共查询到16条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
对LIMATRT280型机器人专用于焊接的V6.70编程方法进行了探讨,包括直线和圆弧等基本类型焊缝的编程,子程序调用和程序平移方法的使用,给出了焊缝寻找及跟踪实例框图.本文可作为使用或选择弧焊机器人及科研部门开发研制弧焊机器人参考. 相似文献
2.
基于虚拟现实技术的机器人示教方法 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了基于虚拟现实技术的机器人示教方法,分析了虚拟示教系统的软硬件环境。特别是虚拟现实系统中的人机交互装置,在此基础上完成了针对MOTOMAN机器人虚拟示教的研究开发工作。 相似文献
3.
4.
带计算机视觉校正的示教再现控制 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中,为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法。该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化,经图像处理后,在线修正示教再现的参数。实践证明该方法是有效的。 相似文献
5.
分析了北通飞行摇杆BTP-C313的接口编程原理,并将装置应用到MOTOMAN机器人虚拟示教系统中,给出了验证实例,实现了对机器人的虚拟示教等人机交互操作。 相似文献
6.
对LIMAT RT280型机器人专用于焊接的V6.70编程方法进行了 探讨,包括直线和圆弧等基本类型焊缝的编程,子程序调用和程序平移方法的使用,给出了 焊缝寻找及跟踪实例框图.本文可作为使用或选择弧焊机器人及科研部门开发研制弧焊机器人参考. 相似文献
7.
研制了一种利用一台通用型计算机控制六台步进电机运转的多关节示教型机械手,讨论了该种机械手的机械设计、关节的步进电机控制、软件设计等内容。对日本洞启二、堀尾享也的教学机器人的机械设计和控制部分作了改进,提高了运行精度。 相似文献
8.
本文着重讨论了采用示教再现方式进行导航的原理,详细介绍了示教过程中的路经生成和再现过程中的路径偏差检测,最后,给出了模拟实验结果。 相似文献
9.
10.
11.
本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行. 相似文献
12.
13.
C程序设计课程教学方法探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了在多媒体环境下,对程序设计课程中“先语法,后简单实例”的传统教学方法进行改革,在实际教学过程中采用“任务教学法”进行教学,激发了学生的学习兴趣,增强了学生学习的主动性,提高了学生使用所学语言解决实际问题的能力。 相似文献
14.
工业机器人工作空间及灵活性 总被引:9,自引:1,他引:9
本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析。 相似文献
15.
Off-line programming provides an essential link for CAD/CAM. This paper introduced the principle of developing off-line programming system for laser re-manufacturing. Task and information flow of off-line programming for laser re-manufacturing robot was analyzed and the software structure of off-line programming based on commercial CAD software was constructed. The off-line programming system developed in this study includes 3-D solid model design, direct slicing for obtaining path data, graphical simulation of the robot and its workcell, kinematic model of the robot, motion planning, and creation of the control program for manufacturing process. The CAD software was used to design models of robot, workpiece, coaxial nozzle, and workspace. Through the application programming interface provided by the CAD software, the VC++ and ATL were chosen to develop such modules as direct slicing for obtaining path data, path planning, process specification, and control program automatic generation. The FANUC Roboguide software was used to realize graphical simulation. By direct slicing, the position and orientation data of robot end-effector was determined. The results show that the proposed system can be applied in laser re-manufacturing robot for manufacturing operations. 相似文献
16.
阐述在VFP程序设计课程的教学中引入以“案例贯穿、分解讲述、系统整合”为特征的案例式教学方法,突出教学的应用性,激发学生的主动性,强调教与学的互动性,有效地提高教学质量。 相似文献