基于CMOS摄像头的智能车控制系统设计及实现

针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题, 设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统。智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器, 利用COMS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置, 对采集图像进行二值化处理、 去噪操作和边缘检测后提取路径信息、 进而准确地判别跑道的形状, 为舵机和电机提供控制依据, 以使小车平稳快速地行驶。同时, 提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施, 并通过PID(Proportional Integral Differential)控制策略以及实验测试, 实现了对各种典型跑道的优化处理, 使高速行进中的智能车具有良好的转向调节能力和加减速响应能力。智能车可以在以白色为底面颜色, 两边有黑色引导线的跑道上运行, 克服了因单条引导线信息量少而引起的误识别问题。     

基于MC9S12XS128单片机的智能小车控制系统设计与实现

介绍了一种电子竞赛智能小车的控制系统设计与实现.以MC9S12XS128单片机作为控制系统核心,设计了智能小车的视频处理电路、电机驱动电路以及电源电路等,给出了赛道图像采集算法、抗干扰和抗反光的黑线提取算法、舵机转向和速度调节的PID控制算法、赛道识别和弯道控制算法,制作的智能小车能通过对自身运动速度和方向的实时调整实...     

基于AVR单片机的电脑鼠硬件设计与实现

设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.     

基于电磁传感器的智能车设计与实现

设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元,设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路,采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息,控制电机加减速、舵机转向,实现了智能车的自动循迹行驶功能。     

基于SPCE061A单片机的智能小车的设计

本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片]gLSPCE06IA为核心控制部件,外围电路包括直流电机,电机驱动芯片,超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE06IA的语音模块,根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比,进行语音辨识井通过语音命令小车行进．转向及倒车等操作,实现智能音控小车的运行状态。利用虹外传赢器检测路径信息,实现小车的智能避障功能。     

基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计

利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能。经过实际实验,验证了系统具有很好的实用性和稳定性,为自动避障吸尘小车控制系统的开发提供了良好的思路。     

教学用多功能单片机智能车设计与实现

为了丰富单片机教学的形式,设计与实现了教学用多功能单片机智能车系统.该系统选择了经典的P89V51系列单片机.使用步进电机来实现车辆定向定距等运动的精确控制,不同于以竞速为目的的单一功能智能车,并配合定向定距、避障等实验巩固单片机技术相关的知识.系统使用了红外发射管TSAL6200、红外一体化接收管LL-M6038和红外光敏三极管3DU5C这3种红外光电器件,检测智能车所处的环境.在此平台上学生可通过编程实现各种功能,有利于巩固和深化所学的理论知识.     

基于H8/3048F智能模型车出入库功能设计与应用

基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车.单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库.本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略.试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值.     

基于摄像头的智能车控制系统的设计

介绍了一种采用数字摄像头识别路径的智能车控制系统。系统以单片机LMC9S12XS128为控制核心,给出了电机驱动,速度检测和电源等电路的硬件设计以及路径识别算法。实验结果表明,路径识别算法可行,该系统工作稳定,可靠。     

基于单片机系统烤箱温度闭环控制实验的设计与实现

本文以单片机系统为平台，设计出烤箱温度闭环控制实验，着重阐述了实验的硬件组成及原理，并给出相应的程序流程图和初始化程序。实验结果表明，该系统具有优良的性能和较好的品质。     

基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(一)——CPU主基板、红外传感器及输入程序设计

瑞萨超级MCU模型车大赛是我国规模最大的大学生技能活动"全国大学生ITAT技能大赛"的系列赛事之一.本文基于H8/3048F-ONE芯片对CPU主基板、红外线传感器及输入程序设计做了技术分析.作为瑞萨MCU模型车制作的前端输入部件,红外传感器的赛道识别、信号输入环节是模型车的重要组成.     

基于电磁效应的轮式智能车导航控制

以智能交通概念原型系统为背景,引入电磁效应构建了微型道路交通线路,采用微型控制器设计了在缩微交通环境中行驶的轮式小车导航与控制系统.根据沙盘区域的实际几何参数,建立了可行的行驶路线网络,引入RFID设计了交叉路口的转向策略,实现了多辆车模按照设定路径的准确行驶.针对电磁效应导航线的识别进行了理论分析,给出了系统架构和传感器布局,以及小车偏航距离与方向的判断方法.实际测试表明,所设计的电磁导航控制系统能够稳定运行,可引导小车在复杂的道路网络上准确行驶.     

基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计

本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程.采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片,设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块,小车的速度、转向控制采用PID控制方法,测试结果表明,小车能够平稳实现寻迹功能.     

基于安卓系统的定位智能小车设计

为实现小车的远程监控,使其在无人驾驶的状态下精确驶向设定的定位点,设计了一种基于安卓操作系统和单片机控制系统的可定位智能小车。系统使用安卓手机作为远程监控设备,采用Eclipse集成编译环境,利用百度地图服务,设计了操控小车的APP。实际测试表明:手机通过小车携带的GPS传感器识别定位点,采用自行设计的控制策略得到小车的控制量,并下发命令至单片机,对小车的位置和速度进行控制,实现了预期的目的。     

基于单片机的智能车导航系统设计

智能车导航系统能自动寻迹,自主识别赛道且行驶准确稳定快速.在CodeWarrior开发环境中,采用C语言为设计软件,以Freescale 公司的MC9S12XS128B 单片机为控制芯片,外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel 99SE为设计工具,由CMOS数字摄像头实现路径识别.仿真测试表明：本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.     

基于PLC的智能洗车控制系统设计

针对目前洗车系统的许多问题,以抗干扰能力强、功能强大、性价比高的可编程控制器为核心,设计了一种智能控制洗车系统,主要包括智能洗车系统整体设计、可编程控制器外围线路设计、控制系统的程序设计和洗车废水处理回收系统的设计.实验结果表明,方案设计有效合理,系统工作正常稳定,达到了设计预期标准.     

基于单片机的智能浇花系统设计与实现

设计了一种智能湿度感应浇花系统。系统以单片机AT89S52为控制芯片,利用SLHT5-1土壤湿度传感器来检测土壤的相对湿度,再通过单片机进行信息处理,采用模糊控制方法,输出控制信号,控制继电器的动作,从而控制水泵电源的通断,完成按需按量自动浇花的工作,启动浇花之前先有蜂鸣器报警。     

基于SPCE061A语音单片机的智能小车的控制

介绍一种智能小车控制系统的设计。该系统方案以SPCE061 A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制。文中给出了系统的硬件构成,简述了SPCE061 A单片机的内部资源,分析了语音识别的基本原理,从软件设计角度具体阐述了特定人语音识别在智能小车上的实现过程。实验表明这种应用是成功的。     

小型智能家居机器人的设计与实现

为实现低配机器人完成较高智能的服务, 设计并实现了一款小型智能家居机器人。 该机器人能高效、 自 主地建立环境地图, 规划出最优路径到达目标点, 从目标点取物后沿原路返回。 机器人通过红外低配传感器感 知未知环境, 并建立栅格地图; 通过宽度优先搜索规划出两点间的最优路径。 采用北京博创的“创意之星冶模 块化机器人平台设计并搭建了一款具有抓取功能的轮式机器人, 将提出的算法在机器人上进行了实现。 实验 表明, 提出的算法可在低配机器人上实现并完成指定的功能, 该机器人适用于家居环境, 能辅助老年人完成一 定的取物操作, 对机器人的发展起到了积极的推动作用。