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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
针对体育视频中运动员的精确跟踪问题,提出一种融合粒子滤波和属性关系图(ARG)的多目标跟踪方案.首先,对于所有目标执行粒子滤波构建跟踪器,并根据颜色直方图计算粒子权重.然后,在粒子滤波过程中,融入ARG模型.基于已标注的图像构建ARG模型,并以此评估每个跟踪器的时间得分.最后,根据得分来选择最终的跟踪器,以此实现运动目标跟踪.实验结果表明,该方案能够准确地跟踪多个运动目标,对遮挡和突然运动具有较好的鲁棒性.  相似文献   

2.
基于粒子群优化的粒子滤波算法精度不高,运算复杂度大,难以在实际工程中应用. 为此,文中提出一种新型邻域自适应调整的动态粒子群优化粒子滤波算法. 该算法考虑了粒子的邻域信息,利用多样性因子、邻域扩展因子和邻域限制因子共同对粒子的邻域粒子数量进行自适应调整,控制粒子对邻域的影响,减轻局部最优现象,达到收敛速度和寻优能力的最佳平衡. 利用UNGM模型、目标跟踪模型以及故障检测模型对算法的性能进行仿真测试,结果表明:该算法与PSO-PF相比提高了精度和运算速度,具有实际工程应用价值.  相似文献   

3.
针对视频处理中的显著运动目标跟踪问题,提出一种基于序列重要性重采样(SIR)粒子滤波和局部搜索算法的运动目标跟踪方案.首先,对视频序列进行SIR粒子滤波,获得粒子的似然分布,并对粒子进行加权;然后,构建粒子的动态模型和观测模型;最后,当检测到目标运动时,根据每个时间步上观测似然的反馈信息,利用局部搜索算法自适应更新粒子的动态模型,从而实现目标的动态跟踪.实验结果表明,该方案能够有效地跟踪运动目标,且对目标背景、大小、遮挡和光照等因素具有鲁棒性.  相似文献   

4.
提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议分布.由于线性调节参数,此算法让系统拥有更优越的自适应性及鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果,继而为强跟踪扩展卡尔曼滤波的能力.仿真结论说明,此算法的性能比别的几类非线性滤波算法更加优秀.比如辅助粒子滤波器(APF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波器(IEKE-PF)、Unscented粒子滤波器(UPF)、正则化粒子滤波器(RPF),则是在bootstrap粒子滤波器提出之后,继而出现的改进的粒子滤波器0基于粒子滤波,本文提出了阻止粒子退化的两个重点原因,以及选取合适的采样建议分布及重采样算法.  相似文献   

5.
组合导航直接滤波模型中的高斯粒子滤波   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用高斯粒子滤波技术和直接滤波模型实现了SINS/GPS组合导航系统的数据融合. 首先对高斯粒子滤波进行改进,选取合适的重要性函数并简化滤波流程,然后直接采用惯导参数和GPS伪距等变量建立组合导航直接滤波非线性模型. 讨论了SINS/GPS 组合导航系统中的高斯粒子滤波的具体实现方法. 实验结果表明,该滤波方法能较好地满足组合导航的精度要求. 和其他滤波方法相比,高斯粒子滤波对系统和噪声模型要求比较宽松,因此在直接滤波中有一定的优势.  相似文献   

6.
提出一种新的混沌粒子群优化算法(EC-CPSO),该算法在基本混沌粒子群优化算法(CPSO)基础之上,将粒子速度计算公式中的随机数用混沌随机序列来替代,同时应用早熟判断机制,在对最优粒子进行混沌化处理之外,对其余粒子进行杂交处理,提高了算法的寻优能力,有效避免算法陷入局部最优并防止过早收敛.将之用于(N+M)容错系统优化模型证明该算法与CPSO相比具有一定的优势.  相似文献   

7.
以FeCl3·6H2O为反应前驱物,制备了α-Fe2O3溶胶.利用XRD、AFM、UV-Vis和FT-IR对薄膜的结构、形貌和谱学性质进行了分析.采用分时取样的方法,跟踪测试溶胶的XRD、AFM、UV-Vis和FT-IR,对粒子的形成过程进行了研究,提出了氧化铁在水解过程中先形成β-FeOOH,然后再转化为单分散准立方体形α-Fe203纳米粒子的机理.  相似文献   

8.
α粒子散射实验分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
粒子散射实验为原子结构理论的建立与发展提供了强有力的证明,对粒子散射实验中观察到的事实,从定性分析、理论推证、实验校对的方法3个方面,进行了深入探究,以便加深对粒子散射实验和卢瑟福的“原子核式结构”模型的全面理解.  相似文献   

9.
针对传统粒子群优化技术存在易陷入局部最优解而导致的收敛速度变慢、多样性差的缺点,对参数设置进行研究,并提出一种基于向量差的粒子群优化模型,将2个随机选择的不同向量差加权到粒子速度更新公式中,能够使粒子摆脱局部最小值而向全局搜索.经对几个典型函数的测试,表明该模型效果较好.  相似文献   

10.
采用静电纺丝和热处理技术成功制备了新型锂离子电池负极材料钛酸铜锂(Li2CuTi3O8)纳米粒子.通过扫描电子显微镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射(XRD)、热分析(TG-DTA)、循环伏安法(CV)、恒流充放电和电化学交流阻抗(EIS)等测试手段对材料的形貌、结构、物相及电化学性能进行了表征和研究.结果表明所制备的Li2CuTi3O8纳米粒子具有良好的立方尖晶石结构,粒度分布均匀,粒径约为100~200nm.充放电测试显示,当电流密度为25mA g-1时,Li2CuTi3O8纳米材料的首次可逆容量为245.3mAh g-1;且该电极在50,100,200,500,1 000mA g-1的电流密度下循环10次后,放电比容量分别为189.2,186.1,176.9,152.2,127.5mAh g-1当电流密度再回到25mA g-1时,比容量仍然可达到228.6mAh g-1,该材料显示出良好的循环稳定性和倍率性能,有望成为锂离子电池新型负极材料.  相似文献   

11.
流体颗粒的靠近接触过程是流体颗粒聚并过程中的一个非常重要的的阶段.Svendsen & Luo的靠近过程模型能应用于等径和非等径流体颗粒的靠近过程,但存在液膜半径偏大的问题,对Svendsen & Luo模型进行了改进,改进的靠近过程模型计算的最大液膜面积较Svendsen & Luo靠近过程模型计算的液膜面积减小约30%.  相似文献   

12.
煤焦非均相着火温度与煤种关系的神经网络模型   总被引:5,自引:0,他引:5  
该文利用人工神经网络的非线性动力学特性及自学习特性,建立了煤焦非均相着火温度与煤种关系的神经网络模型,并对此模型进行了检验。结果表明,此模型能根据煤的工业分析数据准确地预报任何煤种的煤焦非均相着火温度。  相似文献   

13.
建立了宇宙线广延大气簇的MonteCarlo模拟的模型,应用该模型模拟出一定能量的初级粒子在观测平面产生的次级电子数.与郑州阵列的实验数据相比较,模拟值与实验结果相符合.该模型可靠,可以用来进一步分析阵列的实验数据.  相似文献   

14.
利用Monte Carlo方法对薄膜生长过程进行了计算机模拟,研究了在有缺陷的基底下,沉积粒子的能量和入射率对薄膜生长的影响.通过模拟发现,随着沉积粒子的能量提高或入射率的降低,沉积在基底上的粒子逐步由各自独立的离散型分布向聚集状态转变形成岛核.分析表明,这些变化是由于能量粒子的介入使得表面粒子的扩散能力增强,而入射率越小,每一步中对应粒子的扩散时间就越长,所以大量粒子能够充分扩散.  相似文献   

15.
运动对心脏的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
运动心脏学已成为一门新兴时交叉学科,本文就运动心脏学的基础研究、运动性心肌肥大;适宜运动对心血管疾病的防治作用及其机制;过量运动导致心血管病的产生机制进行了讨论。  相似文献   

16.
随着大数据的出现,越来越多研究者对复杂网络的社区发现感兴趣,现有社区发现算法大多为检测不重叠社区的.提出一种基于粒子群算法的重叠社区划分法,初始粒子群时考虑非法划分的产生,用标签传播法调整每个粒子的编码.在一种经典数据集上测试,验证了该算法有效性,能快速检测出网络中潜在的社区结构.  相似文献   

17.
通过单原子拉曼跃迁,提出了自旋为1的玻色-爱因斯坦凝聚体中多粒子的最大纠缠态的理论处理方法.并且,发现文献[1]所提出的3-模模型,经过一个简单的方法可以简化成有效的2-模模型.另外,在这个系统中,文中还提出了一种产生原子-原子间连续变量纠缠态的方案.  相似文献   

18.
倪翠  王朋  孙浩  李倩 《应用科学学报》2021,40(2):266-278
原ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)算法提取的图像特征点经常出现“扎堆重叠”现象,其分布较为密集且缺乏尺度不变性,因而容易造成图像特征点误匹配的问题。为了解决该问题,提出了一种基于四叉树划分的图像特征点提取算法。首先对图像建立尺度金字塔,然后使用四叉树划分图像并限制划分深度。用加速分段测试的特征(features fromaccelerated segment test,FAST)算法通过多个检测阈值对划分后的图像进行特征点检测。检测完毕后,根据划分出的子块总数和提取的特征点总数对划分出来的各个子块设置自适应阈值,提取ORB特征点。操作完成后通过采取非极大值抑制的方法筛选最佳特征点,并使用改良后的二元鲁棒独立基本特征(binary robust independent elementary features,BRIEF)算法计算得出特征点的描述符,最后进行特征点匹配。实验结果表明,本文算法提取的图像特征点较原ORB算法提取的效果在均匀程度上得到了明显地提升,冗余重叠的特征点数量减少,且在特征点提取速度方面较原ORB算法的提取速度提高了30%以上。  相似文献   

19.
利用数学上的渐近均匀化方法研究了颗粒增强增韧聚合物基复合材料宏细观应力集中问题,利用编写的计算程序和ANSYS软件结合,分别讨论了刚性颗粒和柔性颗粒的体积分数、颗粒与基体的模量比对复合材料宏观和细观应力集中的影响。  相似文献   

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