基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSPTMS320LF12407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．     

基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSPTMS320LF12407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．     

通用交流伺服控制模块的设计

根据开放式数控系统对高精度交流伺服控制的要求,设计了两路并行通用数字交液伺服控制模块,每路控制模块均以单片高性能数字信号处理吕（DSP）芯片为核心,构成本模块的控制系统;以单片大规模在系统可编程器件（ISP）构成本模块的数字I／O电路,采用此模块控制两路相同或不同的对象,只需由软件包中调用相应的交流伺服控制软件及相应的构成数字I／O电路的ISP下载软件,设计的交流伺服控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、性能／价格比高、模块化的特点,适用于多种控制对象。     

交流伺服在龙门刨床的应用

本文简要介绍了交流伺服在龙门刨床的应用。     

交流伺服在龙门刨床的应用

本文简要介绍了交流伺服在龙门刨床的应用。     

永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合试验分析

为了研究永磁交流伺服精密驱动系统多因数耦合下的动态特性,构建了以PMAC多轴运动控制卡为核心,以IPC为支撑平台的永磁交流伺服精密驱动系统的试验体系结构。通过软件原型系统,采集了系统在空载和加载运行状态下的电流、转速和转矩等响应信号,并将物理试验研究与理论分析结果进行了对比,验证了永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析的正确性。研究内容和结果有助于分析设计参数和机电耦合参数对系统性能指标的影响机理和规律,有利于对永磁交流伺服精密驱动系统进行动态设计。     

永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析

对永磁交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响.从机电能量转换的角度,根据系统的全局耦合分析和局部耦舍分析,建立了该系统全局耦合关系图和永磁同步电动机一精密传动装置子系统局部机电耦合关系图,然后采用拉格朗日一麦克斯韦方程建立了永磁同步电动机一精密传动装置子系统的物理模型和数学模型,推导了该子系统的动力学方程,并利用该模型进行了算例分析.结果表明,该模型是正确的,这为该系统的实验研究提供了理论依据.     

交流伺服电机位置驱动监控系统的设计

1．系统组成 交流伺服电机驱动器由于其应用简便和性能可靠，已成为工业位置传动装置中的首选，新制的交流伺服电机驱动器都具有符合RS485协议的串行通信接口，计算机可利用这一接口电路与驱动器之间实现串行通信，向驱动器发出相应的位置运行指令和速度运行指令，控制伺服电机的运行，并及时反馈电机的运行数据，供计算机分析，由于这种方法控制的稳定性好、精度高、传输距离远、可双向交流控制信息、线路简单、很有发展前景。     

基于多处理器的交流伺服控制器实验研究

设计一种基于DSP+FPGA多处理器的交流伺服控制器,FPGA完成I/O口扩展、键盘的扫描、霍尔信号检测和保护信号的处理等功能,DSP完成算法的实现、PWM信号的输出和模拟信号的检测等功能。同时设计一种新型负载实验测试平台,采用磁粉制动器模拟不同大小的负载,通过改变其输入的激磁电流大小产生不同大小的制动力矩。在负载实验平台上进行实验,结果表明设计的伺服控制器能适用于各种转速下的电机和在各种负载下运行,有效地提高了系统的速度响应能力和抗负载扰动的能力。     

遗传算法的人工智能在交流伺服中的设计

针对永磁同步电动机交流伺服系统,提出了遗传算法的模糊神经网络控制方案。在交流伺服系统的设计中,采用模糊神经网络控制器作为其位置调节器.结合遗传算法的快速搜索功能,使得系统定位准确、快速,与通常的PID控制模式相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性,从而证明了这种设计方法的合理性和优越性。     

交流伺服在重型龙门刨床的使用

减小重型刨床工作台快速移动换向时,对减速箱的冲击,重型龙门刨床工作台电气控制运动多样化,应用性价比高,运行可靠的控制方案已势在必行。交流伺服兼速度反馈跟速度/位置等多种控制。从2个方面优化设计来实现工作台的无级调速。     

基于智能功率模块的电动机伺服驱动器

介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制(PWM)伺服放大器的设计方法,并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验,同时对所提出的新型控制算法——自抗扰控制(ADRC)进行了实验验证．结果表明：该伺服驱动器性能优良,工作可靠,结构简单,能满足电机控制系统快速性的要求;所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制．     

交流伺服硬件在回路系统的设计

基于虚拟仪器技术,提出了一种开放式的交流伺服硬件在回路仿真系统的设计方法。PC机运行实时操作系统,通过NI RIO板卡连接驱动器。对RIO板载FPGA编程实现多种模式,SVPWM和高精度模拟量采集。控制程序结构针对交流伺服设计,以图形化编程实现,控制模块接口统一,缩短了控制模块的开发和验证周期,使系统具有较高的扩展性。实验表明,该系统能够大幅度提高控制算法开发与验证效率,反馈采集与控制特性稳定,控制频率达到16 kHz,满足交流伺服开发的需求。     

基于TMS320F2812的永磁交流伺服系统设计

为实现高性能的伺服控制,提出了一种基于TMS320F2812数字信号处理器(DSP)的永磁交流伺服系统设计方案.采用了以TMS320F2812为控制核心、以智能功率模块PS22056为功率元件的系统硬件设计,提高了系统的集成度,且易于实现数字化控制;介绍了在CCS(Code Composer Studio)开发环境下采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的系统软件设计,实现了永磁交流电机的空间矢量控制.研究结果表明:系统在电机的转矩、转速和位置的精确控制方面具有明显的优势,动静态性能良好.该系统对各种伺服控制系统和工业生产过程具有很强的应用价值.     

基于三菱PLC控制的交流伺服电动机位置控制系统研究

以某厂铝电解电容器生产过程中的一道关键工序——电容器套管自动烫印裁切为例,从系统参数分析计算入手,设计了基于三菱FX2N系列的PLC控制交流伺服电动机的位置控制系统,给出了定长及速度控制的算法和软件编程思路。     

基于SVM-DTC的交流伺服驱动器的研究与设计

介绍了基于永磁同步电机的交流伺服系统。针对直接转矩控制的脉动问题,进行了分析,提出了基于SVM-DTC的控制策略,该策略利用电子电压在定子磁链坐标系的分量控制电磁转矩和磁链,结合空间矢量调制控制逆变器开关,并基于DSP2812搭建了硬件实验平台,通过MatLab仿真和实验波形表明,SVM-DTC的控制策略可以有效减小转矩、磁链脉动。     

Δ/Y降压运行时电动机的损耗及效率研究

从分析降压运行对电动机各种损耗的影响入手,试验研究了电动机轻载Δ/Y改接降压运行的效率,得出在轻载时,由Δ接线切换为Y接线可以节电,尤其是当电机处于极轻载时（如负载率β〈10%）,Δ/Y改接运行能够更多提升效率,节能效果更明显.     

△/Y降压运行时电动机的损耗及效率研究

从分析降压运行对电动机各种损耗的影响入手,试验研究了电动机轻载△/Y改接降压运行的效率,得出在轻栽时,由△接线切换为Y接线可以节电,尤其是当电机处于极轻载时(如负载率β<10%),△/Y改接运行能够更多提升效率,节能效果更明显.