基于运动控制卡的机械手控制系统研究

以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程.     

通用运动控制卡开发

讲述了如何使用DSP和FPGA及其外围电路制作通用的运动控制器。主要阐述了框架和实现过程。     

基于运动控制卡的数控系统应用研究

基于PC＋运动控制卡仿真数控装置,从硬件组成及软件设计方面介绍了和利时运动控制卡在仿真数控平台上的应用,并在VC＋＋6．0环境下,以对话框的形式,介绍了软件的开发过程及要点,实现了回零、限位保护、实时控制和运动轨迹显示等功能,适用于数控算法研究及数控原理培训。     

并联机床运动控制卡接口设计

针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,较好地满足了并联机床数控系统对运动控制部件实时性和控制精度的要求.     

一种开放式体系结构经济型数控装置的研制

以自行研制的一套开放式经济型数控装置为例,说明开放式经济型数控系统所具有的功能及其软、硬件组成,介绍了该系统的核心部件－运动控制卡的设计原理。该卡采用通用的芯片进行设计,其成本低廉。该数控装置已成功地运用于旧的封闭式数控系统改造中。     

基于DMC1380三轴运动控制卡的软件系统开发研究

采用PC机+DMC1380运动控制卡模式,以VC++6.0为开发工具,开发了具有通用性、开放性的三轴运动控制系统平台,实践证明该系统运行可靠、控制精度高。     

基于网络化开发平台的开放结构数控系统构建

建立了一个针对于整个数控技术应用开发领域一体化实验平台，采用组件和模块的思想建立了一个集成的设计开发环境，实现从数控装备产品规划、方案选择、运用算法和人机交互等各个环节的教学实践活动，从总体策略、结构特征、关键技术等几个方面给予阐述。     

基于PC机嵌入型开放式数控系统的设计

本文介绍了开放式数控系统和教学用数控铣床的详细情况,同时介绍了机床数控系统的最新发展动态,并详细阐述了基于PC机的开放式数控系统的结构。同时介绍了运动控制器+PC型即完全采用以PC为硬件平台的数控系统,使用PCI-8132型运动控制卡对工作台进行运动控制,该卡支持visual basic语言编制的程序,可采用建立面向对象的数控模型的方法来提高数控软件的可重用性,具有模块化、窗口化的特点。     

开放式数控系统——数控系统的新趋势

传统的数控系统由于体系是封闭的,不能满足用户对产品的兼容性等要求,而开放式数控系统解决的这一问题。本文概述了开放式数控系统的产生、发展与趋势。     

PCI总线运动控制卡在内燃机点火系统中的应用研究

为研究微型内燃机点火系统的性能,常通过伺服电机拖动样机来模拟内燃机的实际工况.对于二冲程微型摆式内燃机,运动轨迹较为复杂,一般市售运动控制卡不支持此类轨迹插补.为此作者设计了一种PCI总线的运动控制卡,开发了驱动程序,并对伺服电机的运动轨迹进行了规划,能够控制伺服电机按照二冲程微型摆式内燃机正常运行时的轨迹运动,从而达...     

运动控制系统课程实验教学改革探索

运动控制系统课程是培养自动化专业学生理论联系实际的关键课程。针对目前运动控制系统课程实验教学的现状,对运动控制系统课程实验教学改革进行了探索,提出了一些有益的方法,并取得了满意的效果。     

基于运动控制技术的非球面测量系统

为满足非球面光学元件表面精度的测量要求，设计和实现了一种高效数控非球面测量系统．系统基于运动控制技术，构建了四轴联动的测量工作平台．根据数据采集原理，实现对非球面工件表面形位参数进行连续采样．整个系统采用工控微机作为上位机非实时控制，下位机采用高速DSP进行实时控制．在Windows操作系统下，用Visaul C＋＋开发工具完成了测量系统的软件开发．最后通过实验对测量系统的稳定性及其误差进行了分析．实验结果表明，系统行程为100～120mm，系统误差小于5μm，能满足普通光学非球面元件测量精度的要求，同时系统体现了较好的通用性和可靠性．     

一种基于DSP的运动控制卡的硬件开发

选用德州仪器的TMS320F2812款DSP芯片作为核心控制芯片,来控制步进电机,设计了整个控制卡的外围硬件电路,先把整个控制系统的与DSP芯片的联系做了阐述,以及交待了之间通信和信号交换。详细设计了电压电源模块的电路,用以发出内外部双电压的供电;选用SN74CBTD3384C芯片设计了电压转换模块,对芯片输入5v电压,输出各个模块所需的不同电压,满足各个模块的供电需求;另外设计了硬件电路复位模块,用于程序出现无限循环或者硬件电路不稳定工作的时候;为提供一个时钟信号,设计了一个晶振模块。     

基于Android手机的校园一卡通系统开发与研究

剖析了新一代智能手机平台Android的系统架构,应用Struts、Spring和Hibernate构架技术,并在分析校园用户需求的基础上进行了校园一卡通系统设计,探究相关模块的关键技术,实现了基于Android手机平台的校园一卡通系统的基本功能,使系统后期升级与维护变得方便．     

"银校卡"模式在东华大学一卡通系统中的应用

在高校中广泛应用的一卡通系统，主要有两种发卡模式：学校自主发卡和银校联合发卡（简称“银校卡”）．在介绍了两种模式的优缺点和东华大学利用“银校卡”模式而取得的成功应用的基础上，分析东华大学为了克服“银校卡”模式的不足而采用的关键技术，如：使用性能优异、安全可靠的非接触式射频卡——Mifare 1卡，合理规划卡扇区，开辟“共享扇区”，建立稳定安全的一卡通网络架构，采用数据同步机制等．     

面向对象程序设计方法在多轴运动控制系统中的应用

在多轴运动控制系统设计中,由于电机控制参数和功能的不同,如果采用传统的结构式程序设计方法将需要定义繁多变量和函数,不仅调试困难,而且不利于源代码移植再利用;本文介绍了面向对象的程序设计方法,并在数控车铣加工中心的运动控制系统中采用该方法,以类的形式封装控制电机的运动参数和控制功能,使系统的程序结构更加简明,降低了设计和调试难度,提高了源代码的易维护性和可移植性.     

中国石油大学校园一卡通建设与应用

我校校园一卡通系统覆盖青岛、东营两校区,除了提供餐厅就餐、浴室水控、超市消费等传统功能外,还广泛地与校园各应用系统进行了集成,提供统一的身份识别与电子支付功能。在应用中注重与教学工作的结合,先后实施了基于一卡通的机房管理和多媒体教室管理系统。为方便师生校园卡充值,开发了校园卡网银转账功能。为确保一卡通系统的稳定运行和数据安全,实施了一卡通系统容灾建设。