动态调度算法下的实时性能分析

根据实时多任务的动态调度算法以及与实时性能密切相关的因素,建立起超时故障评价模型.根据该模型,可以定量分析和估算实时多任务系统中发生超时的任务以及系统发生超时故障的概率     

多任务模糊聚类驱动的多任务TSK模糊系统模型

该文提出了一种多任务Takagi-Sugeno-Kang（TSK）模糊系统建模方法.首先给出了一种新的多任务模糊c均值聚类算法,能够有效提取所有任务之间的公共信息和每个任务的私有信息,进而利用所得的聚类中心构建多任务TSK模糊系统的前件参数.其次设计了一种具备多任务协同学习机制的后件参数优化方法,可以优化多任务TSK模糊系统的后件参数.最后基于优化的前后件参数,构建出具体多任务模糊聚类方法驱动的多任务TSK模糊系统模型（multi-task fuzzy c-means based multi-task TSK fuzzy system,MTFCM-MT-TSK-FS）以用于实际应用.分别在合成和真实数据集上进行实验,结果验证了该模型的有效性.     

面向边云协同计算的能耗感知资源调度方法

要：边缘计算在处理大量计算复杂的任务时，可能会引发任务实时执行效果下降以及能耗高等方面的问题。为此提出一种面向边云协同计算的能耗感知资源调度方法，首先根据实时保证率将任务分流到云计算和边缘计算，然后基于弹性资源特性提出能耗感知的资源调度策略，为实时任务生成虚拟资源配置方案，最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性，该算法可以在保证实时性的前提下降低能耗。     

基于模糊认知图的变电站巡检机器人的行为规划研究

提出了一种基于模糊认知图的移动机器人行为规划方法。针对变电站设备巡检机器人智能化的高级应用问题,提出了一种分层式混合复杂系统机器人任务规划的逻辑结构,介绍了任务分解和任务规划的工作原理。以巡检作业过程中的相关事件为概念节点,给出节点之间的连接权值,建立任务行为规划的模糊认知图模型,实现了任务分解和生成行为动作逻辑序列。同时,结合机器人导航定位等传感器实时信息,自动调整机器人巡检实时动作序列。该方法不需要复杂的计算和大量的训练,实验验证了其可行性和有效性。     

基于CAN总线车辆底盘综合电子系统的虚拟仪表终端设计

从硬、软件两方面介绍虚拟仪表的设计方法.硬件采用嵌入式加固PC机,该机内的CAN控制器主要完成虚拟仪表的数据接收和转换功能;软件采用多任务操作系统———Windows为基本操作系统,以VisualC 为集成开发环境,在此基础上设计和开发虚拟仪表程序.     

基于MATLAB的UWB信号仿真模型

超宽带(Ultra Wide-band，简称UWB)是近几年发展起来的一项十分有潜力的无线通信技术，以其高性能、低成本的无线数据通信能力成为实现无线个人局域网的富有竞争力的技术之一．利用MATLAB软件建立UWB信号的模型，并结合Simulink实现UWB信号功率谱密度的实时观测，为分析研究影响UWB信号功率谱分布的因素提供了有效便捷的平台。     

改进的多任务学习方法的眼底视盘分割与定位

提出了一种改进的多任务学习方法,网络的主结构由特征提取网络和分别进行视盘分割与视盘定位的双路径网络组成,通过端到端的训练与测试可以实现眼底图像视盘自动分割与定位相结合的多任务目的。在特征提取网络的编码阶段利用密集连接提取眼底图像视盘的上下文特征。视盘分割任务是依靠解码阶段逐步恢复原来的图像分辨率并获取整个视盘轮廓,视盘中心定位任务由空洞空间金字塔模块和金字塔池化模块来进一步提取视盘抽象特征,得到精准的视盘中心坐标。对350幅眼底图像进行了视盘分割和中心定位,实验结果表明:该方法自动分割的视盘结果与手动标注视盘区域的Dice系数为0.965,自动定位的视盘中心坐标与手动标记的视盘中心的平均绝对距离为0.191 mm(34.7像素)。     

多任务集实时交换局域网高速调度方案

研究对象是交换式实时局域网.一个交换机中,多个实时任务可能要经由同一出口,因而可以看作一个实时任务集.多个出口可对应多个实时任务集,且有的任务可能会出现在不同的任务集中.传统的自动调度算法难以直接应对这样的环境.因此,提出了一种EDF-A(earliest deadline first-adjustment)算法,旨在对单个任务集的调度方案进行调整,以尽量满足所有任务集的时间指标.同时为应对不断提高的网络速度,还对所用方案采用全硬件快速实现作了详细描述.     

基于多元线性回归的众包任务定价

针对众包任务定价的问题,根据大量的任务点与会员位置信息数据,首先借助BDP软件对任务进行数据挖掘,探究其定价规律,进一步分析其部分任务未完成原因;接着通过分析选出三个区域,并以区域1为例运用多元线性回归的方法建立任务点定价的模型;最终利用残差分析与点预测的方法对定价模型进行检验,得出最优的任务定价模型.     

水电站微机自动准同期装置

叙述了水电站综合自动化系统中微机自动准同期装置的功能配置、控制原理、软硬件设计。装置以高速高性能微处理机及实时多任务操作系统为基本开发手段,实现水电站中同步发电机快速并网或事故处理后迅速恢复系统安全供电,具有良好的快速自动准同期控制功能。     

壁面移动机器人随机障碍避碰路径规划研究

该文对壁面移动机器人使用了人造势场法，实现局部区域内随机障碍避碰的路径规划。机器人系统根据环境信息，实时生成路径，增加了系统的稳定性和对环境的适应性。计算机动画仿真及其实际应用验证了该实时路径规划的可行性。     

检测大平面平面度的等高线法

本文提出了一种从散射光中提取平面度信息,并处理成待测平面等高线的具体方法.该方法可以对大平面的平面度作实时、全场检测.多次实验均表明,该方法可行.     

高性能P2P内容分发系统的研究与设计

本文在现有P2P内容分发系统模型研究分析基础上,提出了一个基于Gossip协议的高质量的P2P实时分发系统.该系统能提高网络异构带宽的适应性,降低全网内各节点间的延迟,并且能大大增强网络的稳定性和可靠性,达到快速启动的特点.     

H.323协议下视频会议系统的多点控制方案设计

对H．323协议进行简要介绍，提出了一种建立在主席控制机制基础上的视频会议系统多点控制方案．论述了该方案的设计原理及其软件实现．实验结果表明，该方案能够对视频会议系统进行有效的多点实时控制．     

一个三段式并行管道化软件过程模型

软件过程模型是保证有效并及时地提交软件产品的一个框架。这个框架对于软件是否成功扮演着极为重要的角色。提出了一个三段式并行管道化软件过程模型,该模型可以在不破坏软件质量的前提下改进软件质量并提高生产率,降低软件成本和风险。在这个模型中,提出了两个策略。一个策略,基于子系统成本的优先权策略,用来防止软件成本的浪费并减小软件复杂度;另一个策略,子系统复杂度平衡策略,用来减小在后期开发阶段中的软件复杂度。此外,这个具备功能细化和工作量简化特性的子系统管道化软件过程模型体现出比并发式增量模型更大的并行性。     

基于虚构件的软件开发研究

对构件的软件工业化生产中的两个主要问题:构件模型和构件组装进行讨论.在总结了最具代表性的国内外构件模型的成功与不足之后,文中提出了一个改进的构件模型.在此基础上,为方便构件的检索和组装而提出了虚构件的概念,最后提出引入虚构件概念之后的软件开发模式.     

利用DLL技术实现WINDOWS下的实时数据传输

简要介绍了DLL技术,提出了一种利用DLL技术实现WINDOWS环境下实时数据传输的方法.     

面向对象的软件系统抽象和逻辑模型

本文给出了应用面向对象的方法学由软件问题的系统抽象导出软件逻辑模型的方法，为面向对象的软件开发环境的设计提供基础．