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液压手腕是针对破拆机器人多功能需求研发出的一种新型快换装置,其可以根据需要进行摆动和旋转,以适应在不同工况下工作。液压手腕装置和其连接的机械臂在制动时具有很大的制动加速度,从而产生较大的冲击力,此冲击力对液压手腕装置的强度影响较大。本文基于HyperMesh和ADAMS软件建立了某破拆机器人液压手腕刚柔耦合模型,分别分析了不同制动加速度对相对薄弱的上连接架的强度影响。分析结果表明,制动加速度对液压手腕装置的上连接架强度影响最大,此结果为液压手腕装置的设计及改进提供理论依据,并为机械臂和液压手腕装置操作规范的制定提供理论依据。 相似文献
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针对当前重型车辆在缓速制动中存在的不足,设计了由液压泵/马达元件、蓄能器以及溢流阀等组成的液压辅助缓速制动装置。通过对车辆与制动装置的分析,制定了系统构型、液压原理图以及制动加速策略;应用AMESim软件搭建了车辆传动系统以及液压系统的模型;对不同档位下的制动效果进行了分析;并研究了在标准循环工况下机械制动与液压制动的分配;搭建了液压系统相关实验回路,对液压回路的转矩、流量、压力以及温度等参数进行了研究。得到了在不同车辆行驶状况下的制动效果,以及不同制动信号下的响应特性,证明该缓速制动系统在转矩可控性以及散热能力可以得到有效提升,并能长时间可靠运行。 相似文献
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伴随着城市轨道交通系统的不断发展,人们开始致力于如何将更多的先进技术应用在城市轨道交通系统中,以提升城轨交通系统的安全性、舒适性以及维修性。该文针对城轨车辆新型制动系统——液压制动以及与液压制动系统配套使用的缓解装置进行了深入细致的研究。主要论述了液压制动系统的应用现状,现有液压制动系统缓解装置的产生背景、国内外发展现状以及存在的不足之处,并针对现有缓解装置的不足之处提出了改造思路及意见,为改善城轨车辆的维修性提供了有利的参考。 相似文献
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加力泵的推杆采用轴肩与机体直接定位 ,增设液压缓冲结构 ,并开一个斜孔 ,使装载机的制动系统可靠性得到较大提高 ,降低了制动系统的噪声 ,提高了加力泵的使用寿命 相似文献
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简述了农用三轮运输车总质量、速度、驱动轮直径大小对刹车的影响,刹车中凸轮(或制动泵)和制动踏板的受力分析,阐明了重载情况下应优先选用大制动器和液压制动器。 相似文献
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神华天津煤炭码头有限责任公司装船机系统行走制动装置采用的是夹轨器形式,这种形式属于成熟产品,它采用液压打开,机械锁定的原理将防风锚定安装再装船机上。由于这种液压系统常处于打开状态,所以经常出现液压元器件老化、损坏的问题,夹轨器出现问题必然影响了装船机的行走功能,从而影响了我们港口的生产。为此,我们在现有设备的基础上加装一套手动打开装置,这套装置也是利用液压原理,当原装置出现问题时,可以关闭原装置,开启加装的手动打开装置,从而达到应急的效果,这个改造为我们港口生产的连续性提供了技术保障。 相似文献
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制动能量回收系统的制动力矩协调控制仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析,得出了表征驾驶员制动需求的参量,并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法,基于主缸的压力求得驾驶员的制动需求.根据液压制动系统硬件方案,在Matlab/Simulink下建模,并使用比例制动力分配方法进行电机和液压制动力的协调控制,使用偏差控制方法实现目标压力.仿真结果表明,制动需求计算准确,制动力控制协调,保证了平稳的制动强度. 相似文献
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本文重点介绍一种全液压助力制动叉车液压系统,该系统利用一个泵源即可满足叉车装卸、制动和转向,操作轻便,性能可靠. 相似文献
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液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了液压混合动力车辅助驱动单元即变量泵/马达控制系统的数学模型,运用最优控制原理设计了最优控制器,并利用MATLAB对控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明所设计的最优控制器有效的降低了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有良好的动态性能。 相似文献
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摩托车液压制动防抱死控制参数计算 总被引:4,自引:0,他引:4
为了提高中,低档摩托车的制动性能,目前亟待研究开发一种经济实用,便于安装的防抱死控制装置。该文分析了摩托车液压制动防抱死控制原理,提出了针对路面条件,通过调节装置控制制动油缸压力,使车轮滑移率处于理想的范围内以实现防抱死制动。 相似文献
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竖井贯流泵是大型水利工程中的核心动力装备,如何提高其可靠性和稳定性并拓展其工程应用范围一直是制约泵行业技术进步的瓶颈。为了从根本上解决常规液压全调节竖井贯流泵存在的不足,根据浙江嘉兴南台头泵站工程实际需求,设计开发一种新型液压全调竖井贯流泵。文章介绍了大型液压全调节竖井贯流泵机组的水力性能、泵站总体设计,水泵结构特点和液压全调节机构,阐述了叶片全调节原理以及反馈原理。该泵的总体技术优点为采用活塞缸带动叶片转动,调节叶片角度;采用外置式反馈结构,反馈信号为可视化的机械指针信号,且有锁固装置。该泵的性能、机组的整体结构和辅助设备的选型配置均符合各项设计要求,已成功应用于浙江嘉兴南台头排水泵站,为类似泵站的设计开发及工程应用奠定了实践基础。 相似文献
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一种能量回馈制动方式在变频器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
能量回馈制动方式能实现电机四象限运行,实现快速正反转、精确制动。详细分析了泵升电压的产生和能量回馈原理,设计了以DSP为核心的能量回馈制动装置的软硬件。实现了能量的回馈制动。 相似文献
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水轮发电机组由于启动、停机频繁,制动装置的利用率很高。水轮发电机组传统上采用机械制动装置,在停机制动时,制动闸块和制动盘间产生强烈的摩擦和机械应力,给水轮发电机组的安全运行带来很多问题。牛路岭水电站利用电磁力矩制动原理结合PLC控制技术实施水轮发电机制动装置改造,很好地解决了上述问题。系统运行多年,运行稳定、制动效果好,达到了预期的改造目的,具有一定的参考价值。 相似文献
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薛淑杰 《科技情报开发与经济》2010,20(22):208-210
带式输送机是煤矿井下生产的一种重要运输设备,而制动装置是下运带式输送机的关键设备之一。介绍了ZYR型液压调速软制动系统的组成、工作原理和性能特点,以及在王庄煤矿的应用效果。 相似文献
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电力液压制动臂盘式制动器是一种新型的主要适用于起重运输机械的制动装置。本文着重介绍了其特点、关键零部件的选择或设计计算方法、主要性能参数及一些台架试验结果。 相似文献
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分析了机械驱动增压注水泵在使用过程中存在的问题,论述了开发液压增压注水泵的必要性及设计方案。液压增压注水泵是用变量泵和动力油缸代替机械驱动增压注水泵的复杂机械驱动装置,其结构简单,使用安全可靠,并可实现无级调速。泵的冲程长,冲次低,排量可调。对其进行开发将带来较好的社会效益和经济效益。 相似文献
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我国增压注水泵的使用现状及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了机械驱动增压注水泵在使用过程中存在的问题,论述了开发液压增压注水泵的必要性及设计方案。液压增压注水泵是变量泵和同缸代替机械驱动增压注水泵的复杂机械驱动装置,其结构简单,使用安全可靠,并可实现无级调速,泵的冲程长,冲次低,排量可调。对其进行开发将带来较好的社会效益和经济效益。 相似文献
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船舶电力推进PMSM(永磁同步电动机)的起动和制动是推进系统首先要解决的问题.在简要介绍船舶电力推进系统的基础上,对PMSM的起动特性和制动特性进行了理论分析,提出开环变频起动方式和直流制动方式.并对起动过程中可能出现的过电流问题和制动过程中出现的泵升电压提出解决办法.经分析可知,选用的起动和制动方式在船舶运行的工况下,简单可靠,起动和制动性能较好. 相似文献