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针对现有自主汽车辅助驾驶系统中,单目摄像头行人距离估计精度不高的问题,提出一种单目视觉行人身体多部件距离融合计算法。联合脚部件与头部件共同对行人目标进行距离估计,分别采用半水波形等距线脚部部件距离估计与头部部件高度插值距离估计算法来获取行人的距离估计结果,使得算法能够同时具备精准性和稳定性。经仿真验证,该算法在非遮挡条件下,35 m内能够将误差控制在1 m以内,在半遮挡条件下,35 m内能够将误差控制在2 m以内,满足车载辅助驾驶对行人距离估计精度的要求。 相似文献
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界二二一二场一_一苍翼 ……’二”;景柔 ..…… 将部件3、4剪下,其余的 裱贴在废卡纸上,挤出气 泡,压平、阴干备用。 ...…… 子、剪刀、小石子、橡筋、棉线、 美工刀等材料和工具,并将封三 部件图剪下。 …叹、.1 ........................…… .........……奋.… 司称吧甲币. 钾毋刹‘ 厂 亥群吩辞龄︸吻饭犷 ........……O…、 礁 矿庵嘿 :… 将部件3、4分别粘贴在鹅鹉身体 两侧的指定位置。 ……。: ......................…… ....................…… 洲﹄︸波 .........…… 将八面体上的棉线穿过鹅鹉腹部的小孔 固定好,然… 相似文献
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据报道 从外表看来 这部车和其他车并没有什么两样。不过当走近仔细一瞧就会发现 坐在驾驶座座位上的竟然是个机器人。这个长着只手只脚的机器人可以在电脑监视器以及卫星导航系统的辅助下开着车到处乱晃。这种会开车的机器人是由德国的福斯汽车和当地的理工学院等机构共同研发出来的产品。它的只手可以掌握方向盘 起动点火和换档。至于只脚的功能则是加油门踩刹车以及离合器。尽管这款机器人日前已经经过测试 可以这样上路 不过 机器毕竟还是机器 当它经过红绿灯时还是不能停下脚步 因此想要让这个先进的机器人载人 《应用科技》2000,27(5):44-46
会开车的机器人据报道 ,从外表看来 ,这部车和其他车并没有什么两样。不过当走近仔细一瞧就会发现 ,坐在驾驶座座位上的竟然是 1个机器人。这个长着 3只手、3只脚的机器人可以在电脑、监视器以及卫星导航系统的辅助下开着车到处乱晃。这种会开车的机器人是由德国的福斯汽车和当地的理工学院等机构共同研发出来的产品。它的 3只手可以掌握方向盘 ,起动、点火和换档。至于 3只脚的功能则是加油门、踩刹车以及离合器。尽管这款机器人日前已经经过测试 ,可以这样上路 ,不过 ,机器毕竟还是机器 ,当它经过红绿灯时还是不能停下脚步 ,因此想要让这… 相似文献
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刘先曙 《科技导报(北京)》2002,20(24):12-12
据英《新科学家》2001年9月15日报道 :一种可以进行脑外科手术的机器人在英国诺丁汉女王医学中心大显身手。这个称为PathFinder的脑外科手术机器人看起来像一个只有一只手的工业机器人。它专门用来摘取脑肿瘤的活组织进行检查或植入电极用来控制帕金森氏病引起的动作震颤。外科医生首先用数字X射线仪标出病人头部的图像 ,指明需要取出检查的活组织位置和进行针刺的最佳点。然后机器人就能非常精确地移动外科手术器械到达正确部位。 相似文献
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血管结构对血管机器人外流场的影响研究 总被引:1,自引:1,他引:0
血管结构对血流流动参数产生影响,也会对介入的血管机器人外流场产生影响。将螺旋驱动的血管机器人介入到实际血管的血栓变窄位置的下游、分叉位置的上游、弯曲位置的下游,通过两相流场数值模拟分析,发现不同的血管结构对血管机器人外流场影响不同。血流脉动速度上升时,血栓变窄位置流动会对血管机器人产生阻碍作用;分叉位置上游血流使血管机器人尾流低速区增大;弯曲位置下游血流使血管机器人近前部速度不均匀,尾部有较大区域的低速涡流区,会影响机器人运行;而且均是头部受到红细胞的剪切应力较大。血流脉动速度下降时,血栓变窄位置血流会对血管机器人产生助推作用;分叉位置上游血流会使血管机器人前端区域速度非均匀分布,会对血管机器人运行产生影响;弯曲位置下游血流使血管机器人头部低速区的范围较大,而尾部流速较高:除了分叉位置上游血流红细胞对血管机器人头部产生较大的剪切应力,其他两种结构下血流红细胞对机器人尾部剪切应力较大。 相似文献
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为使圆周平动脚式楼梯清洁机器人能完成稳定的下楼动作,该文研究了其爬楼步态规划方法.首先基于几何法建立机器人爬楼的运动学模型;然后将爬楼梯的过程分为2个阶段,并针对这2个阶段的运动机理分别采用不同的规划方法;再基于运动学模型计算出各关节的角度,并搭建PID控制系统对机器人进行控制;最后联合Adams和Matlab进行仿真验证.研究结果表明:楼梯清洁机器人能够实现稳定下楼功能. 相似文献
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文章设计了一种双螺旋驱动的血管机器人,双螺旋结构有助于提高血管机器人运动灵活性,给出了效用函数初步评价血管机器人绿色性的模型.采用CFD方法分析血管机器人与血管壁间的稳态和瞬态流场,并进一步优化双螺旋驱动血管机器人的外形结构的6个参数,这些参数对血管机器人外部压力场影响明显,血管机器人直径D3参数对机器人外壁附近的速度场影响较明显.优化结果显示,当D1=2.2,D2=1.0,D3=2.4,L1=2,L2=5,Li=0.4-0.2时,血管机器人外流场对血管机器人运行影响较小. 相似文献
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一种多臂机器人关节间碰撞检测快速算法 总被引:3,自引:0,他引:3
多臂机器人各运动关节被简化为在圆柱体两端分别带有半球的实体(圆柱体半径与球半径相等).对2个处于任意位置的实体,通过图形变换使其中之一的圆柱体轴线和圆柱体下底面圆心分别与空间直角坐标系的z轴和原点重合,然后根据在坐标平面上2实体正投影的干涉性和空间解析几何理论得出在3-D空间的2实体不干涉的5种可能情形,并分别给出其不干涉判别条件,进而给出了机器人运动关节的碰撞检测算法.数值实验表明该方法比其他同类算法具有较快的检测速度. 相似文献