捷联系统三阶姿态算法的改进研究

该文提出捷联系统姿态计算的一个新方法,具有计算量较小和精度较高的特点,给出了算法的具体实现方法及仿真结果,证实了新算法的有效性.     

一种面向捷联航姿系统的模糊全阻尼算法

提出了一种新的模糊全阻尼算法.根据控制理论的思想,该算法在系统3个回路中分别加入不同的阻尼反馈网络,通过引入磁航向信息和充分利用系统本身速度信息来阻尼有害信息.由于水平回路阻尼网络的使用有一定的限制条件,系统设计了模糊控制器来控制阻尼网络的使用.仿真和试验证明:模糊全阻尼算法明显抑制了舒拉周期振荡和傅科周期振荡,有效地提高了捷联航姿系统的精度.     

捷联系三阶姿态算法的改进研究

该文提出捷联系统姿 态计算的一个新方法,具有计算量较小和精度较高的特点,给出了算法的具体实现方法及仿真结果,证实了新算法的有效性。     

MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究

研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后,陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036°/s²和0.01 m/s²,俯仰和横滚的误差均方差分别达到0.33°和0.28°.试验结果表明:器件和系统级的误差补偿起到了综合补偿的效果,姿态误差减小了约50%,基于MEMS-INS的姿态确定系统可满足微型飞行器自主姿态稳定的需求.     

基于卷积神经网络的时空权重姿态运动特征提取算法

在传统姿态运动特征提取过程中存在有效提取效率低的问题,于是提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)算法的时空权重姿态运动特征提取算法.针对所选择的运动时空样本,提取相应的时空运动关键帧并以静态图像的形式输出;采取运动目标检测、图像增强等多项措施完成初始运动图像的预处理工...     

稳态大系统多目标优化的双环递阶算法

对于稳态大规模工业系统,提出了一种能够充分满足决策者的偏好克服目标函数不可分性的双环失代算法。该算法首先根据决策人员的偏好把多目标问题聚集为不可分的竟址财嵌入到可分的多目标优化问题中,然后从目标的非劣解集中挑出不可分单目标的最优解,并证明了该最优解就是原问题的非劣解,算法的收敛性也有严格的数学保证。     

蚁群算法求解函数优化的算法设计

为了求解一般的函数优化,文章在对标准蚁群算法的基础上,引入遗传算法的编码方式,并对蚁群算法的信息素更新进行改进.通过对几个经典测试函数的求解,证明了算法的有效性.     

基于Floyd方法的最短路径算法优化算法

最短路径算法在各领域广泛应用,传统研究方法主要集中在算法应用及单一优化,将两种优化方法集于一体的算法很少.以兰州—北京的铁路运输系统实例,利用Floyd与Dijkstra算法结合、代码优化的方法优化传统Floyd算法.结果表明:优化后的算法在很大程度上减少了运算次数和时间,提高了算法的时间及空间复杂度,算法效率较高.     

Apriori挖掘算法的优化研究

本文分析了数据挖掘的经典Apriori算法存在的缺陷:处理规模巨大的候选项目集时需要消耗大量的时间;对候选项目集进行模式匹配时需要多次重复扫描事物数据库,降低算法的速度和效率。针对这些缺陷本文对经典的算法和优化策略进行了剖析,提出一种新的发现频繁项目序列集的算法DISS-DM。本算法是在算法ISS-DM的基础上加以改进,采用了数据分割法将数据库分成多个分片,对每个分片进行一次扫描找出局部频繁项集,对整个数据库扫描发现全局频繁项集。本算法只需要扫描数据库两次,就能发现全局频繁项集,能减少内存需求,有利于大型数据库的数据分割优化。     

光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用

捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态解算精度. 该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数,并在高性能微型数字信号处理器(digital signal processor, DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验,得到了理想的效果.     

短基线定位算法的设计与实现

以用于水池内的短基线定位系统,对船模进行精确定位为研究对象,建立了解算的定位数学模型,仿真和水池实验结果证明了理论的准确性和工程的可行性.并且从理论上分析了产生误差的原因,进行了仿真分析.     

电网PMU优化配置中IGASA算法的研究

在函数的全局优化算法中,模拟退火算法和遗传算法的结合可较好地改善算法的性能．基于这个思想将适合全局搜索的遗传算法（GA）和适合局部搜索的模拟退火算法（SA）相结合,提出改进的遗传模拟退火混合算法（IGASA）来解决电力系统PMU优化配置问题．该算法用于遗传算法中选择概率的计算以增强算法的收敛性,在交叉和变异概率的选取上也进行了改进,以进一步改善算法的稳定性和收敛性,并提高了收敛速度和防止种群早熟现象．5个仿真试验验证了该算法的可行性和有效性．     

机载全姿态指示仪的图形变换

针对机载显示系统中图形变换最为耗时的全姿态指示仪画面,提出一种新的算法. 该算法预测地平线各行的像素数,用水平线或竖直线作为扫描线进行填充,并在填充过程中实时计算地平线上各像素点的坐标,避免了建立地平线数组. 与原有算法相比,减少了存储空间和计算量,提高了全姿态指示仪画面的图形变换速度.     

原模图LDPC码的一种联合优化算法

根据深空通信的特点及需求,JPL实验室提出了性能比常规奇偶校验码更优的原模图低密度奇偶校验码,即原模图LDPC(low-density parity-check)码. 该文提出一种原模图LDPC码的联合优化算法,在不增加编译码复杂度的前提下能兼顾瀑布区性能,设计出地板区性能更好的码型. 理论分析和仿真结果表明,用该算法设计出的新型重复积累码与新型重复-积累-重复码与传统码型（重复积累码和AR4JA码）相比,可在高信噪比区域获得显著的编码增益,降低了错误地板.     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

一种新的改进粒子群算法研究

为克服粒子群优化(PSO)易早熟的缺点,提出了一种改进的粒子群优化(MPSO)算法.该算法使整个粒子群按照变异率产生变异粒子,变异的粒子不再朝群体最优解方向飞行,而是朝反方向运动.MPSO提高了种群的多样性,扩大了搜索的空间,提高了粒子群算法摆脱局部最优解的能力.仿真实验表明,改进的粒子群优化算法显著提高了PSO算法的全局搜索能力,且其性能也明显优于遗传算法.