"长河二号"系统在我国南海的定位误差分析

运用C编程语言和MATLAB工具仿真分析了"长河二号"系统在南海的几何定位因子分布,仿真结果表明"长河二号"系统在南海大部分海区定位误差较小,但是在部分海区定位误差较大,尤其是在(φ17°N,λ119°E～φ21°N,λ121°E)附近海区甚至不能定位.并对两种降低"长河二号"系统定位误差的方法(建立罗兰-C小台链,多台链交叉定位)进行了几何定位因子评估,评估结果表明这几种方法是可行的.     

北斗卫星导航系统对定位测量数据的影响

北斗卫星导航系统是中国自主研制的全球卫星导航系统,然而北斗卫星导航系统对GNSS测量数据精度有何影响的研究较少,本文主要研究有无北斗卫星导航定位系统参与下,对GNSS测量数据的点位中误差及点位精度所带来的影响。研究表明,在有北斗的参与下,数据的点位中误差明显偏小,更接近已知点位的坐标,且数据质量稳定。     

北斗全球卫星导航系统专题·编者按

北斗三号全球卫星导航系统于2020年6月23日和7月31日分别完成全球星座部署和正式开通服务公告,这标志着北斗从无到有、从有到优、从区域到全球的“三步走”发展战略圆满完成.北斗三号全球卫星导航系统空间段由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星共30颗卫星组成,具备导航定位和通信数传两大功能,可提供定位导航授时、全球短报文通信、区域短报文通信、国际搜救、星基增强、地基增强、精密单点定位共7类服务,全球范围定位精度优于10 m、测速精度优于0.2 m/s、授时精度优于20 ns、服务可用性优于99%,亚太地区性能更优.     

俄罗斯甚低频导航系统用于我国近海的定位精度分析

使用C语言对俄罗斯甚低频导航系统（即α系统在我国近海的定位精度几何因子进行了解算，并用Matlab对其分布和变化情况进行了分析。由分析结果可知α系统在我国近海具有较好的定位精度，它可以提高长河二号系统导航定位的精度和可靠性，是我国导航定位的可利用资源。     

远程无线电导航系统的定位误差分析及其仿真

针对无线电导航系统定位的原理，根据双曲线定位的特点详细地推导了径向定位误差，并且分析了几何精度因子对定位精度的影响．最后仿真了不同台址的分布随着经、纬度和距离的变化，其影响定位的GDOP三维分布图和等精度曲线平面图．     

航空无线电导航系统仿真研究

航空无线电导航系统的全数字仿真是飞行检验仿真的重要基础,也是通信系统综合仿真系统的重要组成部分。分析了航空无线电导航系统及其仿真的特点和Matlab/Simulink在建模仿真中的特点,以及它与高层体系结构HLA的兼容性方面所表现出的强大的可扩展性和可重用性的优点,说明了在通信系统综合仿真系统中,利用Matlab/Simulink对无线电导航系统进行建模仿真的可行性,并利用Matlab/Simulink软件对航空无线电导航系统的仿真进行了初步探讨,建立了米波仪表着陆系统的地面航向信标、天线分配网络、空间信号合成和机载接收分系统的Simulink模型,得出了正确的波形。提出了将仪表着陆系统的Simulink模型加入基于HLA的通信系统综合仿真系统联邦的解决方案。     

扩展卡尔曼滤波在陆基无线电导航系统定位解算中的应用

分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因，并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算，设计建立了无线电导航系统的状态模型和观测模型，同时分析了由于测量误差和模型误差引起的滤波发散问题，并针对滤波发散问题提出几种改善方法，以提高系统的跟踪精度，最后给出仿真实例和结果分析。     

区域无线电导航系统中几何精度因子的分析

区域无线电导航系统中，几何精度因子（GDOP）对系统的定位精度有着非常重要的影响.在此介绍了一种基于圆一圆定位体制下的区域无线电导航定位系统几何精度因子的计算方法，并讨论了几何精度因子的一些特性，包括导航台位置和数量对GDOP值的影响．文章还对GDOP特性进行了计算机仿真．在此基础上提出了关于系统导航台布局的一些结论．     

试论当前国内外PBN导航系统技术相关研究

近年来随着现代科学技术的发展,诸多航行新技术不断涌现,促进了国际航空事业的进步。本文对国内外PBN导航系统技术的发展和应用进行了介绍。     

大型客机机载导航系统技术研究

近数十年全球航空运输业有了井喷式的发展,航空运输业务的激增也促使全球对飞机的需求量持续增加,使得民航领域呈现一片欣欣向荣之势,各种新技术新手段层出不穷。而导航系统作为飞机的眼睛,无疑是飞机各大系统中至关重要的一环。目前,导航系统正逐渐从功能单一的独立设备向着综合化、模块化的多功能集成设备方向发展。该文主要针对大型客机机载导航系统相关技术及其发展趋势进行了研究和介绍。     

北斗/罗兰C组合导航系统定位算法的研究

目的构建一种新型的北斗／罗兰C组合导航系统，解决北斗系统有源定位的问题。方法利用罗兰C系统对北斗系统进行增强，建立定位数学模型。结果系统定位的仿真结果表明北斗／罗兰C组合系统能够采用无源定位方式，并且定位精度满足应用的要求。结论通过算法的设计为北斗与罗兰C系统提供了一种理想的组合方法，也对同类系统的设计有借鉴作用。     

基于性能评估的INS/RADIO组合导航系统研究

现代民机的惯性导航系统输出的导航参数多,自主性强,但误差随时间积累,而陆基无线电导航系统定位精度不受使用时间的影响,但易受周围环境、电磁干扰等外界噪声和接收机噪声的影响。综合两种导航系统的优点,本文提出了基于导航性能评估的INS/RADIO组合导航方案。根据当前组合模式的传感器输出计算出实际导航性能(ANP),然后同导航数据库中预先设定的导航性能需求(RNP)进行比较,筛选出符合RNP的台站,并从中选择出精度最高的组合模式,最终完成位置输出。仿真结果表明,INS/RADIO组合导航能有效抑制无线电的位置噪声,由于导航性能评估的参与导航系统的位置精度得到进一步提高。     

嫦娥二号一飞冲天

伴随国庆的欢乐,2010年10月1日18时59分57秒,嫦娥二号腾空而起,直接奔向月球。现已顺利进入月球100公里圆形工作轨道。     

寺河二号井15号煤层的回采实践

结合寺河二号井煤层赋存条件,对15号层煤的工作面布置方案及回采实践进行了详细分析,总结了回采经验,以期对类似煤层的开采提供借鉴。     

民航运输类专业《定位与导航系统》课程建设的思考

本文针对交通信息工程及控制专业本科生的《定位与导航系统》课程目前存在的问题,以民用航空为行业背景为出发点,讨论了该课程教学的基本原则,教学内容和侧重点。     

电子海图导航系统的研究进展与未来趋势

综述电子海图导航系统的标准化历程和应用现状,从多维化、一体化、开放化、服务化以及移动化等维度分析电子海图导航系统的进化,介绍多维电子海图、船联网、S-100标准、E-Navigation、智能服务和移动导航APP等相关关键技术.结合智能船舶的发展趋势,分析环境感知、增强现实、VDES和自动驾驶等技术与电子海图导航系统相结合的应用前景.