带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

为了保障带式输送机安全稳定运行,根据带式输送机运行的非线性特征,设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用matlab/smulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果.     

带式输送机液压自动拉紧控制系统

介绍了大型带式输送机张力自动调节的必要性,阐述了带式输送机张力液压自动调节装置的调节原理,设计了一种新型的带式输送机张力的液压自动拉紧系统,分析了拉紧装置的特性并构造了拉紧系统的传递函数,在此基础上构建了使用这种控制系统的带式输送机的动力学模型和数学模型.并利用该模型分析了输送带张力自动控制过程,用实例分析了张力自动控制系统的性能,应用simlingk软件进行了系统仿真,结果证明这种液压自动拉紧系统具有较好的适应性和稳定性.     

带式输送机拉紧装置分析

本文分析了带式输送机拉紧装置。     

带式输送机固定拉紧装置拉紧力的动态研究

带式输送机的输送带在工作运行过程中会产生弹性变形，并在托辊间引起垂度变化。根据这两个因素探讨了带式输送机固定拉紧装置拉紧力的计算方法，即利用逐点张力计算法求出两种设定工况的四点张力，依据闭合周长总的弹性变形不变的原则求得拉紧力，从而为准确确定输送机的拉紧力提供了可靠盼依据。     

简述带式输送机的拉紧装置

本文概述了带式输送机拉紧装置的作用、布置原则及拉紧行程的确定.介绍了几种常见的拉紧装置及其适用范围.拉紧装置朝着微机监控、张紧力恒定方向发展.     

垂直拉紧装置在带式输送机中的结构优化

垂直拉紧装置是带式输送机系统正常生产运行中不可或缺的部分。拉紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张力,以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊间产生过大的挠度。在塞内加尔钛铁矿项目中,根据实际空间情况又中和了用户的需求对垂直拉紧装置进行结构优化。即实现了相同的使用功能,又可极大地满足了用户要求。     

浅析带式输送机自动拉紧装置

带式输送机拉紧装置的作用主要有两点：一是保证输送带具有足够的张力，使滚筒与输送带在运行中不会产生打滑现象；二是限制皮带在各支承托辊间的垂度，使输送机能正常工作。本文介绍胶带机自动拉紧装置。     

长距离带式输送机自动拉紧装置的研究

通过对胶带上静、动张力的分析,针对长距离、大运量带式输送机在拉紧过程中胶带伸长量变化较大以及在稳定和非稳定工况下对张紧力要求不同等情况,设计了一种采用拉力传感器进行适时反馈拉紧力的由比例溢流阀控制的胶带自动拉紧装置,介绍了该拉紧装置的结构、工作原理及特点.     

长距离胶带输送机拉紧装置的应用

本文介绍了带式输送机拉紧装置的作用,着重阐述了长距离输送机用YZL型自动拉紧装置,并分析了它的液压工作原理、电气控制系统工作原理和主要技术性能,并叙述了其应用范围,为以后的应用提供了一个良好的借鉴。     

多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制

针对多电机驱动带式输送机系统的功率不平衡现象,提出了一种基于PLC的自适应模糊PID控制器.利用该控制器对PID参数的自整定功能,能实现多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制.经仿真验证,采用本文提出的方法,使电机能获得较好的跟随性能及跟随精度,优于传统PID的控制效果.     

胶带输送机设计计算的若干问题探讨

经过研究发现:通过增大围包角降低胶带张力的前提条件是按摩擦传动条件计算出的胶带承载段最小张力值大于或等于垂度所要求的最小张力值,若这一条件不满足,则应选择合适的围包角,以免造成胶带的无谓弯曲,文中还探讨了胶带初张力应按满载启动工况并根据胶带输送机的实际参数加以确定.     

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。     

盘式制动装置电液比例控制系统研究

下运带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备之一,其制动系统的可靠性是保证带式输送机安全制动的关键问题,盘式制动系统因其结构简单、技术成熟、控制方便和价格低廉等突出优点,得到了广泛的应用.根据盘式制动控制系统的总体结构和控制方案,对盘式制动装置电液比例控制系统进行分析研究.先介绍系统的工作原理,并建立系统的数学模型,然后对系统动态性能进行仿真研究,最后对其进行PID校正及PID参数优化,使系统的动、静态性能更好,以满足盘式制动系统的控制要求.研究表明,PID校正和PID参数优化具有良好的适应性和有效性,采用此方法可以提高电液比例控制系统的综合性能.     

皮带配料系统模糊控制方法

为解决常规PID控制下皮带配料系统给料不均匀的问题,提出了模糊控制方法.该方法根据皮带配料控制系统工作原理、物料流量特点,确定模糊控制规则表,达到适应系统工作过程各参数变化的目的.仿真结果表明,模糊控制相对于常规PID控制,可明显提高配料精度.     

基于RBF神经网络的PID控制在锅炉温度系统中的应用研究

目的提高电厂锅炉温度系统控制的可靠性和安全性,达到精确控制。方法提出一种基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID控制器,建立3层神经网络模型。结果在RBF-PID控制过程中,由神经网络RBF在线辨识得到梯度信息,然后根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整,从而改善系统的控制品质。结论仿真结果表明,基于RBF神经网络的PID控制较传统PID控制有较强的鲁棒性,提高了实时性能,获得了更好的控制效果。     

一种智能自整定PID控制器的设计与阶梯信号的应用

对专家自整定PID控制器设计的理论和应用进行了研究 ,并针对一般专家自整定PID控制器的不足之处 ,提出采用阶梯信号作为系统输入的思路 .     

基于模糊PID切换的过热蒸汽温度控制

设计了一种可根据过热汽温给定值的偏差范围自动实现PID控制与模糊控制切换的模糊PID控制器．MATLAB仿真的结果表明,该控制方法与PID控制相比,具有响应快、超调量低、稳定性高、鲁棒性强等性能．     

模糊自适应PID控制方法研究与仿真

对于非线性、时变性的系统来讲,传统PID控制难以达到满意效果。利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件环境下进行了研究与仿真。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统控制响应快、控制稳定,且具备了良好的动态性能。