利用基序列逼近的一类非线性时变系统辨识的实用方法

提出了一种针对一类非线性时变系统（时变的Hammerstein级数）辨识的实用方法。为减少时变系统建模所需参数个数,利用已知基底列的线性组合来逼近系统的时变动态特性,并采用递推最小二乘来估计模型的参数,克服了以往基序列逼近用于时变系统辨识方法中离线最小二乘计算效率不高的缺陷,仿真结果表明,本文提供了的有经济有效地对一大类时变非线性系统进行较好的辨识。     

辨识Hammerstein模型方法研究

提出了一种对单输入单输出Hammerstein模型的参数辨识方法。基本思想是：首先,将Hammerstein模型转换为一类中间模型。然后,提出利用一种改进的粒子群优化（improved particle swarm optimization,IPSO）算法获得中间模型的参数估计值。接着,通过相应的数学关系来达到对Hammerstein模型的辨识。最后,在数值仿真中,与使用其它辨识方法进行了比较,其结果表明了所给的参数辨识方法是切实可行的。     

镍氢动力电池电荷状态估计算法仿真研究

基于所建立的镍氢电池等效电路模型,将模型的各物理量和状态量之间的关系表达成离散化的状态方程.然后利用电子负载实时测得电流、电压等数据,基于自适应滤波算法对镍氢动力电池的电荷状态(SOC)估计进行仿真计算.仿真计算结果表明,在系统模型噪声统计不准确,或者模型不精确的情况下,基于等效电路模型的自适应滤波算法依然可以进行系统的状态动态估计,具有很强的鲁棒性.最后,根据试验测试结果对滤波算法仿真得到的电池SOC进行了验证,达到了较高的精度.     

双站纯方位空时软约束无迹粒子滤波算法

针对双站纯方位机动目标跟踪中由信息不完全和非结构化测量环境导致的有界混合似然问题，提出空时软约束无迹粒子滤波算法。针对目标先验未知，利用光电经纬仪对极几何约束测量空间点，预测空间曲面中心计算转弯率；为覆盖多域似然，采用无迹变换技术更新目标状态，引入模糊测度调制重要性函数；为保持估计方差维数不变性，根据狄拉克后验采样提取目标状态。仿真结果表明，对于典型的双站经纬仪跟踪空域点目标，相比于Rao-Blackwell多模型粒子滤波，提出算法的计算复杂度与单模型粒子滤波量级相当；相比约束辅助粒子滤波算法，提出算法的滤波精度提高了27%～41%。     

H∞自适应滤波的理论分析及其在导航系统中的应用研究

由于双星系统的误差模型未知，且稳定性较差，采用Kalman滤波实现惯导／双星组合导航时，其滤波特性较差。而H^∞自适应估计对模型的不定性和干扰信号的统计信息不需做任何假设，而使它在工程实践中有广泛的应用。本文研究了H^∞自适应滤波，并将其应用到惯导／双星组合导航系统中。该方法是通过从输入干扰信号到估计误差间的最大能量增益的最小化找到一种H^∞最优估计策略来保证滤波器的鲁棒性。利用双星和惯导的实测数据进行仿真实验，并和递推最小二乘法、最小均方法进行比较。仿真结果表明，H^∞自适应滤波的鲁棒性优于其它两种算法。     

基于Hammerstein模型的非线性自适应预测函数控制

传统的预测函数控制对非线性和多变性的实际对象控制效果不佳.采用基于Hammerstein模型的预测函数控制(PFC)内部模型辨识方法来拟合实际对象的非线性.针对实际时象的多变性,不断辨识对象,校正内部模型参数,增强控制系统适应对象变化的能力.选取正弦多项式形式的基函数并介绍了滚动优化的办法.优化性能指标选取双值指标,计算量小,精度高.整个算法线性寻优,不需要非线性模型预测控制的非线性滚动优化,输出可以应用模型参数直接计算.实验表明该方法比PID控制效果更好而且对模型失配具有很好的自适应性能.     

有色噪声系统的迭代辨识与递推辨识方法仿真比较研究

针对ARARX模型(即动态调节模型),提出了分别辨识系统模型参数向量和噪声模型参数向量的新型最小二乘迭代辨识方法.其基本思想是:通过极小化一个信息矩阵中含噪声项的准则函数,导出两个参数向量的最小二乘估计式,进一步将估计式中信息矩阵所含的未知噪声项用其迭代估计代替,而其迭代估计又用前一次迭代的参数估计进行计算.在每步迭代计算中,二者执行了一个递阶计算过程.与滤波式递推广义最小二乘算法相比,提出的迭代算法也可用于在线辨识,而且在每一步迭代计算中,反复利用了系统可测数据信息,因而能够获得高精度参数估计.仿真例子证实了理论研究结果.     

一种计算最小体积覆盖椭球的坐标轴下降算法

最小体积覆盖椭球问题是一个基本的优化问题,在很多实际问题中有着重要的应用.本文阐述了最小体积覆盖椭球问题的理论、模型和算法,并提出了一个一阶导数类算法-调节坐标轴下降算法.该算法具有全局线性收敛性,并且计算效率很高.另外,我们还将最小体积覆盖椭球问题的理论应用到我国医疗行业上市公司财务风险预警模型的构建上来,研究结果表明基于最小体积覆盖椭球的财务风险预警模型具有很高的判别率和计算效率,进而说明了最小体积覆盖椭球问题的应用价值.     

非平稳信号的2 2型双重中值容错滤波算法

滤波算法的容错设计是技术过程可靠性与安全性领域的重要研究内容．本文建立了一组新的非平稳过程容错滤波算法，该算法采用两阶段两次滑动中值与滑动均值滤波器的组合，实现了数据洁化与滤波的统一．理论分析和仿真计算结果证实，该滤波算法可有效避免斑点型异常数据的不利影响，可靠地从采样序列中提取信号．     

基于组合式信号源的非线性系统辨识

针对非线性系统中噪声的干扰,研究了一类神经模糊Hammerstein输出误差非线性系统的建模和辨识方法,利用组合式信号源实现静态非线性模块和动态线性模块参数辨识的分离,推导了相关性分析法和辅助模型递推最小二乘辨识方法估计动态线性模块和非线性模块的参数,有效抑制系统输出噪声的干扰。仿真结果表明：与最小二乘算法、多项式模型以及多信息方法相比,提出的方法具有参数估计收敛速度快,辨识精度高,建模误差小等优势,验证了所提学习算法的有效性。     

The Predictive Control Based on Hammerstein Model with NU=1

ＴｈｅＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌＢａｓｅｄｏｎＨａｍｍｅｒｓｔｅｉｎＭｏｄｅｌｗｉｔｈＮＵ＝１ＣＵＩＸｉａｏｄｉ；ＬＵＺｈｕｎｗｅｉ；ＸＵＲｏｎｇｌｉａｎｇＴａｉｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔａｉｙｕａｎ０３００２４...     

热线式空气质量流量传感器Hammerstein模型结构辨识

利用稳态和动态校准信息,辨识了基于Hammerstein模型的热线式空气质量流量(MAF)传感器模型结构.模型辨识采用两步法,在用多项式逼近静态非线性特性的基础上,动态线性环节分别选取ARX模型、输出误差(OE)模型和Box-Jenkins(BJ)模型,采用交叉准则法进行参数估计和阶次选择,模型的残差分析和用验证数据对模型交叉检验的结果表明,最终输出误差(FOE)准则和最终预报误差(FPE)准则选择的阶次一致,基于预测误差法的3阶OE和BJ模型均可用于热线式MAF传感器Hammerstein模型动态线性环节的建模.     

Parameter estimation for dual-rate sampled Hammerstein systems with dead-zone nonlinearity

The identification of nonlinear systems with multiple sampled rates is a difficult task.The motivation of our paper is to study the parameter estimation problem of Hammerstein systems with dead-zone characteristics by using the dual-rate sampled data.Firstly,the auxiliary model identification principle is used to estimate the unmeasurable variables,and the recursive estimation algorithm is proposed to identify the parameters of the static nonlinear model with the dead-zone function and the parameters of the dynamic linear system model.Then,the convergence of the proposed identification algorithm is analyzed by using the martingale convergence theorem.It is proved theoretically that the estimated parameters can converge to the real values under the condition of continuous excitation.Finally,the validity of the proposed algorithm is proved by the identification of the dual-rate sampled nonlinear systems.     

ON THE NUMBER OF FIXED POINTS OF NONLINEAR OPERATORS AND APPLICATIONS

In this paper, the famous Amann three-solution theorem is generalized. Multiplicity question of fixed points for nonlinear operators via two coupled parallel sub-super solutions is studied. Under suitable conditions, the existence of at least six distinct fixed points of nonlinear operators is proved. The theoretical results are then applied to nonlinear system of Hammerstein integral equations.     

辽宁省人才需求量预测

本文研究了采用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型对辽宁省２０００年的人才需求量进行预测的方法及在市场经济条件下对该模型的修正，同时还提出了在小样本条件下Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型是一个非线性模型，它可以预测出当前到目标年度辽宁省的逐年人才需求量．     

基于小波基函数和Hammerstein模型的预测函数控制

针对实际对象的多变性和传统的预测函数控制只能对预测时域内有限的几个拟合点进行拟合,而未考虑整个预测时域整体逼近误差性能优化的问题,提出一种基于小波基函数和Hammerstein模型的预测函数控制方法.内部模型参数通过不断辨识,进行自适应校正.利用小波的紧支局部性和多尺度分析特性,既保证了整体误差性能的优化,又突出了重要拟合点的逼近要求,并实现了优化变量的集结.理论分析和仿真应用表明,该方法有更好的快速性和抗模型失配性能.     

PSO-LSSVM灰色组合模型在地下水埋深预测中的应用

针对LSSVM参数难以确定和单一方法预测精度不高的问题, 提出一种基于粒子群优化LSSVM灰色组合预测模型的学习方法. 利用粒子群算法的收敛速度快和全局优化能力, 优化LSSVM模型的惩罚因子和核函数参数. 避免了人为选择参数的盲目性. 在同一时刻利用不同长度序列的灰色预测方法对历史数据进行初步预测, 将初步预测结果的组合作为LSSVM的输入, 该时刻的实际值作为输出, 进行训练建立灰色LSSVM组合预测模型, 提高了模型的推广预测能力. 选取三江平原某地区1985年至2006年地下水埋深实测数据, 建立PSO-LSSVM组合预测模型. 通过两种方式对模型进行检验, 与其他模型相比, 该组合模型具有较高的预测精度.     

基于自校正MPC的舰载机着舰控制技术

针对模型参数不准确条件下的全自动着舰控制技术进行了研究,设计了一种基于保辛伪谱算法(symplectic pseudospectral method,SP)和带遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares with forgetting factor,FFRLS)的舰载机着舰自校正模型预测控制...