机器意会人类思想

在对一项技术进行的首次人体实验中，志愿者的大脑皮层将被植入集成电路块，这种技术可使人单靠思想就能够控制机器。     

机器人群的控制

本文提出了接续5台机器人、具有专用节点的控制系统的设计方法。文中对网络系统防止“冲突”、系统可靠性措施及通信系统软件等问题进行了阐述。     

网吧机器控制管理子系统设计方案

机器控制管理系统是网吧管理系统的一个子系统.该系统是基于C/S结构的远程控制管理软件.全面、详细地阐述系统的分析、设计过程,有较强的实用性和可操作性.     

浅谈动力机器振动干扰控制

在机械加工企业,车间内的机床种类较多,每个机床在工作时都在发生振动,尤其一些数控机床对振动较为敏感,如不采取隔振措施,将会严重影响机床的加工精度,本文就机床的振动干扰控制问题进行研究探讨.     

开启意念控制机器的时代

据美国国防部相关部门透露,美方正进行一项名为＂阿凡达＂的研究项目,打算在未来打造出能通过意念控制的机器人。众所周知,我们的一切思想、智慧与行动,归根到底都源于神经活动。     

能控制家用电器的机器兔

这只卡通造型的机器兔，身上安装了许多接口，可以连接到各种类型的计算机和语音视频装置上。机器兔具备一定智能，能听懂口语，同时能识别使用者的面孔。[第一段]     

定理机器证明思想的产生与发展

一、定理机器证明思想的产生与发展所谓定理的机器证明 ,是指使用计算机证明定理的成立 ,即把人证明定理的过程 ,通过一套符号体系加以形式化 ,变成一系列在计算机上自动实现的符号计算过程。其实质是把具有智能特点的推理演绎过程机械化。定理的机器证明是涉及人类智能问题的主要研究课题之一。从传统的手工证明到定理的机器证明 ,是现代数学思想方法的一次重大突破。机器证明大体上经历了这样一个过程 :公理化代数化坐标化机械化。近代的机器证明思想由莱布尼兹首先提出 ,并直接导源于他的定理证明机械化设想。到１９世纪末 ,希尔伯…     

定理机器证明思想的产生与发展

 一、定理机器证明思想的产生与发展所谓定理的机器证明 ,是指使用计算机证明定理的成立 ,即把人证明定理的过程 ,通过一套符号体系加以形式化 ,变成一系列在计算机上自动实现的符号计算过程。其实质是把具有智能特点的推理演绎过程机械化。定理的机器证明是涉及人类智能问题的主要研究课题之一。从传统的手工证明到定理的机器证明 ,是现代数学思想方法的一次重大突破。机器证明大体上经历了这样一个过程 :公理化代数化坐标化机械化。近代的机器证明思想由莱布尼兹首先提出 ,并直接导源于他的定理证明机械化设想。     

融合机器视觉的液位控制实验系统设计

将机器视觉技术与传统的过程控制系统深度融合,在水槽液位控制系统基础上增加摄像头、数据采集卡、上位机,结合NI视觉开发模块建立视觉液位测量及控制实验系统。介绍了实验系统的构成,视觉开发模块NI Vision Assistant的功能,以及视觉液位测量过程中图像采集、摄像头标定、图像处理、液位高度提取的方法;设计基于Lab VIEW的PID控制算法,并对实验结果和数据进行分析。视觉液位检测具有较高的精度,扩充了教学内容,推进了新技术在实验教学中的应用。     

用于机器手控制的动态模糊神经网络

为解决模糊控制中存在的区域界定问题,将神经网络与模糊控制相结合,提出了一种新的模糊逻辑与神经网络相结合的动态模糊神经网络机器人控制方案(DFNN),并利用采样数据在线动态构造模糊神经系统.仿真结果表明,DFNN系统地很好地克服机器人系统中存在的非线性、不确定性、强耦合等因素的影响,控制效果好,为工业机器人控制提供了一种新的解决方案.     

用KL信息数在频域识别机器状态

机器振动信号包含有关机器状态的大量信息,可用来识别机器状态。W.Gersch[1]和屈梁生[2]用Kallback-Leibler信息数处理振动信号以识别机器状态,取得了较好效果。但是,对一些实际情况,尤其是对于恒转速机器,Gersch方法未能充分利用已知信息。本文用KL数在频域识别恒转速机器状态。由例行检测和试验,可以得到机器各状态的样本功率谱,从其中任取一个作为基准谱。在识别过程中,求出状态样本和待识别样本功率谱与基准谱的差,称为“差谱”。差谱中只包含各状态中互不相同的成分,提高了分析信号的信噪比。用KL数度量各状态差谱间的距离,并用聚类分析方法识别状态,提高了识别精度。经初步实验验证,效果良好。     

机器视觉在往复式索道运行控制中的应用

为使往复式索道客车在指定的距离内实现减速,防止"客车冲站",达到安全运行的目的,运用机器视觉技术提供了一种客车进站减速控制的新方法。该方法选用HSV颜色模型作为客车颜色判别的特征空间,充分利用颜色信息,快速实现对客车是否达到进站减速位置的判定,进而驱动外接设备实现客车减速。实践证明,该方法可快速精确地实现客车自动减速,运行稳定可靠;维护方便且可视化,较传统减速控制方法有较大优越性;可以自动记录客车进站时间与次数,同时实现对客车运行环境中重点设施的监控,便于监管。     

仿生机器鱼的尾部运动分析与控制

提出了一种自主避障的仿生机器鱼,给出仿生机器鱼的整体结构设计和尾部结构设计,并对仿生鱼的内部连接进行了描述.在仿生机器鱼的结构设计的基础上对仿生机器鱼的尾部运动进行了详细的分析.分析了仿生机器鱼在避障时尾部摆动与障碍物之间的关系.制定了鱼尾在避障过程中的摆动规则,从而使仿生鱼在避障时尾部不与障碍物有碰撞.通过仿真实验验证了其有效性.     

仿生机器鱼的水下探测和避障控制

文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使其在设定的游动规则中自主游动,主动避障,探测水下情况,实验验证了其有效性。     

超磁机器鱼游动数值模拟及其控制

针对管道中微小型机器人的研究和开发,提出一种利用外磁场驱动起小型机器鱼的研究方法.采用合金薄板模拟鱼尾骨架,贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉,建立了该问题的力学模型.通过研究机器鱼的游动机理,设计了一种机器鱼的超磁动力驱动器(GMMA).利用调整外界磁场频率,实现神经模拟以控制鱼尾摆动,即机器鱼的游动.结果表明,鱼尾摆动平均驱动力的大小取决于鱼尾的材料参数、几何参数和外磁场频率.特别是当外磁场频率接近系统固有频率时,该驱动力相对较大,该结论可作为鱼尾设计和控制的主要思路和依据.     

上楼振动机器振动控制及功率流分析

采用功率流的分析方法，对反共振机－楼板耦合系统的振动传递及功率流进行了分析。通过理论计算和分析，揭示了质量μ，机器－基础频率比α，隔振器阻尼损耗因子η１以及综合阻尼损耗因子η２等主要因素对反共振机－楼板耦合系统减振降噪性能的影响规律。     

基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

目前,人们对码垛机器人提出了更高的要求,提高码放效率、实现规则物体分拣码放已经成为了一项重要工作。因此,该文将对码垛机器人进行阐述,并详细探究基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计,希望可以为相关工作者的研究提供一些帮助。     

感染病毒机器的控制和处理方法探析

由于病毒给网络的正常运行带来很大的危害,中毒机器应该及时处理.在主要利用域名系统和防火墙的功能的基础上,研究和设计出一种引导用户自己解决病毒问题的思路和方法,一定程度上减轻了网管人员的工作量,从而更加有效地管理校园网.     

卡尔曼状态观测器在机器人力控制中的应用

为解决机器人与环境间接触力控制性能受机器人本身动力学参数时变、接触环境变化以及力测量信号干扰噪声影响的问题,设计了基于卡尔曼状态观测器的机器人力控制方案,采用递归最小二乘法来实时估计环境刚度矩阵,引入系统状态误差反馈和卡尔曼滤波算法实现机器人力控制系统对外界干扰及系统模型误差的补偿．实验结果表明：在环境刚度未知的条件下,采用该控制方法可使机器人末端与环境间接触力的误差控制在10％左右．     

思想教育与思想控制辨析

思想教育和思想控制是两个既相互联系,又有本质区别的概念。思想教育和思想控制比较,逻辑起点不同、目标不同、采取的方法不同、实现的可能性不同。思想控制是一种错误的对待人的思想的观点,它完全抹杀了人的思想的创造性,是根本无法实现的。在认清思想教育错误根源的基础上,应该实事求是地制定思想教育目标,更加重视受教育者的主观能动性,更加重视运用隐形教育。