提高基于WLAN的室内定位系统的适用性分析

针对基于WLAN无线信号强度的室内定位系统进行研究分析,主要研究了基于指纹地图法的室内定位,目的是通过增强指纹地图的准确性和适用性,从而提高使用RSSI强度室内定位系统的适用性.首先,分析了WLAN信号强度随时间及不同参考点变化的情况,并提出补偿方法;其次,由于室内信号分布特性的复杂性,提出了在特殊区域使用离散分布对信号样本进行匹配的算法.实验表明本方法提高了系统的适应性.     

基于连续蚁群算法融合的神经网络RFID信号分布模型

基于人工神经网络方法建立了RFID反射信号强度分布模型.该方法仅依赖数据,实施简单.为克服传统BP算法对初值敏感、易陷入局部极值的缺陷,引入一种连续的蚁群优化算法来确定多层神经网络的权值,该算法具有更强的全局搜索能力和效率.讨论了算法的基本理论和具体步骤,最后利用实际RFID设备采集的反射信号强度数据对算法进行测试,对理论信号模型和实际的建模结果进行了比较,并分析了算法的逼近能力和泛化能力.结果表明在考虑到不可避免的误差和扰动下,所提出的方法可以更好地建模RFID信号强度的实际分布,具有良好的性能.     

基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法

为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法.分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型.采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建实验系统,其中读写器作为基站固定于一点,电子标签作为移动节点时刻发送信号.通过实验得到距离与RSSI值关系曲线,利用有源RFID系统对理论模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析了测距精度.影响测距精度的因素主要包括标签的位置、数量和实验环境等.根据确定的传播损耗理论模型进行了测距实验.结果表明,在3 m范围内测距最大偏差为41.68 cm.这为基于RFID的室内场馆移动机器人定位提供了依据,可以满足机器人的定位精度要求.     

基于参考点的图像可变目标快速检测方法研究

提出一种基于参考点的改进的滑动窗目标检测算法.采用不同的分割方法对图像进行分割,使某一分割接近真实目标位置,并将左上角点标定为参考点,然后将分割区域的模型作为底层检测器,并只在参考点上进行模型的训练和测试,以期缩短检测时间.对来自互联网的图片实验表明,在超过60%的检测类别上,改进的方法检测正确率都优于穷举法.     

基于动态环境自适应WiFi室内定位系统设计

针对室内动态环境中WiFi定位精度低等问题,提出了一种基于位置指纹的自适应定位方案.通过采集参考点处的AP信号强度和终端朝向信息,构建出参考点的位置指纹,再提取待测点位置指纹中的朝向信息,经由KNN算法进行指纹匹配,从而完成预计定位.实验测试表明,方案可有效避免了由于用户手持终端方向及身体遮挡等因素对RSS值的影响.     

基于累积前景理论的出行者路径选择模型

传统的基于期望效用理论的路径选择模型存在许多不足,而累计前景理论则可以比较真实的描述不确定性情况下的决策过程,符合出行者有限理性的特点.文中以累积前景理论为基础,在路径出行效用连续随机分布的条件下对出行者的感知效用进行建模,并结合模型的变量对模型的特性进行了分析,最后通过实例对比分析了分别应用期望效用理论和累积前景理论时,出行者路径选择行为的差异。结果表明,累积前景理论能够克服期望效用理论的许多不足,更好地描述出行者路径选择的决策过程.文中还通过对参考点和路径出行效用分布的分析,为智能交通控制系统和仿真建模提供了理论支持.     

一种面向藏文聚类的文本建模方法

现有的藏文文本聚类算法均采用向量空间模型来进行文本建模.该模型存在向量维度过高和无法表示语义信息的问题.该文根据藏文的语法特性并借鉴主题模型的思想,提出了一种基于词向量的藏文文本建模方法.该方法首先采用最大熵模型进行藏文文本词性标注,选择名词和动词作为文本的特征,然后利用word2vec工具训练得到词语类别并计算其在各文本的概率分布,最终以词类别概率矩阵表示文本,从而实现文本建模.与基于VSM和基于LDA的文本建模方法相比,该方法文本聚类结果的F值分别提高了10.5%和2.4%,聚类效果提升明显.     

基于RSSI均值的等边三角形定位算法

为了提高无线传感网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI均值的等边三角形定位算法.该算法引入信号强度指示(RSSI)敏感区和非敏感区概念,采用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,解决了RSSI易受干扰的问题.采用等边三角形分布模型处理信标节点的分布,保证未知节点运动轨迹始终在信标节点的非敏感区内,从而在定位算法上使测量精度得到提高.研究表明,高斯模型可以很好地筛选出RSSI较优值;等边三角形分布模型可以提高RSSI的采集优度.这种定位算法计算简单,定位过程中节点间无通讯开销,无需硬件扩展.     

基于Voronoi K阶邻近的DEM内插方法研究

内插数字高程模型(Digital Elevation Model)是矿山地表建模的重要工作之一.针对传统逐点内插法选点的不足,引入了Voronoi K阶邻近的概念,并在此基础上描述了一种基于Voronoi K阶邻近内插的矿山地表建模方法.这种方法选取待定点的K阶邻近点作为内插参考点,并且按照欧几里德距离和Voronoi距离定义内插参考点的权重.实验表明,相比传统的内插方法,该方法改善了在邻近点选取上的不足,具有较高的时间效率,满足DEM内插的精度要求.     

出行效用连续分布的路径选择模型及其特性分析

出行者路径选择行为的建模对城市路网的规划和智能交通控制系统的研究具有重要意义.传统的基于期望效用理论的路径选择模型存在许多不足,而累计前景理论则可以比较真实的描述在不确定性情况下的决策过程,符合出行者有限理性的特点.本文以累计前景理论为基础,在路径出行效用连续随机分布的条件下对出行者的感知效用进行建模,并结合模型的变量对模型的特性进行了分析,最后通过实例对比分析了期望效用理论与累积前景理论,结果表明累积前景理论可以克服期望效用理论的许多不足,更好的描述出行者的决策过程.通过对参考点和路径效用分布的分析,为智能交通控制系统和仿真建模奠定了理论基础.     

模拟循环系统中的主动脉流间接测量

模拟循环系统主动脉内的流量波动很大,采用流量计直接测量受管道直径、管壁厚度、流量计量程等因素制约,不利于对不同研究对象进行模拟.文中提出一种利用压力信号间接测量主动脉流的方法.首先利用不同的Windkessel模型对模拟体循环系统进行建模,然后分别以主动脉压和动脉压作为输入变量和观测变量,利用扩展卡尔曼滤波器对模型参数和主动脉流进行联合估计.流量的估计精度采用均方根误差指标进行评估.结果表明,四元Windkessel模型可以很好地描述系统的动态性能并估计流量,为心血管装置的定量分析和测试提供了新的方法.     

采用确定性信号传播模型的普适寻优定位方法

Wi-Fi定位由于不需要额外的基础设施和专门的硬件设备,在室内定位领域有重要应用,不可预测的环境变化引起的接收信号强度(received signal strength,RSS)波动是导致Wi-Fi定位系统精度低的主要原因.提出一种基于测距的普适室内定位方法,使用快速数据聚类训练原始RSS数据,以确保RSS数据的稳定性和有效性;在此基础上,针对提取的RSS信号进行拟合,建立一种确定性信号传播模型,利用天牛须优化方法实现位置求解的高效寻优.通过仿真结果分析,提出的CB-DSPM(clustering by fast search and find of density peaks beetle antennae search-de-terministic signal propagation model)定位算法的误差在1.5 m左右,且迭代10～30次之后基本可以收敛到最优位置.     

WLAN indoor location method based on artificial neural network

WLAN indoor location method based on artificial neural network (ANN) is analyzed.A three layer feed-forward ANN model offers the benefits of reducing time cost of the layout of an indoor location system, saving storage cost of the radio map establishment and enhancing real-time capacity in the on-line phase.According to the analysis of SNR distributions of recorded beacon signal samples and discussion about the multi-mode phenomenon, the one map method is proposed for the purpose of simplifying ANN input values and increasing location performances.Based on the simulations and comparison analysis with other two typical indoor location methods, K-nearest neighbor (KNN) and probability, the feasibility and effectiveness of ANN-based indoor location method are verified with average location error of 2.37m and location accuracy of 78.6% in 3m.     

基于高斯混合密度模型的隐身目标RCS统计分析

为克服传统RCS起伏统计模型描述隐身目标起伏特性的不足,提出了一种将高斯混合密度模型(GMDM)应用于RCS统计分析的建模方法。根据典型隐身目标的仿真数据,分别建立了该目标在不同方位角范围内的2阶GMDM和χ2分布模型。拟合结果表明2阶GMDM在前侧向、正侧向和后侧向拟合误差分别为4.74%、12.34%和1.01%,而χ2模型的拟合误差分别为44.5%、18.65%和13.21%。同时,当拟合阶数超过4阶时,GMDM的拟合误差将稳定在5%以下,能够满足雷达目标仿真的精度需求。     

基于高频信号注入的无传感器新型DTC系统

针对传统的直接转矩控制方法中存在的转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,在分析永磁同步电机定子磁链坐标系中电压和磁链方程的基础上,提出了一种新型的基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法,并采用注入高频信号的方法来估计电机的转速和位置。通过Matlab仿真软件建立了该控制方法的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法能有效地减小电机的磁链和转矩脉动,高频信号注入法可以准确估计出电机的转速和位置,系统具有良好的动态和静态性能。     

无线传感器网络协同定位算法

针对无线传感器网络中基于RSS的定位算法存在的不足,提出一种协同定位算法。该算法包含2个方面：一是引入参考信标节点,以增加节点定位的容错性;二是采用狄克逊(Dixon)检验法剔除异常RSS值,同时引入RSS标准差阈值和学习模型,减小基于RSS的测距误差,有效提高定位精度。通过仿真实验对算法性能进行了评估,结果表明,该算法定位精度得到了有效提高,健壮性和稳定性较好。     

基于修正质点模型误差补偿的轨迹预估

针对修正质点弹道模型在旋转稳定弹大发射角发射时落点预测误差过大的问题.通过分析结果表明,主要误差来自动力平衡角与攻角间的偏差.为此,提出了带误差补偿的修正质点弹道模型,通过引入误差补偿系数提高落点预测精度.同时,设计了扩展卡尔曼滤波模型,实现了误差补偿系数的最优估计.利用卫星定位模拟器和接收机进行了半实物仿真实验.结果表明,过弹道顶点后落点预测误差小于20 m,能够满足旋转稳定弹二维弹道修正等应用需求.     

抑制OFDM信号峰均比的优化脉冲整形

为了进一步降低正交频分复用系统中高的峰均比。通过分析基于脉冲整形抑制峰均比的正交频分复用系统模型,提出一种选择最优奈奎斯特脉冲的方法．该方法在保证系统误码率性能不受影响的条件下,可以根据具体应用调节系统峰均比抑制性能,调节参数为整形脉冲的滚降因子,使改进的奈奎斯特脉冲整形技术具有更强的适应性和实用性．仿真结果表明：优化的脉冲整形技术能够明显提高峰均比抑制性能,同时保证系统的误码率最小;通过选择合适的滚降因子,峰均比可接近单载波信号且保持系统误码率不变．     

基于神经网络的计算机通信系统干扰信号分离

为了解决当前通信系统干扰信号分离方法存在的误码率高、通信质量差等问题,提出一种基于神经网络的计算机通信干扰信号分离方法.首先通过分析当前计算机通信干扰信号的分离研究现状,指出其局限性;然后建立计算机通信系统的信道模型,并采用神经网络对计算机通信系统的稳定性进行优化控制,将干扰信号分离;最后采用仿真实验对其有效性和优越性进行分析.结果表明,该方法可实现对计算机通信干扰信号的准确分离,提高了输出信号的信噪比,降低了通信系统的误码率.     

基于电磁波及超声波联合测距的井下定位方法

研究煤矿井下电磁波、超声波联合定位方法,根据井下巷道的空间结构特点,由锚节点和网关节点形成无线传输网络,网关节点布置在巷道的端点,锚节点一字排开等间距吊挂在巷道顶部中央,使巷道内任意位置都至少有两个锚节点接收到移动节点发射的电磁波信号。 移动节点通过判别锚节点电磁波信号强度确定移动节点与锚节点的位置关系;移动节点采用基于超声波的TOF检测方法进行巷道横向测距,移动节点和锚节点节采用基于电磁波信号强度的对数-常态分布模型进行巷道纵向测距,最终确定移动节点的二维坐标。 仿真结果表明,提出的定位方法误差较小,超声波在巷道横向的测距误差很小,巷道纵向50 m范围内,最大误差不超过5 m。 联合定位方法使用少数锚节点获得高定位精度,可以应用于煤矿井下。