基于免疫机理的足球机器人协作控制研究

针对Robocup中型组全自主足球机器人自主协作任务,基于人工免疫机理对机器人个体及群体体系结构进行优化,采用个体混合式体系结构与群体分布式体系提高系统性能。构建适用于比赛环境的足球机器人免疫系统模型,充分考虑模型中抗体与抗原及其他抗体间的激励和抑制作用,给出在动态环境下面临复杂协作任务时的足球机器人协调控制算法及流程,改善多足球机器人冲突的混乱局面,增强足球机器人策略行为的有效性,提高足球机器人系统的智能协作性。实验结果验证:该算法可以有效的增强足球机器人的协作能力,提高规定时间内的平均成功进功率与平均成功进球率。     

第18届世界杯足球赛进球进攻配合类型及特征分析

运用观察统计法、文献资料法、归纳分析法，对第18届世界杯足球赛决赛阶段64场比赛147个进球进攻配合情况进行观察统计，总结阐述了全部进球进攻配合的基本特征，归纳和分析了七种进攻配合类型，为指导我国足球训练和进一步提高我国足球运动水平提供科学依据。     

足球运动员比赛心理过程分析

本文以足球比赛作为足球运动员的一个整体的心理对象为基础,对足球运动员比赛心理过程进行初步的探讨,从而认为,足球运动员比赛的心理过程包括认知过程、情绪过程、意志过程三类心理活动,并对它们的内涵以及相互联系进行初步分析,最终认为,在足球运动训练以及竞赛中,运动员的心理能力培养及心理控制应全面展开。     

基于颜色分布特征的足球视频禁区检测

足球视频影响着人们的日常生活，人们对足球视频的关注更多地体现在对其中进球、射门等精彩事件上。而这些事件大都发生在左右禁区附近，显然左右禁区的准确检测在足球视频处理中起着关键的作用。本文在研究当前主流检测算法的基础上提出了一种基于颜色分布特征的足球视频禁区检测算法，该算法利用SVM对足球左右禁区颜色分布特征进行监督学习，进而检测出左右禁区。通过实验证明该方法高效并且可以达到较高精准度。     

基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究

提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合，根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务，并利用粒子群算法为足球机器人选择合适的动作。     

机器人足球的最终目标及其实现途径

要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径 ,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球 ,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人足球 ,最后还提出了机器人足球的典型应用例子 ,即群机器人的追捕目标问题 .     

试论足球教学基本功与趣味性有机结合

足球运动所需的基本素质和基本技术构成足球的基本功.本文针对普通高校中足球的公共体育和选修课教学以及运动队训练,说明了基本功练习的重要性以及通过游戏减少基本功练习枯燥感的必要性.提供了一些能够活跃课堂基本功练习气氛的趣味游戏示例,作为同行体育教学训练工作参考之用,并期望起到抛砖引玉的作用.     

基于城市足球背景下的青少年足球发展模式探索

城市足球运动的发展需要青少年的参与,青少年不仅是足球的未来,更是城市的未来,祖国的未来.青少年足球改变城市足球的面貌,推动城市足球文化的开展,文章基于城市足球背景下探索青少年足球发展模式.通过文献资料法、比较分析法等研究方法,从现代城市足球的角度出发,结合我国目前青少年足球发展的现状,探索以城市为依托,形成城市足球文化为导向,构建政府扶持、社会参与的青少年足球发展模式.     

从文化视觉反思中国足球运动的发展

足球是植根于民族文化的一项运动,足球运动发达国家无一例外地把运动与民族文化精髓结合在一起.中国足球的发展应该与自己5 000年光辉文化相融合,借鉴足球发达国家的成功经验,走自己的快速灵活、顽强多变的技术型现代足球之路.     

我国职业足球运动员转会制度的历史及改革构想

职业足球运动员的合理化流动即转会直接关系到职业足球运动的发展.采用文献资料法对我国职业足球运动员转会制度发展的各历史阶段及其存在的问题进行了分析,提出了新时期下改革球员转会制度的基本构想.