利用图象相关(地图匹配)遥感地面目标

一、前言 本文讨论的是一种目标自动截获方法,用来截获事先侦察过的固定战略和战术目标。在这种情况下,观察人员研究目标区的侦察图象,找出并标定目标。这个标定的图象以适当的形式装到武器上。此外,武器系统还必须携载一个成象遥感器,此遥感器与弹上数据传输装置通路中所需要的成象遥感器相类似或完全相同,以便在接近目标区的过程中获取“活”图象。如果两个图象相吻     

电视图象二维滑窗相关跟踪

本文介绍一种测定目标型心座标的二维滑窗相关跟踪原理与方法,其途径是:将跟踪窗和包含选择目标的参考窗内的视频信息数字化,获得两幅二维双值数字图象,通过两幅图象的象素点逐点相关比较,得到图象的最大相关数及其位置,进而用这些信号控制导弹指向目标。可供研究地空导弹、空地导弹和图象匹配制导等参考。     

自适应数字电视跟踪

本文介绍的电视跟踪器采用了对目标图象尺寸归一化的误差信号处理技术,通过图象数字化和图象识别从特性相近似的真假目标中识别出真目标,进而测定目标型心的座标。在目标图象尺寸变化较大的情况下,系统的稳定性和跟踪精度不受影响。可供研究目标探测、图象雷达、靶场测量和导弹制导等参考。     

利用图象序列来重建高分辨率图象

在许多应用中,需要细节很丰富的图象.但是仅仅通过硬件设备(CCDs),通常得不到这样的高分辨率图象.所以要用图象处理的方法来重构一个高分辨率图象其中的一个做法就是通过一个低分辨率的图象序列来重构高分辨率图象.其中要解决的两个问题是图象序列中图象的配准及重建.本文给出了一种基于曲面拟合的图象配准重建算法来解决这个问题.试验结果验证了该方法的有效性.     

无航路规划能力的反舰导弹盲目射击

盲目射击方式一般是具备航路规划能力的导弹所采用的,但无航路规划能力的导弹通过选择合适的攻击方式同样可实现盲目射击,给出了这类导弹盲目射击时攻击方式的计算模型,并进行了仿真。根据仿真结果分析了各种因素对最佳攻击态势的影响,结果表明：当导弹数量较少或敌方对抗火力较强或目标散布区小于一个导弹导引头的搜索宽度时,所有导弹应朝目标散布中心射击;当目标位置不确定性较大,即散布区较大时,应将导弹平均分配给计算得到的多个瞄准点;当目标散布区为一个圆时,导弹攻击方向不影响攻击效果。     

自动目标跟踪器

由航空航天部二院二○四所研制成功的自动目标跟踪器是一种通用型目标图象跟踪处理系统,它可用来识别、捕莸和跟踪空中飞机、导弹、海上舰船及地面坦克、桥梁等目标。     

自动目标跟踪器

由航空航天部二院二○四所研制成功的自动目标跟踪器是一种通用型目标图象跟踪处理系统,它可用来识别、捕莸和跟踪空中飞机、导弹、海上舰船及地面坦克、桥梁等目标。     

基于高分辨距离像的目标姿态角估计算法

目标的姿态角是目标运动状态的一个重要参数,在目标监控、目标跟踪、目标识别、导弹制导律设计等多个领域都有着很广泛的应用。不同于传统的利用图像传感器得到光学图像估计目标姿态角的方法,针对有翼导弹等弹体目标跟踪应用中的姿态角估计问题,利用高分辨雷达得到的距离像,给出了姿态角估计的流程,提出了基于距离像匹配及运动状态滤波辅助的估计算法,并针对一个导弹末端机动场景实现了姿态角的连续跟踪,验证了本文提出的姿态角估计算法的可行性。     

带阻尼约束的驾驶仪最速响应鲁棒性设计

在导弹控制系统设计过程中,考虑了自动驾驶仪的高频振荡问题,将其转化为系统的一个约束条件,同时把上升时间转化为目标函数,其他设计指标视为约束条件,采用有约束多目标优化的方法解决了系统鲁棒性设计问题。此方法解决了导弹控制系统设计过程中,由于气动参数拉偏导致控制器参数设计周期较长的问题,并且可以根据具体情况加入所需的约束,为工程设计提供了一种实用灵活有效的设计方法。     

空空导弹红外成像制导系统仿真研究

围绕着红外成像空空导弹制导跟踪算法研究和评估的需要,提出了一种红外成像制导系统仿真实现的方法.方法采用空气动力学开源软件FlightGear和计算机图形学的函数库,在仿真中采用目标和导弹的六自由度模型,提供了必要的目标和导弹的动力学特性以及目标红外辐射特性.仿真系统中每个模块都可以根据自己的研究需要加载不同的算法,而且对不同的导引头设置起来很简单,有效保证导弹制导系统制导和跟踪算法的研究和调试需要.目前该系统已在某型红外成像空空导弹的制导系统跟踪算法研究中获得应用,并取得了很好的效果.     

杂波对雷达寻的导弹脱靶量的影响

在雷达寻的导弹飞行的最后阶段,如果它所收到的目标信号的多普勒频率落入主瓣杂波谱内的话,则会引起很大的脱靶量。本文采用SAMS(StatisticAssessment of Missile System)程序对这种杂波影响做了定量的分析。SAMS程序是一个多层次的、更具有普遍性的SLAM(Statistical LinearizationAdjoint Method)法的改型。在此程序中,寻的导弹用三个时间常数,一个限幅器,一个二阶导弹弹体,以及一个比例导航环节来表征。主瓣杂波与目标随机机动、起伏、衰落和接收机噪声一起加在这个系统里。通过对系统方程和伴随系统的协方差传播处理,便可算出总脱靶量及各部分噪声的影响。结果表明,如果在导弹飞行的最后2秒钟,目标多普勒频率开始穿越主瓣杂波谱,则杂波的影响为最大。如果再加上目标的随机机动,则杂波对脱靶量的影响将急剧增大。但是,如果导弹的侧向加速能力增加,或者目标的侧向加速能力减小的话,那么这些影响将会减小。本文还在原系统上增加了有关的前馈回路,用以分析导弹整流罩的影响,整流罩对于脱靶量的影响还是相当大的。     

求解群体多目标决策问题的一种方法

引进了群体多目标决策问题的一种新的最优解概念──s-最优平衡解,它的实际意义是对于每个决策者而言在每个目标下都给出一个让步值.证明了求解s-最优平衡解等价于求解一个对应的单目标优化问题,并在一定条件下s-最优平衡解总是存在的.讨论了具有不同让步值的s-最优平衡解.数值例子表明这个方法对解决群体多目标决策问题具有一定的有效性.     

基于算子树的导弹突防作战效能评估方法研究

体系对抗条件下的导弹突防作战效能评估是一个复杂的问题求解过程。基于算子树的问题求解方法,将目标问题映射为层次化的问题求解树,进一步映射为层次化的算子树,通过算子间的数据交互求解目标问题,这种从目标问题到问题表示进而到问题求解两次映射,便于用户理解问题并调整问题求解方案,是解决复杂问题求解的一种有效途径。将基于算子树的问题求解方法应用于导弹突防作战效能评估,提出了基于算子树的导弹突防作战效能评估方法,并给出了应用实例。     

浅谈实时电视跟踪方案

电视图象目标识别要研究两方面的问题,其一是提取目标的精确性,其二是提取过程的实时性。本文是综合实战要求提出的一种实时电视跟踪方案。 一、常用的实时电视跟踪方法 1.电视图象的特征参数:为了对目标进行识别与跟踪有一个理想的模式。首先要弄清图象的特征参数,另外从图象的系列化     

基于改进SMOG模型的目标跟踪算法

空间颜色混合高斯模型(SMOG)是一种优于经典颜色直方图的目标颜色表示模型.然而,SMOG模型初始化时不可避免的会引入背景象素,且极有可能被误选为一个有效的目标分布,严重影响后续的相似性度量,且各目标分布鉴别性能的发挥会受到自身权重的严重制约,当背景中出现与目标颜色相似的干扰物体时,算法的跟踪准确性仍会有所降低.针对这些不足,提出了-种改进的SMOG模型,通过衡量背景与目标分布在空间颜色域上的联合距离来剔除误引入的背景分布,同时将联合距离作为目标分布鉴别能力高低的一种度量,引人到相似性度量函数中,并在跟踪过程中根据局部背景的变化动态的进行更新,充分根据每个高斯分布的鉴别性能调整其匹配权重.实验证明,改进后的SMOG模型能有效提高目标跟踪的鲁棒性.     

基于模型的多目标优化问题方法研究

基于模型的多目标优化方法目的是创新一种通过黑箱评估的多目标函数优化算法,该算法从解空间上的混合分布中迭代生成候选解,并根据采样解的控制数来更新混合分布,求解过程的搜索偏向于Pareto最优解的集合。算法在解空间上寻找混合分布,使得混合分布的每个分量都是以帕累托最优解为中心的简并分布,并且每个预计的Pareto最优解都通过一个阈值距离均匀地分布在Pareto最优解集上,实验通过几个基准函数和方法证明了该算法的性能。     

中远程防空导弹的末制导律设计与仿真

应用线性二次高斯调节器原理,本文提出一种适用于脉冲多卜勒雷达自寻的制导导弹的适应性强,制导精度高,易实现的最优制导规律。为解决工程实现的关键问题,提出了目标机动加速度模型。根据机动目标的统计模型和非线性最优滤波理论推导出一个快速跟踪的自适应滤波算法,并给出了目标机动加速度、导弹与目标相对距离和距离变化率的估计算法。某改进后导弹的仿真结果表明该算法具有很好收敛性和稳定性。     

导弹环境优化设计

导弹环境优化设计包含两方面内容:一是对导弹的环境保证和导弹对环境适用性两类问题都满足的情况下,使用最少费用;另一个是在环境设计费用给定的情况下,最大限度地满足上述两类问题的要求。文中采用拉格朗日乘数法给出求使用费用最少的公式,并用“寻优法”解决满足两类问题的方法。     

英国陆军选用“星光”高速地空导弹

英国陆军需要一种新式的近程高速地空导弹,现已选定肖特兄弟公司的“星光”导弹为“最佳方案”。但至今就“星光”导弹尚未签署合同。 “星光”导弹过去一直和英国航宇公司的“霹雳”导弹进行竞争。这两种导弹按设计都能达到大约4马赫的速度得以缩短飞抵目标的时间,也都能容易瞄准目标使目标飞     

美国海军研制新的小型导弹

美国海军的工程师设计了一种低成本、小型制导导弹 ,它可装在士兵的背包里携带。这种武器适合于海军陆战队士兵使用 ,也能够从无人机上发射 ,称为长钉导弹。最初 ,它的研制动机是为了提高步枪的准确性 ,特别是在运动中射击目标的准确性 ,于是将制导技术引用到了步枪上。长钉导弹系统并不复杂 ,都采用现有的部件构成 ,发射器重 2 1ｋｇ,导弹重 1 8ｋｇ ,导弹射程能够达到约 3ｋｍ。射手在发射导弹前 ,采用一个通用的电视跟踪目标。在步兵武器中 ,长钉导弹系统可以看成是一种提高了效率的步枪或性能较低的便携式导弹武器。它与标枪和毒刺这样…