磁罗盘工程校准方法研究

针对磁罗盘的工程应用,分析了磁罗盘测量误差来源。给出了通用磁罗盘校准软件使用模型。提出了磁罗盘工程校准方法,并对系统中存在多个磁罗盘,提出数据融合校准方法。应用结果表明,该方法可有效解决磁罗盘在工程中的校准及应用问题。     

平面电子罗盘的误差分析及补偿方法

介绍平面电子罗盘的工作原理,分析平面电子罗盘在安装和工作中可能存在的误差及其来源.分析罗差的产生和构成,在此基础上构造罗差方程并应用最小二乘法进行罗差补偿.通过这种补偿,电子罗盘的最大误差降到1°以内.实践证明,这种罗差补偿方法具有一定的普遍应用价值.     

无航向基准时数字式磁罗盘的自差校正

针对某无人驾驶飞艇中安装罗盘吊舱的工作状态,提出适合于野外作业环境无外部航向基准时数字磁罗盘的自差校正方法.通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,采取了粗校和精校两步走的策略.先用磁力畸变特性进行硬铁校正,再把自差当作小量,分别采用最小二乘法、递推最小二乘法和卡尔曼滤波器进行剩余硬铁磁力和软铁系数的估计.通过HMR3300数字磁罗盘的自差校正实验,表明该方法能提高罗盘在干扰磁力下的测量精度,在载体倾斜小于5°条件下,航向角测量精度由原来的6°提高到1°.     

磁罗盘的误差分析及补偿

在民用及军事领域,磁罗盘已被广泛地应用,而磁罗盘的误差补偿则是其研究中的一个关键技术。磁罗盘的误差及补偿技术是以分析磁罗盘误差为基础,根据磁罗盘的工作原理,从磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素出发,以对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差为主要分析对象,研究并提出了具有针对性的磁罗盘误差分析及补偿方法。目的是使目前广泛使用的磁罗盘的误差降低减少到最小值,提高磁罗盘的精确度,并且进一步提高磁罗盘的使用率及应用范围。本文从磁罗盘的测量基本结构和工作原理出发,通过数据建模以及参数设置,分析影响磁罗盘测量精度的因素,对于磁罗盘测量误差的补偿办法进行了研究。     

一种电子罗盘的电路设计

利用磁阻传感器和加速度传感器设计了测定姿态角的电子罗盘,给出了电子罗盘的硬件设计和软件流程,电路具体准确.根据其构成的主要器件,分析了影响电子罗盘测量精度的误差来源,并采用基于最小二乘法位置罗差补偿法做了校正.     

Z11型直升机LC-5应急磁罗盘故障分析

本文主要介绍了Z11型直升机LC-5应急磁罗盘的组成、工作原理，针对其出现的故障进行分析并提出解决措施。     

基于三角函数系的磁罗经自差校正方程

从数学的角度分析了磁罗经自差与罗航向的关系，利用三角函数系构造了一个新的磁罗经自差公式，并对该自差公式进行了仿真分析，结果表明新的自差公式适用范围更广，校差精度更高。     

船用磁罗经自差变化的原因

随着船舶跨洋航行，磁罗经自差经常出现随船舶纬度而发生较大变化的情况，针对自差的变化，从理论上深入地分析了硬铁半圆自差、软铁半圆自差、倾斜自差和感应自差随纬度变化的原因，并提出防止或减小自差变化的办法．这一研究有助于提高驾驶人员对自差变化本质的认识以及明确所应采取的措施，进而达到保障船舶安全航行的目的．     

数字磁罗经自差自动校正方法

为适应当前船舶智能化和数字化发展的需求,提出一种具有较高准确度且实际可行的罗经自差自动校正方法.该方法无需人工干预,自动完成罗经自差校正,并在显示器上直接显示船舶磁航向或者船舶真航向.该自差校正方法节省了船舶校正自差的时间,简化了校正过程,其校正精度可满足船舶航行安全的要求.     

基于VR船舶磁罗经倾斜自差的模拟校正实现建模研究①

基于VR的磁罗经自差校正系统能很好解决船舶磁罗经自差校正工作费用高,过于依赖专业的罗经校正员问题,通过虚拟场景的创设突破现有的教学环境的局限,实现对航海人员校正磁罗经自差的能力训练。主要研究基于VR磁罗经自差校正模拟训练系统中船舶磁罗经倾斜自差的模拟校正的实现,着重通过对船舶在纵横倾情况下的倾斜自差模型和罗盘受到纵横倾附加力的作用产生的来回侧偏转运动简化数学模型的构建,使开发的基于VR的磁罗经自差校正系统能够实现倾斜自差的校正训练功能,并贴合船舶磁罗经校正工作现实需要和实际,具有一定的实践操作训练指导价值。     

基于模糊控制技术的磁罗经自差自校正系统

为了解决磁罗经不能自动校正自差、精度低的问题，研制了一种利用模糊控制技术实现磁罗经自差自动校正的系统。仿真分析表明，该系统不仅降低了校正所需时间，而且提高了校正精度。     

一种数字磁航向系统的设计及罗差校正新方法

设计并研制了一种高精度的数字磁航向系统。根据飞机罗差的性质和罗差方程，提出了一种校正该系统罗差及校验该系统磁感应传感器工具误差的新方法。实验结果表明：该系统精度较高、工作可靠、结构筒单；罗差补偿极为方便；适合用于有交联的机载定向系统。     

HMR3000数字罗盘在船舶导航中的应用

HMR3000数字罗盘能实时输出载体的航向、俯仰和横滚二三个方向上的姿态数据,因而能满足船舶电子导航在控制系统设计要求。介绍了数字罗盘的应用,给出了系统设计的接口电路和实验结果。     

磁罗经自差自动测定和补偿系统的研制

研制了一种磁罗经自差自动测定和补偿系统，通过比较磁阻传感器的航向和陀螺罗经航向，自动地获得罗经自差，在对罗航向补偿后可直接显示船舶磁航向或真航向，该系统还可自动计算出自差系数，用于船靠码头时校正罗经自差，经过实船检验，证明了其可行性。     

二自由度与单自由度陀螺罗盘的对比分析

从运动方程，运动规律及特性等几个方面对二自由度与单自由度陀螺罗盘进行了对比分析，说明了二自由度陀螺罗盘的主要运动是重力矩引起的进动，而单自由度陀螺罗盘的运动是由于地球自转产生的科氏惯性力矩引起的陀螺效应．二者摆动周期相差悬殊的特点对其应用产生重要影响．     

飞行模拟器航道罗盘控制系统的设计与实现

研究了基于步进电机和光电编码器的飞行模拟器航道罗盘控制系统的设计与实现，给出了系统的硬件及软件设计。航道罗盘带有通信接口，在仪表控制计算机的指令下可以实现模拟飞机真实飞行姿态下航道罗盘指示相应飞行参数的功能。解决了仪表控制计算机与航道罗盘控制器间的串行通信及步进电机的速度控制和加减速控制问题，并给出了具体的软件设计方法，实现了航道罗盘的各项功能。     

罗盘仪受井下杂乱磁场影响的试验研究

本文通过试验研究铁器、电缆、电器等对罗盘的影响程度及范围,明确罗盘在井下的使用注意事项,减少罗盘的误差。