Clegg非线性积分器的单片微机实现

本文给出了用单片微机实现Ｃｌｅｇｇ非线性积分器的硬件电路和应用软件；对软件稍加变更，又可方便地实现非线性比例－积分控制器。     

一种新型智能积分器的设计与分析

通过分析Clegg非线性积分器的特性入手,重新设计了两种非线性智能积分器TF-1和TF-2,用谐波分析后表明,其TF-2型积分器的滞后在0到57.52度之间。将此智能积分器用于设计一个双目标二次优化系统,仿真结果表明它的性能良好,且参数整定比较容易。     

一类非线性系统动力特性数值仿真研究

线性化分析方法在研究非线性动力系统时精度不高而且可能会遗漏系统某此重要特性因此有必要改进该方法。文章采用线性化分析和数值分析相结合的方法研究了具有阻尼自年中摆系统的动力特性。     

非线性功放记忆效应分析与仿真

为了证实非线性功放记忆效应的存在同时为了设计和优化功放以减小记忆效应,通过理论推导和ADS仿真的方法分析了不同间隔的双音输入和调制输入的情况下电记忆和热记忆效应的存在,同时提出了一种优化功放记忆效应性能的方法。理论分析和仿真结果表明功率放大器上下边带不平衡和互调失真幅度依赖于包络频率和结温,结果和测量的结果是一致的,说明存在电和热记忆效应。可以通过优化设计功放来减小记忆效应,但不能完全消除记忆效应。系统级仿真中非线性功放模型必须考虑记忆效应。     

基于Matlab的开关磁阻电动机驱动系统非线性建模仿真

在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上，借助于Matlab／Simulink建立了电流滞环控制、功率变换器、转子位置角计算等模块，将这些模块有机结合，搭建出了电流斩波控制方式下的开关磁阻电机驱动系统的非线性仿真模型．据此模型，针对一台四相8／6结构样机进行了仿真，仿真结果证明了该模型的有效性．该模型为分析和设计SRM控制系统提供了一种有效的工具．     

型非线性环节的SIMULINK仿真分析

文章通过利用SIMULINK对典型非线性环节进行分析,并针对传统在模拟机上进行的自动控制理论实验的缺点,提出了将SIMULINK与模拟实验互相结合起来的方法。实际应用结果表明,通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误,锻炼学生分析、解决问题的能力,而且增强了学生的学习兴趣,并为以后从事相关研究工作打下了基础。     

心率检测中的RC积分器分析与设计

叙述了用RC积分器检测心率的原理及其电路设计,提出解决RC积分电路过渡时间与输出电压波动之间矛盾的方法,并在此基础上研制成功一个简单、可靠、使用方便的心率计。     

非线性电路与系统的计算机符号仿真程序

本文介绍了一个非线性电路与系统的计算机符号仿真程序ＳＡＰＮＣ，它可以对线性时不变电路、弱非线性电路、单变量强非线性高阶电路和时变电路进行符号分析。该程序便于有关专业的学生、教师及研究者使用，对于提高洞察电路性能的能力，特别是提高对非线性电路和非线性机理的理解能力及指导电路设计是有价值的辅助工具。     

低阶混沌电路非线性动力学特性的数学模型与仿真

基于电路建模及数值计算仿真对二阶非自治混沌电路、三阶蔡氏电路进行了详尽的研究,研究结果说明电路的数学模型的有效性。最后设计了一个四阶非自治混沌电路。     

基于Matlab的开关磁阻电动机驱动系统非线性建模仿真

在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上 ,借助于Matlab/Simulink建立了电流滞环控制、功率变换器、转子位置角计算等模块 ,将这些模块有机结合 ,搭建出了电流斩波控制方式下的开关磁阻电机驱动系统的非线性仿真模型 .据此模型 ,针对一台四相 8/6结构样机进行了仿真 ,仿真结果证明了该模型的有效性 .该模型为分析和设计SRM控制系统提供了一种有效的工具 .     

充气式安全阀气体弹簧非线性特性分析

重点讨论了液压支架安全阀气体弹簧的非线性模型、非线性误差及气体弹簧对安全阀系统动态性能的影响，提出了气体弹簧非线性刚度的线性化方法和线性计算公式。研究结果对充气式安全阀静、动态特性分析及阀的设计具有重要的参考价值。     

方向未知的非仿射非线性系统的模糊滑模控制

为解决一类控制方向未知的非仿射非线性系统的控制问题, 提出一种新的自适应模糊滑模控制方法, 无需系统控制方向和不确定项的上界的先验知识。采用模糊逻辑系统直接逼近控制器中的未知部分, 在参数自适应律中引入Nussbaum函数处理控制方向未知问题。用一类光滑非线性饱和函数改进传统的积分滑模面, 能使控制器在保证传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的动态性能。利用李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性。数值仿真验证了算法的有效性。     

Cowell数值积分器的变步长与自起步方法

Cowell多步法积分器简单易用、计算高效,但也存在着步长变换困难和积分起步需借助其他工具等缺点,限制了其应用范围。为了使Cowell积分器更加方便实用,可以处理更多的问题,对积分器实现了以下3个方面的改进:首先实现了无精度损失的变步长操作,经实际验算,即便经过几十万次的反复步长变换,计算精度也没有损失;其次利用逐阶迭代的方式实现了积分器的自起步,摆脱了对其他工具的依赖;最后推荐了一种增加和分值存储字长的方法来减小舍入误差,误差减小效果显著,积分10~9圈以后相对误差仍小于1%。     

一类有源无功与谐波补偿器及仿真

主要讨论一种有源无功与谐波补偿器的主电路及双闭环控制系统的结构和工作原理，用ＰＳＰＩＣＥ软件包进行仿真研究，仿真结果证实了系统的有效性．     

大自由度的转子－滑动轴承系统非线性动力学分析

本文以研究多跨转子－滑动轴承系统在大激励下的动力性态为目标，提出了一套新的关于大自由度的转子－轴承－基础系统的非线性动力学计算方法．其中引入块三对角矩阵追赶法求解上述问题构成的大型矩阵；提出中心差分法＋Ｈｏｕｂｏｌｔ法的预估计－校正时间积分法，以解决二阶隐式非线性方程的时间积分问题；系统方程在物理坐标ｘ和ｙ上的“解耦”，使计算速度和计算精度得以进一步的提高．本文介绍了系统初始位移值的计算方法、计入基础参振的计算方法和非线性油膜力数据库的应用上述方法为大自由度的多跨转子－油承－基础系统的非线性动力学性态的研究提供了一种高效、高精度的计算工具．     

积分时滞对象的一种新型复合控制策略

针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强，且常值负荷扰动导致输出静差等问题，提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略．基于期望的互补灵敏度函数，反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象，并保证设定值扰动过程中的动态品质，同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器，以消除负荷扰动对被控输出的影响．该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数，且参数的整定过程相对独立．仿真结果表明，在模型失配和负荷扰动存在的情况下，该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用，有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质．     

弥散非线性信道自适应均衡器

提出一种基于非线性差分方程模型的弥散非线性信道自适应均衡器。在弥散非线性信道上传送高速数据信号时，根据正文估计原理和快速正交算法，利用接收信号序列和训练序列可以迅速估计出该差分方程的基向量和权系数。所提出的自适应非线性均衡器的结构使其具有较好的自适应功能．模拟结果表明，采用这种自适应均衡器可使高速音带数据传输系统的误码性能改善３个数量级。     

衬砌钢模台车液压系统分析与仿真

对衬砌用双曲面钢模台车液压系统的工作原理做了具体的分析,并以提升顶模的液压缸为研究对象,使用Matlab/Simulink软件包对设计的液压系统进行仿真分析,得出了液压缸活塞工作过程中各参数变量(位移、速度)随时间的变化曲线.并对曲线进行了分析,进而对系统设计提出合理的改进方案.通过仿真结果曲线可以知道仿真参数对系统性...     

基于BiCMOS的低电压全差分对数域积分器设计

分析一个由BiCOMS构成的单端对数域积分器的频率特性和存在的局限性。提出了一个工作在甲乙类状态的对数域全差分积分器,并采用跨导线性原理分析得到了其传递函数,分析了全差分积分器的频率特性和动态范围。PSpice仿真结果说明,全差分对数域积分器具有较宽的频率调谐范围,能在1－2V之间的低电压下工作,同时具有较大的动态范围,更适合于高频、低电压和大动态范围的滤波器设计。