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本文首先建立了PUMA-560机器人的数学模型,然后,依次建立了机器人点到点(PTP)运动的轨迹模型和机器人沿连续路径(CP)运动的轨迹模型。在此基础上,以PUMA-560机器人为例,借助计算机图形学中的动画技术,在IBM-XT计算机屏幕上显示出了该机器人的动态运动过程及相应的轨迹曲线,效果相当理想。由此证明计算机动态仿真技术在机器人的轨迹规划中可以发挥相当重要的作用。 相似文献
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<正> 经过解放后三十多年的建设,我省的工业已有了相当的基础。全省现有一万五千多个工业企业。不少工业企业的发展也有了相当的规模,有些产品已达到了较高的水平。但我省与先进省市相比差距还比较大,还不能适应四化建设事业对我们的 相似文献
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赵杨 《河海大学常州分校学报》1996,(1)
随着我国改革开放,企业引进外资和先进技术设备,为国出口创汇已是大势所趋.但是,当外汇市场汇率波动频繁,避免汇率波动风险问题显得相当突出和重要,我们认为值得讨论.应用套期保值是一种有效方法. 相似文献
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工程造价是一项建设工程项目所进行的活动和花费货币的记载和表现。多年来,在工程造价管理方面一直存在着一个比较突出的问题,就是对工程造价难以进行有效的投资控制。其原因甚多,情况相当复杂。本 相似文献
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<正>当前,由于施工现场从事质量管理的技术人员专业素质参差不齐,对设计规范条文相当熟悉的人员更少;而设计单位的结构设计总说明大部分对范本稍加修改和完善,针对性和可操作性不足,设计方的设计技术交 相似文献
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<正>能源工业的主要固体废弃物是粉煤灰和煤矸石。粉煤灰和煤矸石等工业废弃物在煤矿和电厂是废物,但在建材、筑路、冶金、化工等工业方面的利用却相当广泛。充分利用粉煤灰、煤矸石等工业固体废弃物,变废 相似文献
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高校创新型科研团队建设路径选择 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>近年来,通过组建团队进行科技创新已成为国内相当普遍的科研活动形式,这种现象在高校尤为突出。实践表明,这些优秀的创新型科研团队取得了许多重大的教学和科研成果,对于提升高校的整体办学水平和教学科 相似文献
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建设社会主义新农村是改革开放以来党中央国务院的重要决策,准确把握我国国情,重点推进现代化建设,全面建设社会主义新农村,是贯彻落实科学发展观的重大决策,有利于我国在新的历史时期中保证农村的健康可持续发展,同时使一些方针政策继续得到完善和发展。气象工作与新农村的建设息息相关,气象服务的重要内容之一就是为农服务。针对我国的国情,目前随着城乡统筹规划的力度逐步增大,农业产业结构调整完善以及城镇化改革速度的加快,气象服务正面临着新的挑战,新的需求。需要我们不断地调整服务的理念,对服务内容和方式进行不断完善和创新。气象灾害占自然灾害的71%左右,对农业生产有相当的影响,气象灾害风险评估在新农村建设和保障国家粮食安全中有着相当重要的作用。 相似文献
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微波辐射下2,6-二(苯并咪唑-2'''')吡啶的合成 总被引:4,自引:1,他引:4
用PPA作催化剂和溶剂,微波辐射下合成了2,6-二(苯并咪唑-2')吡啶,与常规方法相比,反应时间大大缩短,产率与传统合成方法相当.并摸索到了此化合物在微波辐射下合成的最佳条件. 相似文献
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齿轮,是现代机械中应用最为广泛的一种机械传动零件,而绝大多数的齿轮,因其强度、硬度、韧性及塑性等各方面的要求,都选择钢材作为加工原料。然而当今钢材市场中,不同钢材的品种、性能有着较大的差异,若是没有使用与预想性能相符的钢材,则会造成很大的损失甚至使产品变为废品,对公司的信誉和声望也有着很大的影响。因此,公司生产时为了保证钢材使用得当,对钢材的选择也相当慎重。本文基于钢材零件中相当重要的齿轮材料来对钢铁化学分析检验的方法进行探究与分析。 相似文献