多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法

本文提出了多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法.这种建立于向量代数基础之上的方法,是用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示机构的质心方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向量,从而导出机构的摆动力平衡条件.此方法不需进行坐标变换矩阵的运算,导出的平衡条件为标量形式,推导过程简单,并能得到最少数目的机构平衡条件,文中给出了若干实例.     

用优化法确定平面连杆机构的初始位置

本文采用优化法确定平面连杆机构的初始位置.当该法与迭代法结合使用时,可为平面连杆机构的运动分析提供一个十分有效而又简捷的方法.     

用几何法求构件的可靠指标

本文所介绍的计算结构可靠指标的几何法既适用于随机变量为正态分布、对数正态分布及极值Ⅰ型等分布情况,也适用于基本随机变量相关的情况.该法将各种分布的随机变量转化成标准正态变量,然后用迭代法求解.几何法与过去常用求可靠指标的一次二阶矩法相比,具有迭代次数少、收敛快、精度高的优点,并在计算出可靠指标的同时,求出设计验算点值.当进一步研究随机有限元和结构系统的可靠度时,需对结构反复进行分析,有时需多次求可靠指标,这时,用几何法求解将更合适.     

用多元参数法求轨迹

用多个参数求轨迹，能化难为易，思路简捷。若设n个参数，则只需列出n 1个有关参数的等式，通过消参就能得到动点的轨迹方程。但对所选参数，应注意对动点的取值范围的制约。     

求高速连杆机构动态响应的样条函数配点法

讨论了连杆机构弹性动力方程的各种求解方法,提出用样条函数配点法求解高速机构的动态响应,推导了其闭式解法有关公式,通过解算一四连机构的说明此方法有效性。     

弹性连杆机构震动力最小化构件截面参数综合

本文将“最佳性准则法”应用于弹性连杆机构运动弹性动力综合,提出了在应力约束下通过修正构件截面参数,实现机构震动力最小化的一种新方法,并给出了计算实例。     

确定高级平面连杆机构中构件位置的数值方法

本文提出了属于Ⅱ级机构系带有可分离四杆运动链的高级杆组位置分析的数值方法，并结合八杆Ⅵ级机构进行了说明．     

连杆机构位置分析的矢量递推法

给出的矢量递推法,揭示了空间连杆机构位置关系的内在规律.在求解构成同一运动副的两构件之间的转角与输入角之间的关系式时,为避开其他的未知转角,采用双向递推,即分别沿二个方向低向递推至基架和高向递推至基架.反复使用这一方法,可依次求出各个转角与输入角之间的关系式.在其后求解偏距时,可采用单向递推,即沿低向递推至基架或沿高向递推至基架,即可依次求出各个偏距的求解式.     

用残余位移法对二级以上平面连杆机构进行位置分析

文中利用转化机构原理对三级以上平面连杆机构的位置分析,提出了一种残余位移法。该方法只需调用二级机构位置分析的标准程序和残余位移方程求根程序,即可获得二级以上平面连杆机构位置分析的颇为满意结果。     

求特殊位置两直线的空间位置关系

给出了用直线两面投影求特殊位置直线的空间位置关系的一种方法。     

求砼构件截面中和轴位置的图解法

引用Ｖｉｅｔａ变换把部分预应力砼梁开裂计算和钢筋砼小偏压构件对称配筋计算中常见的三次方程简化为ａ＾３＝ｐａ＋ｑ的形式，提出了行之有效的图解方法。借助本文建立的“单位三次抛物线”图线，工程设计人员可以快速图解出三次方程的根，从而进行相关的应力计算或其它分析。     

用参数摄动法求超越方程的大根

用参数摄动法求得了超越方程的大根的近似值。     

用迭代法求压弯构件挠曲线

本文运用迭代法把解非齐次常微分方程化为用积分法求近似解，从而求得压弯构件挠曲线的近似解     

用折点跳动法求非线性电路特性

本文为了描述非线性电阻电路的策动点特性和转移特性,提出了一种折点跳动法,并导出了简明计算公式。     

用约束构件快速搜索法求解高级杆组的位置问题

提出了一种简单、有效的解决高级杆组位置问题的方法——约束构件快速搜索法．它将复杂的高级杆组转化为一个约束构件、几个Ⅱ级杆组和包含虚拟变量的虚拟原动件,建立被转化的Ⅱ级杆组的位置参数与虚拟变量之间的函数关系,根据约束构件的装配条件形成优化目标,使用一维搜索方法获得原高级杆组的位置解、该方法具有很好的收敛速度,适用于任意复杂的高级杆组,对所提方法的原理和分析步骤进行了介绍,编制了通用的高级平面机构的可视化分析程序．通过对含RR—PR—RPⅢ级杆组的多功能家用缝纫机送料机构的分析实例,演示了该方法的具体应用．     

双参数指数分布位置参数变点的假设检验

关于双参数指数分布位置参数只有一个变点的假设检验问题分别给出了非参数检验和一个Ｄ－检验．对其中四个非参数检验，给出其渐近临界值，并讨论了它们的势；关于Ｄ－检验，给出了渐近临界值的一种计算方法     

用径向基函数Galerkin法求两点边值问题

用径向基函数来构造Galerkin型无网格法是一种新型的数值算法,各种数值方法均得到广泛的应用.将其应用于求常微分方程中的两点边值问题,通过对算例中近似解与数值解产生的误差对比,说明用径向基函数Galerkin法稳定性好,且计算精度较高,是一种有效的求解方法.     

曲线拟合法求参数及韦布尔分布的任意点计算公式

本文简述了曲线拟合法求参数的原理,对曲线拟合法的权,不同的目标函数,评差及歪曲,能否消除系统误差,参数个数与拟合精度的关系等问题进行了讨论,并编制了从倾斜求韦布尔分布,从下沉求韦布尔分布,及从水平移动求概率积分法参数的程序,文章为了使韦布尔分布计算能用于实际,编制了任意点的移动和变形的程序,并提出了叠加方法。本文对推广曲线拟合法求参数及韦布尔分布的应用有一定的理论参考价值。     

中间λ康托集上可积函数空间的可分性

通过一类特殊的分形集--中间λ康托集的构造,得到它的一些重要拓扑性质和分形特征,进而利用Stone-Weierstrass定理,证明了中间λ康托集上P方可积函数空间是可分的.     

用对偶四元数研究空间连杆机构

本文论述了对偶四元数理论,并用该理论对空间连杆机构进行了运动分析,使这一复杂的问题大为简化,该方法概念清晰,计算量少,应用方便。