一类多输入定常系统LQ最优控制的研究

基于求解 Riccati方程 ,研究了一类定常多输入系统的 LQ最优控制问题 ,给出了当加权矩阵 R具有某种形式时 ,其最优控制律可转化为求解单输入系统的 LQ最优控制律而获得 .     

基于空海任务协同的信息管理系统设计与实现

针对目前舰船信息管理系统多以资源管理为主,面向任务决策支持的信息管理系统研究相对较少的问题,提出一种基于空海任务协同的信息决策与管理系统设计方法。该方法拟先给出空海协同任务想定环境,构建空海协同信息系统架构,并对系统进行功能分析与总体设计,然后选定合适的系统开发环境,采用可视化界面与数据库交互编程技术,联合编组技术与态势感知技术进行空海任务协同信息管理系统开发,最后对系统进行原理验证,确保系统的合理性与可行性,为信息管理系统在多维空间协同任务领域的应用提供一定的参考。     

周潮生先生的钱塘江史志研究之路——周潮生高级工程师访谈录

正1缘结浙江水利建设问:周工,能否先介绍一下您的身世和成长情况.周潮生(周):好的.我是福建长汀县人,这个县城已有一千多年的历史,现仍保留有唐代的城墙.我们这个县城在大山之中,当时属中央苏区,距江西瑞金只有80里.我的父亲经营家里的油盐店生意,店面处在当时县城最好的位置.在抗日战争后期,店面被日     

补往贤之憾 铺来者之路——读《清末社会思潮》

所谓思潮,是一个时期波澜壮阔的社会政治生活在心灵里的涌动。清末社会思潮,是中国思潮史上最为壮观最为绚丽的一幕,东方的、西方的、古老的、近代的、旧的、新的。只要是被称为“主义”的东西全都上了去,且表演得淋漓尽致。有一种直率的说法,思潮是接二连三的思想。有关我们习惯称谓的中国近代思想史,著述甚多,但这些著述未把近代思潮系统地体现出来,往往给人以缺憾。近期福建人民出版社推出由吴雁南、冯祖贻、苏中立等     

被骗往法国的黑人

在法国巴黎、里昂、马赛等大城市市郊,一些阴暗、破旧的地窖或楼房里,挤满了黑人。这是些什么人?他们到法国干什么?这得从1960年说起。1960年底,法国垄断资本家看到阿尔及利亚的独立已不可避免,他们耽心由于在法国作苦役的四十万阿尔及利亚移民会在租国独立后离开法国,因而失去廉价的剥削对象。从那时起法国垄断资本就在黑非洲、前法国殖民地人民身上打主意了。一些海运公司和大农场派遣了招募队,到非洲就地招募劳工。他们向非洲黑人宣传什么到了法国就会有工作,得到优厚的工资和良好的     

桑蚕的古往与今生

桑蚕亦称＂家蚕＂,属于昆虫纲鳞翅目蚕蛾科,在中国人人熟知。其幼虫俗称＂蚕儿＂,身体有13个环节,胸腹部有8对足;体色青白或微红,有斑或无斑，以桑叶为主要食料。大约4000多年前，我国就有利用蚕丝的记载。桑蚕，这个古老的物种，传承着人类美好的希望。     

黄海绿潮的来与往

正2016年是我国黄海第一次暴发绿潮后的第十个年头。在过去十年中,黄海绿潮优势种的种类组成有哪些变化、绿潮的时空分布特征以及绿潮是如何逐渐消亡的,这些问题已逐步得到解答。黄海是太平洋西部的一个边缘海,位于中国大陆与朝鲜半岛之间,呈南北走向。它在西北以辽东半岛南端的老铁山角与山东半岛北岸的蓬莱角连线为界,与     

从牵手APEC到布局全球——三生国际化探索之路

正三生与APEC合作六年,见证了"中国力量"的汇聚,也借此赢得机遇,走向全球。凡事预则立。牵手APEC,三生聆听世界的声音,国际化战略在倾听中萌发和成熟。大胆尝试,推进全球市场,在多个国家成功布局产业链,三生成绩斐然。如今已在APEC的舞台上活跃六年,三生的国际化梦想因其而更加丰满,也逐渐探索出一条适合自我发展的国际化之路。     

从原子时代的大门往里看

万人注意的模型这两年来,人们到处在传说着:“人类已经进入了原子时代的大门!”然而,这究竟是怎么一回事呢?我们站在原子时代的门口,往里面看一看,又能得到些什么呢?来源不寻常的电流从世界上第一个原子能发电站送出的那一天起,人类便宣告踏进原子时代的大门。原来,苏联科学院原子能发电站的建成,标志着人类在和平利用原子能的工作上,跨出了决定性的一步。那是1954年     

基于单片机的液往超声检测电路设计

为了测量工业应用中大型密闭容器内的液体高度,设计了基于单片机的液位超声检测电路。该电路主要包括超声波发射/接收模块、单片机处理电路、温度采集、显示单元和RS—485串口通信电路。经调试,测量范围在15cm～10.7m内时,该系统的测量精度可达到满量程的±1%,因此,该系统可很好地应用于工业液位测量。     

做好手术室往诊急救的护理体会

往诊是我们基层医院的一项重要工作．也是我们基层护理工作的一个特殊工作。我院自1982年—1992年共计往诊300余次，手术273例次，手术病人合并重度休克者168例，经抢救死亡4例，其余均康复。现将我们做法及体会介绍如下：一、临床资料一般情况：男152例、女121例、年令5－19岁59例、20—50岁150例、51－83岁64例。病情分类：肝脾破裂12例、心肺伤3例、颅脑伤10例、股骨、骨盆脏器复会伤15例、胸腹联合伤25例、四肢伤28例、上消化道血出17例、肠梗阻25例、胃十二指肠穿孔3O例、烧伤10例、烫伤2例、兰尾炎34例、子宫外孕20例、产后出血13例…     

宋遣往辽国使节的素质初探

宋辽长期和平友好关系的维持得益于宋遣往辽国的高素质使节,这些使节具备优越的自身条件、良好的交际能力和过硬的业务技能,形成了宋朝外交使节中独具特色的一个外交群体。     

八生之路,与廉同行——成都分院组织开展警示教育活动

正11月11日,成都分院机关党委组织全体职工参观了四川省和成都市法纪教育基地,开展"人生之路,与廉同行"法纪警示教育活动,进一步推进反腐倡廉建设,提高干部职工的廉洁自律意识。警示教育活动分为参观监狱区和法纪教育基地展厅两个部分。在法纪教育基地讲解员的引导和讲解下,参观了监狱服刑人员的食宿、学习、劳动等场所,近距离目睹了服刑人员生     

“V向”和“V往”中介词“向”“往”的语义性质及图式

“V＋向＋O”和“V＋往＋O”格式中对动词V、宾语O以及格式所在主谓结构的主语的不同选择，都可以最终归因于介词“向”“往”的语义性质及路径图式。“向”和“往”的路径图式是：“向”对起点有所依赖，并突出其“路径”，有可能要表示终点；“往”的起点是不突出的，凸显的是“终点”，但蕴含着路径。     

生的启示

家道的中衰,让年幼的鲁迅体会了人情冷暖,突然间失去了双腿,让史铁生开始重新思考生命,思考生活。生理的残缺使得生命的意义发生了问题,是生,还是死?该如何去面对生的艰难,如何去面对苦难的命运?使他对生命生活的思考远厚于当代的其他作家,而这种思考更多的体现在他的《我与地坛》一文的前两部分中。一、生的启示在《我与地坛》中作者所流露的对于地坛的情感有这样几个词,“宿命”、“等待”、“上帝的安排”、“这里的一切好象都在等着我的到来,甚至是等着我在人生最狂妄的年龄里失去了双腿”,这种情感是一种极为亲切的感受,一种事过境迁的…     

王志东的点击之路

王志东认为有思想、远见、洞察力、号召力是创业者所不能少的,另外韧性更为重要。公司的发展不可能一帆风顺,当公司遇到困难时,创业者不可能象打工者一样换一个工作了事。最困难的时候,他也必须一个人顶着,除了完成自己的工作,他还要兼顾公司管理,     

半个世纪的创新之路

“十一五”时期是我国全面建设小康社会的关键时期，随着科技体制改革的不断深化以及社会需求的变化，北京市劳动保护科学研究所的功能定位、生存环境和发展目标等都发生了变化。作为北京市属科研院所，我们必须要有强烈的为首都建设服务的意识，必须找准自身的定位——为首都的经济建设和社会发展服务，为北京的发展以及社会的安全、稳定和进步服务。围绕这一目标，提出与首都建设密切相关的重大科研项目，承担国家和北京市重大课题研究，进一步增强研究所科技创新能力。