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1.
以MATLAB6.1为基础, 简要介绍了模糊控制工具箱的基本函数及simulink工具箱的功能,同时结合电液伺服模糊控制系统实例,详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则,实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法. 相似文献
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林清芝 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2009,25(4):1-5
在ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,利用MATLAB模糊控制编辑器建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用MATLAB/SIMULINK对汽车系统模型进行模糊控制仿真,达到验证基于模糊控制的汽车主动控制系统性能的目的.通过完成汽车双移线测试和角阶跃输入测试,得到汽车主动控制系统的仿真结果,仿真结果表明:具有模糊控制系统的汽车主动控制系统在测试中具有优越的躲避障碍物、主动恢复汽车稳定性的特点. 相似文献
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针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。 相似文献
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针对高架吊车的两自由度控制,给出了模糊控制方案。介绍了利用Matlab软件中的模糊控制工具箱和Simulink仿真工具来实现模糊控制器的设计、分析和仿真研究。并利用S函数和Simulink的连接来实现控制系统的动画模拟仿真。 相似文献
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针对爪极发电机控制系统提出了一种模糊PI控制方法,该方法克服了简单模糊控制与传统PI控制的一些缺点,同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验,仿真结果表明,该仿真方法可是爪极发电机控制系统性能提高。 相似文献
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基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统及其仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
罗玉涛 《华南理工大学学报(自然科学版)》2003,31(10):41-45
设计了一种基于图像识别的汽车防撞模糊控制系统,建立了安全距离计算的数学模型.该系统由图像识别系统、车速传感器、判断系统和模糊控制模块组成.利用MATLAB软件的Simulink仿真工具包,建立了防撞模糊控制系统的仿真模型.通过对汽车运行中4种代表性工况的仿真及分析,验证了系统的可行性及模型的正确性. 相似文献
8.
模糊PID控制在变频空调中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
肖玉玲 《河南教育学院学报(自然科学版)》2010,19(2):22-24
采用模糊PID并联控制策略对空调房间温度进行控制,利用MATLAB对设计的变频空调控制系统进行了仿真.结合仿真图,对模糊控制、PID控制、模糊PID控制效果进行了分析、比较.仿真结果表明,模糊控制和PID控制结合控制空调房间温度,可使控制效果大大提高. 相似文献
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目的针对锅炉水位控制系统的特点,设计锅炉水位的模糊控制系统。方法采用模糊控制理论进行了锅炉水位控制系统的设计,并应用MATLAB软件对模糊控制系统进行仿真。结果完成了锅炉水位模糊控制系统的设计以及控制系统的动态仿真。结论仿真实验结果表明,采用模糊控制策略,系统的响应速度快,控制精度高。 相似文献
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脉冲MIG焊电源模糊控制器的研究 总被引:6,自引:2,他引:4
针对脉冲MIG焊电源小直径焊丝焊铝时电孤自身调节作用较弱的缺点,采取电孤电压反馈的方式,选取基值时间Tb为控制量,峰值电孤电压Ur为被控制量,利用MATLAB模糊逻辑工具箱分析和设计了各变量的隶属度函数、模糊控制规则和模糊控制表,以查表方式实现了模糊控制.试验结果表明,所设计的模糊控制器有很强的电孤电压调节能力,可保证电孤和焊接过程的稳定. 相似文献
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利用Matlab7.0里Real Time Windows Target,并在Simulink平台中开发S函数的模糊控制算法,从而实现了基于MATLAB的实时模糊控制系统。为实时在线仿真系统的研究提供了有效的方法,并为其他先进控制算法的引入提供了借鉴。 相似文献
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提出了一种无刷直流电动机调速系统模糊PID 控制方法,克服了传统PID 控制的一些缺点.介绍了模糊PID 控制器的设计方法,并利用MATLAB 软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,谈方法可使电机调速系统性能得到提高. 相似文献
13.
模糊控制不依赖对象的精确数学模型而且模糊控制系统可以通过计算机仿真,本文在MATLAB环境下设计了水泥回转窑的模糊控制器并对它进行了仿真,结果表明MATLAB是进行模糊逻辑控制系统设计与仿真的强力工具。 相似文献
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介绍了基于模糊控制算法的温度控制系统的构成、原理及控制算法,提出了副回路采用比例调节、主回路采用混合型模糊控制器的控制思路,并利用MATLAB中的SIMULINK对系统进行了仿真。 相似文献
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自适应神经网络模糊控制在倒立摆中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
应用MATLAB的模糊控制工具箱,设计了用于倒立摆系统的模糊控制器,并且利用神经网络能够自学习的特点,采用反向传播算法对倒立摆控制样本数据进行了学习,调整了各变量的隶属函数,从而使学习后的模糊控制器更能适应倒立摆系统控制的需要。把学习前后的模糊控制器用于倒立摆系统进行了实验对比,结果表明学习后的控制器控制效果明显优于学习前的控制器。 相似文献
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文章对城市供水水源地地下水的补水和供水系统进行了分析,并利用MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK构建了仿真模型进行了仿真。 相似文献
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直流伺服系统的模糊控制与仿真 总被引:2,自引:2,他引:2
以模糊控制为基础,提出了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调整的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性,同时又具有PI控制精度高的特点,可明显提高伺服系统的控制效果。利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真。仿真实验表明,系统稳态精度高,动态响应速度快,超调量小,满足伺服系统的性能要求。 相似文献
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根据模糊控制的基本原理,结合传统PID控制算法,设计模糊PID复合控制系统。利用MATLAB及Simulink搭建基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统,分别使用常规PID控制器与模糊PID控制器进行控制。仿真结果表明模糊PID具有良好的动态特性及稳态特性。 相似文献
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MATLAB除了强大的计算功能外、它提供的工具箱可在众多领域内进行设计分析和动态系统仿真.本文通过实例,运用MATLAB的计算功能和编程功能、函数rlocus(),zgrid(),step()及语句title,gtext设计控制系统,使得控制系统的分析和设计变得简单、容易、准确,更加体现了MATLAB的有效性。 相似文献
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基于MATLAB语言仿真的自动舵模糊控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了一种基于 MATLAB 语言的自动舵模糊控制仿真系统,通过 MATLAB 语言中SIMULINK 模块和模糊控制工具箱实现自动舵模糊控制仿真。实践证明,该方法具有效率高、实用性强的特点。 相似文献