用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题

采用优化方法求解一般并联机械手运动学正问题,其方法简单实用,不需要复杂的公式推导,对初始值也没有什么要求,对于一般的并联机械手都可以求出其最优解.文中最后给出了一个数值算例     

基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析

通过研究3RRR 并联机器人的平面机构特点,用数值方法对其运动学正解进行分析求解,并用解析法对其运动学逆解进行分析求解. 通过MATLAB 仿真,用Pro/E 建模加以验证. 在运动学逆解基础上,运用二维遍历搜索法得到3RRR 并联机构的工作空间. 结论表明,当动平台的旋转角度φ为0°时,其工作空间最大;当旋转角度φ为β/2 时,其工作空间最小.该方法可减小求解工作量,提高计算效率.     

遗传算法求解组合优化问题研究

利用遗传算法（ＧＡ）的机理分析，提出了求解旅行商问题（ＴＳＰ）的一整套进化策略，并对算法对有效进行了分析，计算机模拟结果表明ＧＡ是求解组合优化问题的一种有效方法。     

求解低维约束优化问题实用方法的探讨

对单纯法进行了必要的修正,探讨了求解低维约束优化问题的实用方法,数例的计算结果令人满意．     

用积分变换法求解Stokes问题

探讨使用积分变换法求解Stokes问题,其中第一问题的求解采用拉普拉斯变换法,第二问题求解采用傅立叶变换法,并与相似法、分离变量法进行比较,为解决此两类问题提供一种更实用的方法。     

连续化方法全局求解一般凸规则问题

针对一类凸规则则问题解存在的新等价性条件，给出全局收敛的连续化方法，证明了其收敛性。     

基于狼群搜索算法的函数优化问题求解

针对当前函数优化问题求解方法存在求解精度低、收敛速度慢等不足,提出了基于狼群搜索算法的函数优化问题求解方法 .首先构建函数优化问题的数学模型,然后采用狼群搜索算法在潜在解的空间进行寻优,找到函数优化问题的全局最优解,最后进行了具体函数优化问题求解的仿真实验.测试结果表明:狼群搜索算法加快了函数优化问题的求解速度,而且函数优化问题解的精度高,优于其他函数优化问题求解方法.将狼群搜索算法应用于无线电信异常信号识别的特征选择中,获得了较好的无线电信异常信号识别效果.     

一种新的求解无约束优化问题的非精确线性搜索方法

提出了一种新的求解无约束优化问题的非精确线性搜索方法,该方法与Armijo线性搜索类似,并且是Armijo线性搜索的推广.其特点是每次迭代可以使目标函数下降量更大,从而可以减少迭代次数.在较弱的条件下,证明了Zoutendijk条件.     

用改进的Newton法求解非线性奇异问题

在Hilbert空间,将外推技巧和Newton法相结合,得到新的迭代格式.用其求解奇异问题,使改进的Newton法收敛速率由0.5提高到0.333 3.此结论对一般的Banach空间同样适用.     

一种基于离散蛙跳算法的旅行商问题求解方法

针对旅行商问题,提出了一种新的离散化蛙跳求解算法.新算法借助蛙跳算法优化机理,采用基于城市序列的编码方式和新的个体产生方法扩展了传统蛙跳算法的求解模型,并结合简化邻域搜索算法给出了改进策略.仿真实验表明了所提算法及策略的有效性.     

模糊优化问题的确定性方法

讨论从赋范线性空间中的开集到一维模糊数集的模糊映射的微分.在研究模糊微分的领域中已有许多丰富的结果,如,Puri-Ralescu,Goestchel-Voxman,Dubois-Prade以及Furukawa等的有关结果.介绍了相应于Furukawa导数的模糊微分,并用确定性方法研究了基于Furukawa微分的一类模糊优化问题.     

多目标优化下料问题的研究

本文研究多目标下料问题．首先建立它的非线性规划模型，然后把上述模型转化成单目标整数线性规划模型，这样就可以用分支定界法求解．计算实例表明这种方法简单有效．     

求解全局非线性约束规划问题的积分水平集方法

针对约束最优化问题,给出了一个修改的积分水平集方法.它采用非光滑精确罚函数将约束优化问题等价转化为在n维闭子空间上的优化问题,并采用一致分布投点法来生成和估计水平集;在此基础上估计了水平集的积分的误差界,并进一步给出了修正积分水平集算法收敛性的证明.数值算例表明算法是有效的.     

一个求解退化约束优化问题全局和超线性收敛的可行SQP算法(英文)

提出了一个求解退化约束优化问题的可行SQP算法.在该算法的每一次迭代,通过求解一个二次规划子问题得到可行下降方向,为克服Maratos效应,高阶修正方向通过求解另一个二次规划子问题得到.在合适的条件下,证明了该算法的全局收敛性和超线性收敛速度.最后给出了一些初步的数值结果.     

利用优化的ORTHOMIN(m)算法求解油藏数值模拟问题

<正>油藏数值模拟是研究油藏的各种物理性质和流体在其中的流动规律,是对油藏开采进行预测、规划、动态分析及结果评价的重要手段。ORTHOMIN(m)算法是20世纪90年代以来流行的快速高效油藏模拟解法,本文,笔者利用优化的ORTHOMIN(m)算法求解油藏数值模拟问题。在并行环境中,内积计算是ORTHOMIN(m)的瓶颈。如何减少内积计算所带来的全局通信     

多目标优化问题有效解的一阶必要条件

本文研究一类满足等式、不等式及抽象集约束的多目标优化问题．我们引进一个约束品性条件,在此条件下得到了有效解的必要条件．同时我们也给出使得约束品性成立的充分条件．     

隐向量优化问题的最优条件

首先在Hausdorff拓扑空间下,利用二元映射关于单变量的锥拟似凸性得到一个选择定理,进而得到一类向量优化问题弱解存在的充要条件.