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基于结构—运动特性矩阵的加工中心运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析加工中心几何结构特点及运动特性的基础上,提出一种基于微机的实现加工中心运行仿真的方法,该方法以二叉有向构造图和结构-运动特性矩阵等概念为理论框架,突出特点是将加工中心的几何结构信息和运动方式信息统一在一个矩阵中,方便了运动仿真算法对数据的处理,此外,还举例说明了该方法在NC验证领域的应用。 相似文献
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以运动链的广义拓扑图为基础,建立了包含运动链所有信息的全回路拓扑特性矩阵.给出了矩阵的构建原则和方法,并对其用于运动链同构识别进行了研究,进一步给出了应用该矩阵辨识运动链同构体的方法及主要的步骤,并给出了应用实例.同时,解决了其它方法在回路选择上出现分歧的问题,不受运动链杆数和自由度的限制,矩阵元素少,计算量小,速度快,又可以在计算机上实现,因此更加高效和可靠.经过大量的实例证明该方法行之有效,特别是在构件数和回路数多的运动链的同构识别中更具优势. 相似文献
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利用“离子掺杂,价态补偿”原理,在工业联醇催化剂C207组成的基础上,适当添加两种高价金属氧化物,研制Cu-Zn-Al-M1-M2五组份NC208型催化剂。工业实践结果显示,NC208催化剂具有低温活性好,热稳定性较高,甲醇选择性较高,使用寿命较长等特点。 相似文献
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本文运用矩阵摄动方法,建立了结构动力学反问题的数学模型。将质量和刚度摄动看成是对原结构的简谐激励,获得原结构广义坐标的受迫振动方程。对质量矩阵受摄结构,给出了动力学反问题与正问题的三个互逆定理,并深入讨论了定理的力学特性、适用前景等问题。最后的算例验证了理论分析的可行性。 相似文献
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文章加强高等代数的一个引理的结论,并给出了任一个n×n的λ-矩阵都可以表示成特征矩阵λI-A的方幂和. 相似文献
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(-1)-循环矩阵的性质及广义逆 总被引:1,自引:1,他引:0
(-1)-循环矩阵和循环矩阵有密切的联系,借助于循环矩阵的性质讨论了(-1)-循环矩阵的几个性质,得出了(-1)-循环矩阵在酉相似下可以化为块对角形矩阵,并且给出了(-1)-循环矩阵广义逆的性质. 相似文献
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研究人对结构动态特性的影响. 以木质横梁为研究对象,电子激励器为背景激励;人站立于横梁跨中,并测试人静止和拍手两种情况下结构的加速度响应,通过实测值和理论值之间的互相关性确定结构的模态参数. 研究结果表明人静止和活动时,结构的固有频率下降,阻尼增加,而人静止时阻尼增加相对较大. 相似文献
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根据线性代数理论,证明斜腹杆体外预应力杆-索结构刚度矩阵K的可逆性.把较为复杂的K的可逆性问题转换为简单矩阵的可逆性问题;对简单矩阵的行列式进行腹杆数分别为奇数和偶数两种条件下的恒等变形,得到由腹杆、索的方向角所确定的行列式.结果表明,当腹杆倾斜布置时行列式非0;当某一腹杆垂直布置时,对未定式通过洛比达法则求极限,其行列式也非0,即K的可逆性与腹杆、索的布置方向无关.杆-索结构刚度矩阵可逆性的证明为伸缩腹杆体外预应力加固技术在控制索应力的设计方面奠定了数学基础. 相似文献
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γ-矩阵是物理上有重要应用的矩阵,且γ-矩阵与3-李代数之间有着紧密的关系.证明γ-矩阵按照通常的换位运算不构成李代数,但γ-矩阵可构成复数域上的单的3-李代数.研究γ-矩阵构成的3-李代数的结构性质、度量结构及3-Hom李代数结构. 相似文献
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在AutoCAD环境下,基于线示模型理论,利用图形的DXF文件,经后置处理自动生成了数控程序(NC代码),并能进行数控加工过程的仿真。 相似文献
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提出了基于消息传递的刀位轨迹并行计算方法.该方法首先将串行计算任务合理的划分成若干并行子任务,然后动态的分配到各处理机上,能充分利用网络中空闲的计算资源,提高计算速度.分别应用于投影法和自适应投影法编程,试验结果表明该方法具有令人满意的并行加速比. 相似文献
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主要从塑料模具的设计工艺和加工路线出发,阐述塑料模具的制造首先要在Cima-tron E软件的CAD下进行产品的三维造型,然后进行分模;再在CAM下制定加工路线,输入加工参数,生成刀路轨迹,进行仿真加工;再对程序进行优化后置处理成NC代码,并输送到数控机床进行加工. 相似文献
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主要从塑料模具的设计工艺和加工路线出发,阐述塑料模具的制造首先要在Cima-tron E软件的CAD下进行产品的三维造型,然后进行分模;再在CAM下制定加工路线,输入加工参数,生成刀路轨迹,进行仿真加工;再对程序进行优化后置处理成NC代码,并输送到数控机床进行加工. 相似文献
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通过分析四轴联动电火花线切割(WEDM)数控机床的运动,发现在复杂直纹面的WEDM加工中,电极丝的最大倾角、上丝架和工作台的最大行程均发生在上下轮廓对应直线段的端点处.在此基础上提出一种最大倾角和最大行程算法,并将其应用于WEDM数控验证中,以防止运动碰撞和干涉,仿真实例证明,文中方法可有效保证加工精度。 相似文献
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王大镇 《集美大学学报(自然科学版)》2005,10(4):351-355
从数控铣削程序的图形验证技术入手,以国外数控铣削程序的几何与物理验证技术、国内数控程序的图形验证技术为视角,较全面地对该项技术的发展历史与研究现状进行了阐述,并分析了其优缺点和发展趋势. 相似文献
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针对在卧式加工中心上加工大型装载机变速箱体的问题,详细分析了箱体坐标系的原点、夹具上的参考点和加工中心工作台回转中心之间的数学变换关系。采用宏程序编程的方法,解决箱体数控加工中工件多面坐标系变换的问题。实现箱体工件坐标系的原点在工作台旋转后的自动补偿。提高了变速箱体数控加工的编程效率以及程序的通用性。保证了箱体数控加工的加工精度。 相似文献
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