VXIbus嵌入式控制器研制中VMEbus接口电路的设计

详细讨论了运用VMEbus接口控制器VIC068A和地址控制器VAC068A进行ISA总线到VME总线转换的电路设计方法,并给出了数据传输(DTB)总线的设计方案.     

一线制车身控制器与CAN总线通信互联的研究

针对国内自主创新的一线制车身总线控制器,探讨了汽车总线CAN网络通信方案。一线制车身总线汽车控制器是一种新型车身总线控制系统,该控制器把原来每个控制器分别与控制开关连接,改进为全车的所有控制器都挂接到同一条信号线上,有效地节省了汽车上的线束,降低了成本。     

基于FPGA的MIL-STD－1553B总线接口设计

本文在深入理解MIL—STD－1553B总线协议的基础上,设计了一种基于FPGA技术的总线控制器BC模块。采用自顶向下的方法使用VHDL语言书写总线控制器程序代码,通过FPGA平台对发送器进行了测试;结果表明,接收器的逻辑功能达到了设计要求,时序指标完全符合协议规范,实现了总线接口的功能。     

基于S3C2410处理器的火灾报警控制器设计

针对目前采用的基于8位微处理器火灾报警控制器的不足，提出采用ARM920核的S3C2410微处理器作为核心处理器的方案。详细介绍了CAN总线协议和S3C2410微处理器的火灾报警控制器设计过程。     

CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用

介绍CAN总线有关概念、技术协议、物理结构、工作方式和数据结构，详细叙述CAN总线在生物发酵监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用，阐述CAN总线控制器和驱动器的组成及其相应的硬件电路设计，最后给出现场控制器部分的通讯协议的规定以及通信流程图。     

基于FPGA的PCI总线控制器设计

介绍一种基于Xilinx公司XCS30XL的FPGA进行PCI总线控制器的设计，并说明了PCI总线的特征和架构以及PCI板卡的硬件设计，还讨论了基于Verilog的PCI控制器软件设计与接口时序，并给出了仿真结果，通过仿真结果可以看出该Verilog设计符合设计要求．     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

基于Wishbone SoC总线接口的高性能SDRAM控制器

介绍了一种基于Wishbone SoC总线接口的SDR SDRAM控制器的设计及在FPGA上的实现,对影响其性能的关键因素做了分析.与同类的设计相比,该控制器使用高性能、简单灵活、可复用性高的片上总线接口对SDRAM的控制命令进行了完全的封装,可以进行无限长的Wishbone总线猝发传输,并自动插入刷新操作,当一次传输跨越不同的Bank和Row时,自动插入等待周期并进行切换,可达到很高的存取效率.     

粮食仓储库熏蒸控制系统智能网络控制器研究

在粮食仓储自动熏蒸过程中,采用CAN总线技术为核心设计了现场智能网络控制器,实现了对磷化氢体积分数的自动控制,以及对温度、湿度的自动测量.介绍了该智能网络控制器的设计思路,以及采用CAN总线通信控制器SJ1000实现通信控制的具体实现方式.     

Fuzzy-PID控制器

本文在分析简单Fuzzy控制器的基础上,提出了一种将模糊集理论与常规PID控制相结合的Fuzzy-PID控制器。文中分析了该控制器的原理及算法,并用STD总线工业控制机实现了对实验电阻炉的控制。结果表明该控制器具有较好的控制效果。     

关节片上位置伺服系统控制器的实现

提出了一种关节片上位置伺服系统控制器的设计方案,并在一片可编程逻辑器件(FPGA)中得到了具体验证和实现.该方案利用FPGA的硬件逻辑单元实现了关节内部所有传感器信息的采集、M/T法测速、电机的脉宽调制和矢量控制,并在FPGA内嵌入了NIOS II软核处理器和控制器局域网CAN总线控制器,实现了关节空间的轨迹规划、位置控制以及与主控计算机的CAN总线通讯.通过SOPC Builder工具实现了硬件逻辑单元和软核控制器的集成.实验结果表明,设计的关节片上位置伺服系统可有效地提高关节控制器系统的集成度,从而减小了电路板的尺寸,增强了系统的抗干扰能力和关节控制性能.     

基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.     

大型锅炉烟道电除尘监控系统的设计与实现

锅炉烟道电除尘监控系统使用现场总线技术和计算机网络技术，采用网桥模块将多个现场智能监控设备、上层以太网和可编程逻辑控制器互联，完成了基于现场总线和以太网远程监控与管理的功能。     

CANopen总线协议在路面破碎机上的应用

介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.     

基于CAN总线的电力系统参数采集和监控

介绍一种基于CAN总线的电力参数采集监控系统，系统由主控计算机、CAN总线适配卡和多个智能测控节点组成；各智能测控点则由80C196KC微控制器和电力参数采集专用芯片CS5460A构成现场测控电路。详细介绍了由新型独立CAN总线控制器SJA1000构成的CAN总线结口电路的组成和现场测控电路的硬件设计。实践表明：该系统能对5km配电范围的10个智能节点实行高精度的数据采集和有效监控。实现了配电系统参数的数字化采集和智能化管理．提高了配电系统运行的可靠件和效率．     

一种新型I2C总线控制器的设计

分析了I2C总线的工作原理及其数据传输时的总线规范,采用CPLD实现I2C总线控制器各模块功能,模拟I2C总线器件和处理器之间的数据通讯,仿真结果表明其能满足I2C总线的电气特性及传输规范要求。     

基于现场总线的MMC系列电动机监控管理系统设计

介绍了MODBUS-RTU和PROFIBUS-DP两种现场总线协议在电动机管理控制器中的应用.结合工程实际开发了通讯的应用程序,实现了基于MODBUS总线协议的通讯.把各电动机管理控制器和其它低压智能仪器组成网络,进行集中的监控和管理,以便及时了解各电动机的实际运行情况.     

SOC测试调度控制器设计

在对SOC测试时,SOC测试结构的核心部分是测试访问机制(TAM)和测试调度控制器.文中设计了一种新颖的基于测试总线的SOC测试调度控制器.用户通过上位机给控制器发出指令,使IP核处于不同的测试模式,提高了测试的灵活性.控制器可以通过对测试总线的配置实现多个IP核的并行测试,大大缩短测试时间.实验结果表明,该方案设计合理,可以高效地完成IP核的测试任务.     

CAN总线控制器的初始化程序

介绍了CAN总线控制器SJA1000芯片，并给出用C51语言编写SJA1000总线控制器的初始化程序，方便使用者学习和掌握。     

基于现场总线的三模冗余计算机联锁控制系统的研究

控制器局域网是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络,它具有优先权和仲裁功能．多个单片机可通过ＣＡＮ控制器连接到ＣＡＮ总线上,形成多主机的局部控制网．本文主要介绍ＣＡＮ控制器８２Ｃ２００在三模冗余计算机联锁系统中的应用．