基于运动控制卡的机械手控制系统研究

以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程.     

基于虚拟仪器平台的工件质量特性测试系统

提出了一种基于LabWindows/CVI的工件质量特性测量系统，能测量工件的质量、转动惯量、不平衡量、轴线直线度误差等质量特性参数。介绍了该系统的整体构成，详细地讨论了质量测量子系统和转动惯量测量子系统的设计。系统具有功能完备、高精度、高效率、人机友好等优点，已在生产现场使用，尤其适用于导弹弹头等航天类旋特工件的质量特性测量。     

微电机微机自动检测系统

本文介绍了以紫金——Ⅱ微机为主机;配以相应智能接口而构成的微电机微机自动检测系统的工作原理、性能指标及软件的特点等。 本系统适用于洗衣机电机及其它驱动微电机的出厂检验。     

染色机自动检测系统的改造

基于无纸记录仪、可编程控制器及组态监控软件,提出了对南通一公司染色机自动检测系统的总体改造方案,详细介绍了系统的实现与系统功能.     

超精密工件台的运动控制

描述了一种应用于集成电路(IC)制造的超精密工件台的运动控制.介绍了超精密工件台主从控制原理,它结合了粗动台和精动台两者的优点以实现运动控制的大行程和高精度.给出了超精密工件台机电系统基于闭环控制的动力学辨识方法.利用环路整形技术,研究了串联PID控制器和鲁棒控制器的自动综合方法.仿真结果表明该超精密工件台的定位精度可达到10 nm.     

仰卧起坐多路自动检测记录显示系统

介绍了用8089系列单片机和普通微机系统来实现仰卧起坐多路自动检测和显示功能，给出了实现该系统的原理框图，指出了用单片机实现微机自动控制在体育器材应用领域中的广阔前景。     

一个中频电源故障诊断自动检测系统

本文阐述了一个由８０９８单片机结合硬件所构成的中频电源故障诊断自动检测系统．开发和利用它丰富的软件来实现和完善中频电源故障的自动检测、诊断和处理能力．     

用于大尺寸工件的新型光学测径系统

针对大工件加工领域工件的外径准确测量难题,提出了应用激光半焦斑边缘检测技术与激光测距技术相结合的创新测量方法,实现快速,准确,自动测量大工件的目的。     

移动自组网协议栈测试系统设计与实现

移动自组网的性能测试是重点问题。利用运动控制卡和伺服电机搭建一组移动转台,在转台上部署节点进行组网通信,通过设置上位机软件,保持转台之间以相同速度运转,测试不同速度下网络丢包率。结果表明,该系统在3 000r/min以下能稳定运行,且使用安全、易扩展等。     

传感器与自动检测技术课程实践教学改革研究

传感器与自动检测技术是一个纷繁复杂的的交叉学科,也是机电和化工类专业的一门重要课程.为了更好的培养出社会急需的高素质技能应用型人才,我们对该课程的教学内容、教学方法等进行了大胆的改革.本文重点介绍实践教学的改革与创新.虽然改革尚未结束,但阶段性成果已经证明,学生的学习积极性、实践技能及分析原理、解决实际问题的能力得到了很大提高,课程实践教学改革建设取得了阶段性的成功.     

近海养殖环境自动检测系统

海上的环境参数变幻莫测,如果海洋养殖户能够实时准确的掌握海水的各种参数,就可以大幅度增加产量,并且当海洋灾害发生时能采取措施,从而减少经济损失.基于此需求,本文设计了近海养殖环境自动检测系统,它利用各类传感器全天候自动采集海域的温度、溶氧、pH、盐度、流速、照度等参数,是一个集参数测量、数据转换、无线传输、显示打印、超限报警等功能于一体的系统.该系统实现了网箱养殖环境的自动在线监测和对环境的恶化发出预警.     

输液速度自动测控系统

针对人工点滴输液方式测量和控制输液速度的不方便，研制智能输液速度测控系统。采用光电传感原理实现对液滴的测量，并利用调制解调技术消除环境光干扰。用单片机实现输液速度计数和显示，以及输液结束时自动报警。使用智能输液速度测探系统将使输液更方便和安全。     

极频自动闭塞微机自动检测的软件系统

本文叙述应用微型计算机系统对极频自动闭塞的信息特征进行检测.该系统设在电务试验车上,后者加挂在正常运行的列车上.本文重点阐说在运动过程中管理微型计算机自动进行信号的数据采集和处理的应用程序.当极频自动闭塞发生或将要发生故障时,能正确地确定地点,指导维修.     

TP-801微机电阻自动检测系统设计

由TP-801微机和测量电路组成的系统,用于电阻器生产过程质量参数的自动检测。这个系统的测量电路把电阻值转换为时间量(R/t转换),TP-801微机将时间量转换为脉冲数(t/N转换),TP-801微机控制测量电路并进行数据处理。由于采取一系列的措施,使系统有较高的测量精度。     

水文自动监测系统

针对水利部门对水文数据采集的自动化要求,本设计以2块单片机(凌阳,89C51)为核心,分别完成对水文数据的采集、存储以及显示功能.利用RS232串口将存储的数据传送至PC机,由PC机对数据进行管理、分析.该系统能够取代水文监测站原有的有纸记录方式,实现对水文数据的自动远程监控、存储和数据库存储分析功能.     

液压模锻锤的自动控制

液压模锻锤是一种节能、高效、劳动条件较好的锻造设备。由于锻件种类繁多,要实现液压锤的自动控制,需要其控制系统有较大的灵活性和可扩展性,能够很方便地随着不同锻件的工艺操作要求改变控制过程。本文提出了4吨米液压锤的一种自动控制方案。该设计采用了可编程序控制器,已在该锤样机上试用,获得了满意的结果。     

一种通用的表格自动处理系统

本文介绍一种对表格形式的限制较为宽松的手写体数字表格自动处理系统，对于批同类表格，该系统只需学习一次，使可根据所获得的表格知识来快速提取同类表格中任意指定栏目的手写体数字信息，用于作进一步的识别和处理，而无需对每张表格都进行繁重的图象分析，并重点分析了学习过程中表格知识的获取及描述，表格和歪斜校正以及整个系统的算法及实现过程，给部分实验结果。     

图文菜单自动生成系统

本文讨论了在GTMS图文菜单规范基础上设计并实现的生成系统的系统模型和各个子系统的功能;描述了目标系统的环境,着重论述了在目标系统中引入菜单卡的优越性;介绍了屏幕定义子系统实现的自扩展方法。该生成系统为开发用户界面提供了一有用的工具。     

压力自动检测系统的抗干扰设计

讨论压力自动检测系统中模－数转换前的模拟量的抗干扰处理，主要是对反映压力变化的电信号传送／变换的设计和同步式采样／保持电路的设计。     

一种决策系统的自动生成工具

本文讨论了一种决策系统的自动生成工具的设计原理与实现方法.该工具能够辅助人们去建立一种基于决策表的决策模型,自动进行各种检验,并能将此模型转换成另外两种决策模型.此外,该工具还能够进一步自动生成决策处理系统.