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相似文献
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1.
直流伺服系统的模糊控制与仿真   总被引:2,自引:2,他引:2  
以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果。利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真。仿真实验表明,系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足伺服系统的性能要求。  相似文献   

2.
液压位置伺服系统在轧机上得到了广泛应用.为了使液压位置伺服系统动态品质最优,作者采用调节系统参数并加入PID调节器的方法,使该系统的快速性、精确度得到提高;获得了PID合理参数,建立了使该系统品质最优的仿真程序,对初轧厂提高轧制精度和效率有一定的理论和实际意义  相似文献   

3.
通过建立数控机床进给伺服系统的数学模型,利用MATLAB的LT IV IEW工具对系统进行分析与仿真,得到系统结构参数与数控机床进给伺服系统性能的关系,为数控机床进给伺服系统性能优化提供理论依据.  相似文献   

4.
介绍了减摇鳍电伺服系统的基本组成和工作原理,并基于MATLAB6.5软件进行了建模和仿真,提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法,最后给出了仿真结果及分析.与传统的减摇鳍伺服系统相比,该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题且易于实现数字化等优点,并且具有良好的减摇效果,仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性.  相似文献   

5.
专家控制的PID交流伺服系统的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
杨霞  任敏 《燕山大学学报》2002,26(2):176-178
论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引和智能控制,专家控制器(ECR)进入了深入的研究。通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力,达到提高性能指标的目的。为达到目的,专家控制交流伺服系统应具有什么样的结构、原理,在交流伺服系统中ECR与传统控制应如何结合,是本文主要研究的问题。  相似文献   

6.
简述了雷达伺服系统工作流程,分析了卡尔曼滤波在跟踪雷达伺服系统数据预处理中的应用及仿真结果。  相似文献   

7.
介绍伺服系统控制原理,建立永磁同步电机伺服系统的数学模型,使用Matlab/Simulink对伺服系统中的电流环、速度环和位置环分别进行设计和仿真.对多环路复合控制永磁同步电机伺服系统响应速度、动态精度和稳定性进行分析.  相似文献   

8.
交流伺服系统位置控制器的仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
在交流伺服控制系统中,采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器,可以显著提高控制系统的精度,大大降低跟随误差。仿真结果表明,所设计和复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪,且稳态无静差,满足高精度伺服系统控制的要求,是一种切实可行的控制方法。  相似文献   

9.
利用数字仿真方法,重点分析了油压伺服系统中固体摩擦、负载质量、阀中位开口量及阀口周向长度对系统广域稳定笥的影响,揭示了油压伺服系统中存在的歇动现象和多重稳定构造问题。  相似文献   

10.
鲍先领 《科技资讯》2006,(19):114-114
本文就计算机与课程整合的发展过程及对职业学校的专业课程设置和教学影响进行了阐述,对计算机与课程整合的概念进行了剖析,从而明确职业学校计算机与课程整合的内涵。  相似文献   

11.
目的为了提高伺服系统设计水平和效率,对系统进行建模与仿真。方法采用MATLAB/Simulink仿真软件包建立了驱动系统和受控对象仿真模型。结果以具体的实例阐明了在Simulink环境下伺服系统控制器的设计、分析与仿真方法。结论研究表明应用该软件对系统进行建模与仿真非常方便,可以提高系统设计的质量与效率。  相似文献   

12.
针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统高精度控制的实现,任何一个框架的运动都会对其余框架的伺服驱动系统产生干扰力矩并引起伺服系统误差,反馈测量元件的分辨率误差和安装误差直接反映在伺服系统输出上,对伺服系统的精度有直接影响。  相似文献   

13.
信息技术与计算机课程的整合   总被引:2,自引:0,他引:2  
信息技术作为现代教育技术和新型的教学媒体是推动我国教育改革的强有力的工具 .通过信息技术与计算机课程的整合 ,在多媒体演示环境或多媒体师生交互环境下的课堂教学 ,使学生真正成为学习的主体 .利用网络教室中资源共享的优势 ,信息化的教学内容作为学生自主学习的课程资源 ,可以实现学生学习方式的多样化 .利用多媒体的可视性开展探究性教学 ,学生在解决实际问题的过程中培养了信息处理能力和创新精神 .  相似文献   

14.
非线性角度电位器及其在仿真伺服系统中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种将非线性角度电位器用于仿真伺服系统设计的新方案,首先推导了非线性角度电位器的数学模型,非线性角度电位器可将转角量转化为电压或电阻信号,然后将非线性角度电位器用于仿真伺服控制系统的模拟位置闭环,仿真伺服控制系统整体结构采用四闭环控制,仿真实验表明,采用非线性角度电位器的仿真伺服系统具有较高的控制精度、功能完善、可维护性好、具有很强的鲁棒性。  相似文献   

15.
科学技术的进步使得工业生产慢慢进入了智能化、现代化、科技化的生产状态模式中。特别是以计算机为领导的一系列的现代生产系统逐渐取代了独立的生产系统,使得生产的各个环节能够形成统一的整体,节约时间的同时大大的提高生产效率。文章通过数控伺服系统动态特性仿真方面的介绍,以及相应的参数优化进展情况的介绍使人们能够进一步了解数控技术在目前机床生产领域中的重要作用,同时将PID参数优化理论同数控伺服系统进行很好的结合,保证动态切削系统运行更加的连贯,提高自动化的效率。进而提高数控机床的加工效率。  相似文献   

16.
本文介绍了在随机组织中使用的一些数学与拓扑学知识.二维和三维Vornonoi结构是此类仿真中常用的初始模型.在我们的仿真中,分别就这两种结构对VonNeumann定律和Aboav-weaire定律进行了计算与验证.  相似文献   

17.
应用微机测控、自动控制理论等技术,设计了计算机控制的电液位置伺服系统,分析了系统的工作原理及特点,在simulink环境下建立了仿真模型,通过对实例的仿真,表明了系统设计的正确性。  相似文献   

18.
信息技术与课程整合   总被引:2,自引:0,他引:2  
王海荣 《太原科技》2002,(4):53-53,55
阐述了信息技术与课程整合的目标与内涵,提出了信息技术与课程整合的主要方式以及实际实施步骤。  相似文献   

19.
讨论了电子电路计算机仿真分析的方法,对滤波器进行了数学建模与计算机仿真计算,分析了在电路参数不变的情况下,滤波器对其频率的响应,以及滤波器中电阻,电容对滤波效果的影响。计算结果表明:随着频率的升高,滤波输出信号幅度逐渐和,呈现出较理想的低通滤波器特性;RL的增大使输出波形的峰值增大,C,R值越大,滤波器的滤波效果越好。仿真结果与理论计算值电压转移函数Ho(S)相符。  相似文献   

20.
创新教育是指以创新人格的培养为核心,以创新思维的激发为实施手段,以培养学生的创新意识,创新精神和基本创新能力,促进学生和谐发展为主要特征的素质教育。在当今计算机教育中,转变教育观念,营造良好的环境,激发创新思维对培养学生的创新能力就显得尤为重要。  相似文献   

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