炮塔拆装台架变径设计与目标交互优化

为解决现役各种自行火炮炮塔拆装台架通用性差、种类冗杂的问题,通过分析其尺寸需求,设计了一种变径炮塔拆装台架,为实现拆装台架的轻量化设计并提高台架刚强度,提出了拓扑优化和尺寸优化相结合的目标交互优化设计方法.首先,以台架最易发生破坏的托盘质量最小为优化目标,最大许用位移、许用应力为约束条件,单元密度为设计变量,对托盘进行拓扑优化;然后,对拓扑优化结果进行规整,以提高刚强度为优化目标,质量不增加为约束条件,重要尺寸参数为设计变量,对托盘进行尺寸优化.结果表明,优化后托盘质量由1 421 kg减为1 032 kg,结构刚强度均有较大幅度提高,并通过工装试验验证了优化结果的有效性.      

运用可变径篮圈对提高运动员罚球训练效果的实验研究

采用比标准篮圈直径缩小10厘米的可变径篮圈,进行罚球训练,其目的就是使罚球的目标更加精确,使运动员的罚球手肌肉稳定性及专门化知觉更加精细,从而使运动员的罚球命中率得到提高.     

满足最佳传动角条件的四杆机构设计法

介绍了一种四杆机构设计方法，据此设计的四杆机构能够满足最佳传动角条件并保证预期机构类型。     

可变径稳定器的强度设计与刚度设计

可变径稳定器与整体式稳定器(固定径)相比,它更能有效地保证井身质量,是目前较先进的钻井工其之一,目前我国还没有同类产品生产。本文所分析的可变径稳定器,是我院与四川石油管理局某机械厂联合研制的深井可变径稳定器,目前正在试制之中.本文利用有限元法,详如分析了该型号稳定器的强度和刚度,为设计提供了可靠的理论依据.     

一种步行机器人的机械机构设计研究

文章以一种步行机器人机械机构的设计研究为背景,对步行机器人的机构设计问题进行了探讨分析。该步行机器人由单相电机进行驱动,采用齿轮传达机构和步行机构使其实现稳定的静态步行。通过对该机器人的仿真研究,结果表明该步行机器人能够实现设计时所期望的运动轨迹。     

一种混合输入并联康复机器人的设计与分析

针对缺少适于社区与家庭使用的康复机器人的现状,文章基于混合驱动系统研制了一款运动轨迹、幅度均可调的个性化上肢康复机器人。首先介绍了该机器人的机构及功能,包括机器人的技术参数、常速驱动装置、水平驱动机构及角度控制机构;在此基础上建立了人/机一体化模型,并对该机器人进行了运动学及动力学分析,从理论上证明了设计方案的可行性;最后进行了样机功能性试验。试验结果表明,该机器人可使受试者实现肘关节活动范围为3.5°～136.7°、肩关节活动范围为-18.3°～56.6°的上肢运动。     

变径水介质分选床分选机理的研究

介绍了变径水介质分选床分选废弃电路板的工艺及原理,对分选过程中水介质及轻、重产物的运动轨迹做了研究,得出水介质在床体内能够形成涡流状区域,该区域的稳定性对颗粒分选起到关键的影响,同时,涡流状区域的稳定性受到水流速度及床体倾角的影响。考虑了干扰沉降,得出颗粒的形状,大小,表面性质等分选效果的影响因素。     

一种近似恒力弹簧装置的设计

为消除弹簧装置中应力随应变不断变化而产生的多余应力 ,在卷簧结构中 ,采用螺旋变径输出轮 ,用半径的变化抵消力矩的变化 ,获得近似恒定的输出力 .在精度要求不高的场合 ,采用此方式可形成简便可靠的近似恒力的弹簧装置 .     

一种新型高压双电源投切装置在电泵井上的应用

本文介绍了东河油田电泵井的供电现状及存在问题,通过新型高压双电源投切装置的应用,提高了电泵井的供电质量.增强了线路运行的安全性,并从根本上消除了存在的各种问题,确保了油井生产用电的安全、可靠、连续.     

螺旋弹簧变径凸轮片的设计及制作

在自动卷簧机上卷制变径弹簧时,变径凸轮片的设计及制造起决定性作用。但是设计过程较复杂,影响因素较多。     

一种可变直径软体机器人的设计

为了解决刚性机械手安全性低、适应性差的问题,设计一款具有抓取功能的软体机器人。该软体机器人由三个呈圆周 120°分布的软体驱动器和一个夹具组成,夹具可以实现自动化改变直径以适应不同大小物体的抓取,经测算软体机器人可以抓取直径范围为 45mm~97mm 的物体。夹具和软体驱动器都采用3D打印制造,具有成本低、制造简单、易于大规模生产的优点。软体机器人采用气压驱动,当给驱动器充气时,三手指同时弯曲抓取物体,具有很好的稳定性。对于软体驱动器建立了相应的力学模型,得到了弯曲角度与输入气压的关系,并利用ABAQUS 有限元仿真软件对驱动器弯曲特性进行仿真。对比发现,理论建模和仿真分析在驱动器弯曲角度具有很高的吻合性。     

一种新型带材铸轧机的设计与研究

设计了新型带材铸轧机,通过四连杆机构对带材铸轧机进行倾斜角度调整,实现机架的倾动,以满足带材铸轧机在0~30°范围内任意倾斜角度的铸轧。该带材铸轧机的铸轧辊与传动系统和浇注系统的对接问题的成功解决为铸轧机进行倾斜角度调整提供了保障。同时该带材铸轧机克服传统带材铸轧机的缺陷,集换辊方便、铸轧速度快、铸轧带材质量高、方便于检修和调试等优势于一身,可以满足不同合金在铸轧过程中所需要的最佳铸轧倾斜角度,以实现快速、高质量的带材铸轧。     

新型直流电流测试仪的设计

简单介绍了新型直流电流测试仪的设计方案,详细阐述了新型直流电流测试仪的电路原理及设计。     

刮板输送机变频驱动控制策略研究

针对传统直接转矩控制系统的不足,提出了一种基于空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)的直接转矩控制方法,并将其应用在刮板输送机变频驱动中.研究了刮板输送机传动系统的构成和负载特性,对直接转矩控制技术的基础理论进行了分析,对其低转速转矩脉冲大的原因进行了详细的研究,构建了基于SVPWM的直接转矩控制系统模型,利用Simulink对此模型进行了仿真.仿真结果表明,采用SVPWM技术能够弥补直接转矩控制系统下低速转矩脉冲大的缺陷.     

一种新型螺旋污泥脱水机的设计及其应用前景

简述了传统机械脱水设备存在的不足,介绍了螺旋污泥脱水机的工作原理、技术特点及应用前景。     

改性石蜡的乳化研究

以58# 全精炼石蜡为原料,采用无催化技术进行氧化,氧化温度130 ℃,氧化时间2 h,氧化后的石蜡物性与天然蜂蜡相近。将氧化后的石蜡进行乳化,研究了乳化剂用量、乳化温度、乳化时间、搅拌速度等参数对乳液粒径的影响。结果表明：在乳化温度为90 ℃,乳化时间为40 min,搅拌速度为1 000 r/min,使用硬脂酸与三乙醇胺复配的乳化剂时,获得了乳化效果最佳的乳化蜡。     

木制品真空浸蜡实验研究

主要对在真空的条件下用液蜡作浸溃液、做木块被浸渍物的真空浸渍实验过程作了详细的介绍,分别介绍实验前的准备,实验中的现象及注意事项,试验结论等.然后说明在真空条件下的浸渍质量优于常规浸渍的质量,并得到一些浸渍质量与真空度和浸渍时间的定量关系,从而给出研究高质量浸渍结果的实验方法.     

混合石蜡的热物性实验

对低熔点石蜡（十六烷、十八烷）与高熔点石蜡（54#石蜡、62#石蜡）混合物的传热性能进行了实验研究,用以替代价格较高的十八烷,用于立式集热板太阳能热气流电站的蓄热系统中.采用差示扫描量热仪（DSC）对不同质量分数的混合石蜡的相变潜热及相变温度进行了测量,结果表明：随着低熔点石蜡的加入,混合石蜡的相变温度在不断减小,相变潜热介于低熔点石蜡与高熔点石蜡之间;且混合后的石蜡具有良好的循环稳定性.采用热针法对不同质量分数的混合石蜡固态体系、液态体系的导热系数进行了测量,结果表明：混合之后石蜡的导热系数与低熔点石蜡相差不大,石蜡在固态时的导热系数要大于在液态时的导热系数.综合比较可知,混合石蜡可以满足储能需求,并能降低成本.