字图像处理实验教学方法,在注重验证性实验的同时,加入设计性实验。新实验教学体系由基础实验、系统设计实验两部分构成,该体系可以循序渐进地引导学生完成实验任务,并有利于培养学生的综合应用能力。