大型油船燃油锅炉建模与动态系统仿真

船舶燃油锅炉系统的建模与实时仿真无论对系统优化控制、故障诊断,还是对于提高船舶锅炉系统运行的经济性、安全性和可靠性等都具有重要意义.从物理机理出发,采用模块化建模方法和集中参数处理技术,建立了大型油船燃油锅炉实时仿真的非线性模块化数学模型.以AALBORGMISSIONTM OL型船用燃油锅炉为母型锅炉进行了仿真,仿真结果与实测数据进行了比较,结果表明模型具有较好的准确性、动态特性和实时性,符合实船锅炉的动态响应过程.目前此模型已在船舶辅锅炉仿真系统中得到了成功应用.     

相控阵雷达相干视频信号建模与仿真方法研究

针对导弹防御系统中典型地基相控阵雷达系统的仿真应用,经过对相控阵雷达的系统结构和工作原理的分析,研究了相控阵雷达相干视频信号建模方法,给出了相控阵雷达相干视频信号仿真系统的框架结构、关键模型和仿真流程,并实现了实际的仿真软件系统,为导弹防御系统中典型地基相控阵雷达的分析研究提供了平台支持。仿真结果验证了建模方法和数学模型的有效性、正确性。     

直升机旋翼系统仿真建模研究

以某型直升机飞行模拟器为背景,阐述了如何建立直升机旋翼系统的仿真数学模型.运用旋翼的空气动力学理论,分析了其中的技术要点,有针对性地讨论并设计了一种旋翼系统仿真模型的建模方法,其中根据直升机模拟器飞行动力学仿真的需要对旋翼系统模型进行了适当简化,降低了模型的复杂性.仿真结果表明该模型能够较逼真地模拟直升机的动态特性,实际应用效果验证了所述理论及方法的有效性.     

基于Simulink的磁悬浮控制系统仿真

在MATLAB/Simulink环境下,对电磁型(EMS)磁浮列车,利用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型,给出了采用线性二次最优控制策略的系统仿真模型,分析了影响该系统动态性能的主要因素.仿真结果表明,所提出的方法是对磁悬浮系统建模和控制进行研究的有效途径.     

防区外导弹攻防对抗分布交互式仿真研究

采用分布交互式仿真方法对防区外导弹攻防对抗系统进行仿真研究.应用面向对象建模方法建立了防区外导弹攻防对抗系统中各个模块的数学模型,在局域网中构建了防区外导弹攻防对抗分布式交互仿真系统,并为系统提供了二维整体态势和三维虚拟视景.仿真系统具有良好的可扩展性,可根据不同的战场想定对对抗过程进行模拟,从整体和局部细节把握整个攻防对抗交战过程,并可通过对多次蒙特卡洛仿真结果的统计,得出攻防对抗作战效能的相关指标.     

基于POOSL的系统级建模方法研究

针对复杂嵌入式系统,提出了基于POOSL的系统级建模方法,包括层次化建模方法、面向对象建模技术和基于Y-Chart的资源建模方法.为了验证这些方法的正确性和有效性,以无线接入系统为例,使用POOSL语言建立了它的系统级模型,根据模型的仿真执行结果,分析了活跃站点数和最小竞争窗口等参数对有效吞吐量、平均延时及CPU利用率等性能指标的影响.仿真结果表明,所提系统级建模方法能有效地应用于复杂嵌入式系统的建模.     

燃气-蒸汽联合循环机组热力系统动态仿真模型

采用模块化建模方法开发了燃气-蒸汽联合循环机组热力系统动态仿真模型.根据联合循环机组工作机理和特性,以质量、能量、动量平衡原理为基础,结合相关专业基础知识,论述了燃气顶循环和蒸汽底循环系统中主要设备和过程仿真模块的数学模型及建模思路,与热力系统中其它辅助设备仿真模块相结合,以深圳广前电力有限公司M701型燃气-蒸汽联合循环机组为对象,建立了完整的联合循环机组热力系统机理性实时仿真模型.仿真试验表明所建模型能够正确反映参照机组热力系统的动态特性和全工况运行过程,整体模型运算稳定可靠,不仅可用于机组运行人员的仿真培训,还可为联合循环机组控制系统设计与分析提供良好的非线性对象模型.     

基于SimMechanics的两轮机器人建模与仿真

介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法,建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Simulink强大的运算功能和SimMechanics提供的模块集,可以省略建立运动机构数学模型的推导过程,具有系统建模直观和仿真功能强大的特点,为机电控制系统的建模仿真提供一个方便的工具。

Abstract：

A method of modeling and simulation of Two Wheel Robot based on SimMechanics was discussed. The method takes advantage of the powerful computing function of MATLAB/Simulink and SimMechanics modeling block, It is a convenient and visual modeling tool in mechanical control system analysis and simulation.     

开关磁阻发电系统仿真与稳定性分析

阐述了开关磁阻发电机(SRG)的发电原理,给出了三相6/4结构SRG的数学模型,利用Matlab工具在Simuink环境下建立了SRG的行为模型,进行了负载突加、负载突卸、缺相等工作状态的仿真分析,验证了模型的合理性.完成了SRG通过汇流条和二次电源加载负载的建模仿真,仿真结果证实了本模型可以作为飞机供电系统仿真模型的一个子系统来分析研究.通过SRG的简化模型进行稳定性分析,用根轨迹和bode图反映了系统的稳定性.建模时不仅考虑了模型的准确性,而且综合了与飞机供电系统中其他设备建模的兼容性和仿真速度等因素.所提出的建模方法和稳定性分析方法对SRG和飞机供电系统的研究都有一定的参考价值.     

水下机器人动态系统协同建模方法研究

以水下机器人动态系统建模问题为背景,提出了基于MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真机制与动态神经网络的水下机器人动态系统协同建模方法.该方法利用在对水下机器人动态行为进行协同仿真过程中在线训练神经网络的方式完成水下机器人流体动力学建模,并以最终训练完成的神经网络及载体6自由度运动方程仿真模块一起构成水下机器人动态系统模型,具有较强工程应用前景.通过与传统建模方法比较,详细论述了协同建模方法的基本原理及其优点,并重点研究了MATLAB/Simulink与FLUENT协同仿真系统的设计方案和实现方法,最后,从水下机器人6自由度运动方程建模、流体动力学建模以及闭环控制系统建模三个方面研究了实现协同建模的具体方法.     

基于Agent的复杂系统智能仿真建模方法的研究

文章提出的包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基于Agent的复杂系统智能仿真方法，在借鉴了HLA体系结构同时，对HLA中的对象概念的做出扩展。文章提出的建模方法能最大限度的共享建模与仿真技术，提高建模与仿真的可重用性和互操作性，同时也弥补了HLA的不足之处，使得计算机仿真技术的辅助决策能力得到了充分的体现。针对智能仿真的体系结构，给出了相应的仿真实例模型。     

面向主体的协同产品开发过程动态仿真

为了研究设计人员在协同产品开发过程中的行为以及过程管理中的典型问题,首先基于复杂适应系统（complex adaptive system,CAS）和多主体系统（multi-agent system,MAS）理论建立了面向主体的协同产品开发过程动态仿真集成模型,该集成模型主要包括4大部分：设计主体,管理主体,环境对象（任务、资源和产品信息）以及动态仿真系统的功能模型.其次,介绍了动态仿真系统的 开发方法,并对仿真流程、类的封装及各主要函数的调用过程进行了详细的描述;最后,对某摩托车发动 机开发项目进行了仿真实验研究.仿真结果表明,面向主体的动态仿真能为协同产品过程管理提供科学 和量化的决策依据,同时,为该过程中人员的行为研究提供了一种新的思路.     

基于模型库/数据库的面向对象综合仿真环境框架

随着仿真技术和软件技术的发展,仿真系统已经发展成为一个功能完善的仿真环境。本文论述了一个综合仿真环境的原型系统,这个系统基于ＤＥＶＳ形式化描述和ＵＭＬ面向对象可视化建模语言,可以有效地重用模型库中的模型和数据库中的数据,快速生成仿真系统原型,从而将仿真系统开发纳入软件工程的范畴。     

Integrating complex system dynamics of pandemic influenza with a multi-criteria decision making model for evaluating public health strategies

Recent developments in computational sciences and computer modeling have allowed emergency preparedness exercises to include simulation models as supporting tools.These simulation models are generally built for predicting temporal and geographic patterns of disease spread.However sole use of simulation models in exercise design falls short in terms of incorporating policy decision makers’ preferences into decision-making processes.In this paper,a general framework for exercising public health preparedness plans with a decision support system is presented to integrate estimation of key epidemiological parameters with a system dynamics model of an outbreak.A multi-criteria decision making framework,an Analytical Hierarchy Process model,is then developed and integrated with the simulation model to help public health policy makers prioritize their response goals and evaluate mitigation strategies in a table-top exercise environment.     

基于HLA的仿真系统模型研究

在基于HLA的仿真系统开发中,设计和建立HLA仿真系统的各种模型是促进仿真互操作和仿真组件重用的关键过程,模型问题是整个HLA联邦开发的核心问题。在提炼了HLA仿真系统建模过程的基础上,提出了改进的基于HLA的仿真系统开发模型体系,并总结了概念模型、对象模型和仿真模型的开发方法和过程,为各模型的快速、规范化开发打下了基础,并能够缩短基于HLA的仿真系统的开发周期,提高建模与仿真的效率。     

基于HLA和VR的防空导弹作战仿真系统研究

应用分布交互式仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合防空导弹武器系统仿真背景,研究开发了基于HLA的分布交互式防空导弹武器作战仿真系统,并对开发过程中的关键技术:三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、HLA联邦的开发、联邦成员的实现进行了研究。     

基于UML-ARENA的建模与仿真方法研究

为开发出便于复用、扩展的离散事件仿真系统,提出了一种新的建模与仿真方法——UML-ARE-NA。该方法利用统一建模语言UML对系统建模,利用仿真软件ARENA对所建模型进行仿真。该方法不仅规定了仿真系统的开发步骤,还设计了对象模型转换规则以及ARENA映射规则。整个开发过程分为建模与仿真两个阶段。在建模阶段,首先通过对系统进行概念分析,设计出系统的功能模型和动态模型。然后利用对象模型转换规则将功能模型和动态模型转化为对象模型。在仿真阶段,利用ARENA映射规则将对象模型转化为ARE-NA仿真程序。通过飞行保障过程的一个仿真实例对该方法的有效性进行了检验。     

基于Agent的仿真软件系统集成设计方法

提出一个面向Agent设计的仿真系统集成设计方法,它实现将现有DIS系统面向HLA的结构改造。该方法是在面向对象设计基础上,将Object Class扩展成系统级的具有自控机制约Agent Class,并以此为模板生成各种仿真系统成员Agent,同时将RTI接口设计成分别体现通信协议,同步协议和交互协议的三级公共父类,由Agent继承,从而实现了一个具有HLA结构的多Agent组合式集成仿真系统。     

A Powerful Simulation Language for Large and Complex Models

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＴｈｅｒｅａｒｅａｍｙｒｉａｄｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｐａｃｋａｇｅｓｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｙａｖａｉｌａｂｌｅｔｏｕｓｅｒｓ［１,２］．Ａｒｅｔｈｅｙｃａｐａｂｌｅｏｆｈａｎｄｌｉｎｇｔｈｅｅｖｅｒ－ｉｎｃｒ...