GPS林地面积测量精度分析

本文通过GPS与罗盘仪面积测量的对比试验,结果表明,GPS与罗盘仪测量其精度和误差率存在明显差异,GPS的精度明显高于罗盘仪,误差率明显小于罗盘仪;GPS与罗盘仪面积测量,其模拟成本,GPS是罗盘仪的1/10,工效是罗盘仪的10倍。采用GPS测量省时、省工、省费用,在林农业上具有推广应用价值,前景广阔。     

GPS在森林调查及面积勘测上的应用

本研究介绍移动GPS在林地面积测量上的应用,通过对五块不同类型林地进行实地观测,对测量误差和精度进行分析,结果表明：移动GPS测量林地面积的相对误差能够满足林业常用测量精度的要求。移动GPS是可以替代传统森林罗盘仪的一种不可多得的先进工具,它的广泛应用将为森林资源的动态管理和实现数字林业的可视化提供有力的技术支撑。     

GPS在森林调查及面积勘测上的应用

本研究介绍移动GPS在林地面积测量上的应用,通过对五块不同类型林地进行实地观测,对测量误差和精度进行分析,结果表明:移动GPS测量林地面积的相对误差能够满足林业常用测量精度的要求。移动GPS是可以替代传统森林罗盘仪的一种不可多得的先进工具,它的广泛应用将为森林资源的动态管理和实现数字林业的可视化提供有力的技术支撑。     

GPS在森林资源清查中的应用

在介绍地理坐标基本知识的基础上，阐述大地坐标与平面坐标转换参数的测定方法，介绍了GPS在森林资源清查中的应用，并以GARMIN GPS ETREX仪为例，分析了GPS定位、导航、求积的精度，以及提高GPS精度的方法。结果表明，在同一投影分带内，利用GARMIN GPS ETREX仪，采用3个以上三角控制水准点测定大地坐标与平面坐标的转换参数，可满足森林资源清查的定位、导航精度；在调查面积大于3hm^2时,可满足森林资源清查的求积精度，且面积越大，精度越高。     

RTD GPS在林地面积测量中的应用研究

林地面积测量是森林资源管理、森林经理、生态环境评价中的基础工作,量算的精度与森林蓄积量的估算精度密切相关.本文以RTD GPS(实时动态差分)为主要工具通过对面积大小不同、形状规则的地块进行实验研究,对测量结果进行了相对误差、方差、精度的计算和分析,得出最低的测量精度达到97.4%,并且随着测量面积的增大RTD GPS的测量精度逐渐提高,由此可见RTD GPS面积测量的精度能够满足各类森林资源调查中林地面积测量的精度要求.     

一种联邦滤波在定姿系统中的应用研究

以SINS／GPS／TCM2电子罗盘组合定姿系统作为研究对象．建立了SINS、GPS、TEM2电子罗盘的数字模型,根据联邦滤波器的结构组成,以SINS作为参考系统,分别与GPS、电子罗盘组成2个滤波器．运用联邦滤波器算法对定姿系统进行了数据仿真,结果表明,联邦滤波的滤波精度与集中卡尔曼滤波精度相同,同时证明了不同的信息分配系数会导致子滤波精度发生改变,而对全局滤波精度没有影响．     

提高手持GPS面积测量精度的一种有效方法

通过用手持GPS对长春市城区25块街区的测量面积与1:500地形图上同名地块面积的比较,得出当地块面积大于10万m2时,手持GPS-次测量的面积精度为0.32%～0.56%,平均为0.51%;通过回归分析技术对手持GPS测量的面积进行改正,所测面积的平均精度可提高到0.3%.     

基于STM32F103的智能导航避障小车的设计与实现

该文介绍了基于单片机STM32F103的智能导航避障小车系统设计。系统由单片机、GPS定位、电子罗盘、蓝牙和超声波发射等模块组成。通过GPS定位、蓝牙和电子罗盘模块测得的两种航向角的不同来改变小车行驶方向,利用超声波模块测量距离进行避障,最终实现小车的导航避障。经过实验验证,该系统可以实现1.8 m精度的导航。     

GPS技术在林业工作中的应用初探

所谓的GPS就是全球系统的简称。如今,它在林业系统中的应用极其广泛,主要体现在它的三大功能（定位、导航、求积）上。其中,GPS求积功能的有效使用,避免了使用森林罗盘仪测量所存在的弊端,给三类作业设计调查带来了一种技术上的突破。本文主要阐述了GPS技术的概念和特点,并分析了GPS在林业工作中的一些应用和应该注意的事项。     

磁罗盘的误差分析及补偿

在民用及军事领域,磁罗盘已被广泛地应用,而磁罗盘的误差补偿则是其研究中的一个关键技术。磁罗盘的误差及补偿技术是以分析磁罗盘误差为基础,根据磁罗盘的工作原理,从磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素出发,以对磁罗盘影响最大同时最难控制的磁罗差为主要分析对象,研究并提出了具有针对性的磁罗盘误差分析及补偿方法。目的是使目前广泛使用的磁罗盘的误差降低减少到最小值,提高磁罗盘的精确度,并且进一步提高磁罗盘的使用率及应用范围。本文从磁罗盘的测量基本结构和工作原理出发,通过数据建模以及参数设置,分析影响磁罗盘测量精度的因素,对于磁罗盘测量误差的补偿办法进行了研究。     

高精度GPS罗经系统的设计

GPS罗经是新一代船用导航设备,它克服了传统罗经的许多缺点,能全天候、实时地为船舶等提供精确的导航数据.给出了采用自行设计的导航软件和硬件的GPS罗经系统.实验证明,其单点定位的误差可以小于10 mm,航向角和俯仰角的误差均可以小于±1.0°.与现有的同类型的国外产品比较,其具有成本低、精度高和可靠性好等优点.     

一种基于FFT块处理的微弱GPS信号检测新方法

针对微弱GPS信号的高灵敏度检测算法是当前遮蔽环境下GPS软件接收机捕获信号亟待解决的问题.作者提出了基于FFT块处理的1/4字节步进相干积分检测方法,较传统的1/2字节更替检测方法,增长了相干积分区间,更有效地利用了GPS信号,提高了微弱GPS信号的检测灵敏度,缩短了捕获时间.仿真结果表明,在信号长度不超过300 ms的情况下,该算法能成功捕获信号强度低至24dBHz 的微弱GPS信号.     

一种新型智能手机的平面小型GPS天线的仿真研究

提出了一种应用于手机上的全向GPS天线。它覆盖了两个常用GPS频段:1227.6+/10 MHz和1575.42+/-10 MHz,其回波损耗大于10 dB。天线的主辐射体由两个矩形金属片和四个三角形组成,总体尺寸为20 mm×70 mm×0.8 mm。仿真结果表明所设计天线能达到GPS通信的要求。     

基于三角函数系的磁罗经自差校正方程

从数学的角度分析了磁罗经自差与罗航向的关系，利用三角函数系构造了一个新的磁罗经自差公式，并对该自差公式进行了仿真分析，结果表明新的自差公式适用范围更广，校差精度更高。     

基于遍历算法的巡航清漂船控制系统

针对大量漂浮垃圾不能进行高效快速清理的现状,研究了基于开放水域遍历算法的小型自动巡航清漂船控制系统,并提出了融合磁力计位置误差补偿算法、GPS( Global Position System) 方位角与距离算法和Boustrophedon算法的开放水域遍历算法,同时引入闭环控制对清漂船运动控制系统性能进行优化。系统由GPS 传感器以及电子罗盘传感器实现位置以及系统姿态信息的获取,经开放水域遍历算法处理后控制清漂船行走路线实现自主导航。利用PID( Proportion Integral Differential) 控制算法控制船体推进执行机构,有效减少了边缘越界情况的发生。通过仿真实验验证了所提遍历算法的有效性,并在此基础上开展实物测试,结果显示该系统在63 m2 的多边形水域遍历覆盖率可达95%,可实现对小型水体漂浮物的高效清理,在水体清漂领域具有广阔的应用前景。     

对流层风廓线雷达资料质量分析

为了检验对流层风廓线雷达观测数据的准确性,利用2014年6-7月咸宁的对流层风廓线雷达和GPS移动探空资料,以GPS探空观测值为参考,对对流层风廓线雷达的观测质量进行对比分析,定义两者风向偏差在15°以内或风速偏差在3m/s以下的样本为有效样本,通过比较有效样本占总样本数的比值来判断风向和风速数据的质量。结果表明:降水量对风场影响不明显,风速和风向有效样本数的变化不同,比较时段内,风向数据的质量优于风速,降水提高了风向数据的质量;1~10km高度,风向数据的质量较好,而降水将提高该数据的质量;8km高度以下,风速数据的质量较好,降水对该数据的质量起反效果。总体来说,除近地层(1km以下)外,风速值越大,风向数据的质量越好,降水对高层风向数据的质量有正贡献。     

Test of GBAS integrity monitoring system using GPS simulator

In recent years, many countries are developing aircraft navigation systems using GNSS(Global Navigation Satellite System),because GNSS has many technical and economic benefits. International organizations as ICAO(International Civil Aviation Organization) and RTCA(Radio Technical Commission for Aeronautics) set up international standards of GBAS(Ground Based Augmentation System)using GNSS and recommend countries to develop GBAS that is based on the standards. To go with the international stream, Korea Airport Cooperation has also developed GBAS. For evaluating the system,KAC and Seoul National University have performed flight tests of the developed GBAS several times and have concluded that the system has good accuracy enough to be used in aircrafts. At that time, the purpose of tests was focused on accuracy of GBAS. But integrity of the system which is important for safety of aircrafts was not tested sufficiently,because it is impossible to make erroneous situations of real GPS signals. So, at this time, we used GPS simulator which can generate GPS signals with satellite failure scenarios. The GPS simulator used in this test generates GPS signals by the scenarios organized in advance.The scenarios can include pseudorange and carrier phase error, parity error and etc. So we organized several scenarios which can includes potential errors of GPS signals and many possible cases for testing the system effectively and accurately. And we tested integrity function of the GBAS system by using GPS signals generated by the simulator.This paper introduces the implemented integrity monitoring system and algorithms used in the tests. And it describes the scenarios of satellite failure. Finally, this paper shows the results of tests.     

航模驱鸟系统中航模姿态位置信息采集的实现

介绍了一种机场航模驱鸟系统 ,用于采集航模姿态位置信息。该系统利用GPS采集航模的位置和速度信息 ,利用电子罗盘采集航模的姿态角度信息 ,经单片机处理后通过数传电台发送到地面监控系统进行实时仿真 ,操纵者可以通过计算机的屏幕观察航模飞行的姿态 ,远程控制航模的飞行 ,进行有效的驱鸟操作。该系统的使用 ,大大增加了航模的驱鸟范围 ,同时也提高了航模的飞行安全性。