凸轮磨削数控程序的设计

本文叙述了几种由不同数学函数描述的凸轮型面的数控磨削方法。它们可以是外型面,也可以是内型面的。对于因砂轮直径偏差(刀具)或者被磨削型面基圆偏差(工件)所引起的加工误差也作了分析。最后提出一种采用对分试算法计算刀具轨迹的新方法,可简化数控编程计算问题。     

数控凸轮磨床磨削力适应控制的研究

本文以探讨凸轮磨床磨削力适应控制系统为目标,研究了磨削力控制的必要性、磨削加工中的适应控制方法以及适应控制系统的控制器设计等方面的问题。表明开发针对磨销过程的适应控制系统,对于提高磨销质量与效率均能起到至关重要的作用。     

一种加工平面凸轮的数控磨削新方法

平面凸轮是机器中重要的控制零件，要求较高的精度，数控磨削最合适，文中利用现有的CAD／CAM软件和成熟的数控系统，探讨平面凸轮的一处新的数控磨及专用的控磨床的设计方案。     

CAD/CAM开环控制磨削凸轮中保证加工精度的方法

本文分析了用CAD/CAM开环控制磨削凸轮时,砂轮磨损和传动系统运动副间隙对凸轮轮廓精度的影响,对由这两种因素引起的凸轮轮廓误差,提出了有效的控制方法,为在生产中推广使用CAD/CAM开环控制提供了理论依据。经生产应用证实,这种控制误差的方法是可靠的。     

平面凸轮磨削过程磨削力的适应控制研究

以数控凸轮磨床的磨削过程为研究对象,提出了一种基于神经网络的适应控制方法,并采用MATLAB进行了控制器的设计和磨削加工的仿真验证,结果表明该方法能有效地解决凸轮磨削过程中的磨削力的波动问题,控制器具有良好的动态特性,实现了凸轮磨削过程中恒磨削力控制,进而提高凸轮磨削质量的目的.     

摆动磨削凸轮模板设计的瞬心法

本文介绍了一种新的设计摆动磨削凸轮模板的方法,即瞬心法.这种方法是在求出模板滚子中心后,利用瞬心求出模板的接触点及其极坐标.瞬心法较包络线法计算简单.     

直动磨削凸轮模板设计的瞬心法

本文介绍了设计直动磨削凸轮模板的瞬心法。这种方法是在求出模板滚子中心后,利用瞬心求模板廓线的极坐标,较包络线法计算简单。     

凸轮磨削产生振纹原因的探讨

本文通过对凸轮在磨削过程中，由于磨削力的变化而引起凸轮表面振纹原因的分析，找出了磨削力的变化规律及其对凸轮精度的影响，并提出了解决的问题办法。     

凸轮滚子半圆弧面的自动磨削及其测量法

论述了“凸轮滚子半圆弧面的自动磨削及其测量的方法”。这种新的工艺方法,解决了某厂生产中的关键问题,使生产出的合格产品替代了进口,为国家节省了大量外汇。     

高精度凸轮磨削加工的一种方法

提出了使用带有A轴的数控铣床进行高精度圆柱凸轮磨削加工的思想，分析了加工过程中存在的转速，振动等问题及解决办法,以及根据工艺要求对曲线进行插值，已知包络线求理论曲线的处理方法。     

水泥厂磨矿过程模拟

对磨矿过程进行模拟,是提高磨矿效率、降低磨矿能耗的基础研究。针对水泥厂的磨矿环节,进行了生产过程采样和实验室实验,以此为基础对磨矿过程进行了模拟研究。从一般的磨矿方程出发,经过对水泥厂的磨矿过程进行抽象,推导出适合于工业磨矿过程的数学模型。利用该模型对磨矿过程进行数学模拟,所得模拟产品的粒度分布曲线与实际产品的基本相似,这表明用适当的模型来模拟工业磨矿过程是可行的。     

精密内圆磨削过程建模与质量控制系统

根据建模速度及预报精度,重点分析了内圆磨削过程的时间序列AR(n)模型、离散勒让德多项式L(m,n)模型和用灰色系统理论对内圆磨削过程建模的可能性.计算机的模拟结果证明:AR(n)模型、L(m,n)模型和灰色模型GM(1,1)均可适于内圆磨削过程.在此基础上,设计了旨在提高轴承内圈加工质量和生产率的质量控制系统.     

基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验

为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础.     

基于切向-轮廓控制与位置补偿的凸轮轮廓控制

为解决凸轮磨削系统的轮廓控制问题, 在分析轮廓误差的基础上, 提出了一种位置跟踪补偿算法与切向鄄轮廓控制相结合的控制策略。 在两运动轴间引入切向鄄轮廓控制, 将轮廓误差坐标变换于切向鄄轮廓坐标系中。 对此变换后得到的两个误差分量, 单独设计其对应的控制器。 为弥补切向鄄轮廓控制带来的不足, 在位置环外增加补偿器, 通过额外补偿跟踪误差, 以保证系统性能, 同时提高了系统各轴对输入信号的跟踪能力。所提控制策略在 Simulink 仿真平台上的实验结果表明, 该策略减小了系统的跟踪误差和轮廓误差, 具有良好的跟踪性能与轮廓性能。     

棒材连轧活套高度数学模型

通过理论推导，得到了活套高度系统的简化数学模型，以此模型为基础，设计了活套高度控制系统，并进行了仿真和实际应用。结果表明，该简化模型不仅正确，而且简单实用，具有一定的实用价值。     

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.     

空间凸轮机构虚拟设计系统的实现

利用Visual C 和OpenGL编程相结合，开发出一个能够对空间凸轮机构进行虚拟设计的系统．该系统能够模拟空间凸轮的设计过程，实时显示生成空间凸轮的三维图形，具有输出凸轮的各种参数、对凸轮基本参数进行优化及与用户进行动态交互的功能，还能够模拟凸轮机构的运动过程，以便于用户对设计结果进行检验．理论分析和试验结果表明，采用该系统对空间凸轮机构造行设计，生成的各种参数更加符合用户的要求，从而降低了产品的生产试制成本，缩短了产品的设计开发周期．     

经济型数控工作台的闭环控制

提供了一种经济型数工作台闭环控制的解决方法，给出了硬件控制结构及控制算法，对提高数控工作台的精度具有指导作用。