虚拟现实与娱乐仿真器

介绍使用虚拟现实技术在娱乐仿真器中的应用,提出技术难点,并给出几种已开发的产品。     

第五届全国仿真器学术会会议纪要

~~第五届全国仿真器学术会会议纪要$中国系统仿真学会仿真器专业委员会 $中国航空学会自控分会仿真技术专业委员会     

汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究

研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真.在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型.基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架.通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程.     

石油化工过程仿真器的最新进展

本文综合介绍了国内外石油化工仿真器的最新进展;国内外石油化工企业对仿真系统的需求情况;仿真器硬件和软件特点以及今后的发展动向.     

捷联惯导系统仿真器设计

本文介绍捷联惯导系统仿真器的设计方案。仿真器包括四个模块：飞行轨迹发生器，惯性敏感元件仿真器，故障发生器，导航计算器。该仿真器分别用Ｃ语言及ＦＯＲＴＲＡＮ语言在微机上实现。     

仿真器及其在我国的发展

仿真器是一个复杂的人—机实时仿真系统.它主要有以下三部分组成;即:训练台、教员台和计算机系统.仿真器集成计算机科学、自动化技术、光电技术,机械和液压技术的最新成果.本文就仿真器的分类及在我国的发展与应用作了介绍,并就仿真器技术的发展趋势进行了讨论.     

虚拟手术仿真器技术

虚拟手术仿真器是虚拟现实技术在医学上的一个重要应用。本文较为全面地论述了虚拟外科手术仿真器的研究发展概况,对其需求和关键技术进行了分析,重点讨论了虚拟人体器官组织物理模型的构造技术,为下一步开展虚拟手术仿真器的研制工作打下了研究基础。     

用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立

在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题,就是由于水下机器人工作在较深的水中,因此很难观察到水下机器人的运动情况。在测试智能路径规划的过程中,也遇到了这个问题。仿真器提供了一个虚拟的海洋环境,可以允许研究人员在实验室里方便的进行测试,并通过三维实时的图形场景对机器人的运动过程进行监控。仿真器同时还提供了对一些传感器的简单仿真,使智能路径规划的判断机制更加全面,从而更真实的模拟实际机器人的工作过程。     

飞行仿真器综合火控仿真系统研究

随着现代航空火技术的飞速发展,新型综合火控系统的研制与一切迫切需求先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合控系统仿真在任务与功能上的客观需求,基于虚拟样机的设计思想,进行了仿真系统体系结构的方案研究,分析了其中所涉及到的若干关键技术,并给出了飞行仿真器控仿真系统在一个综合仿真系统中的应用实现。     

基于Web的虚拟现实仿真实验室设计

从虚拟现实与系统仿真各自的概念、特点等出发，阐述了虚拟现实和系统仿真的联系和区别，同时重点阐述了基于Web的虚拟现实仿真的技术实现方式和表现手段，在此基础上提出并实现了一个基于Web的虚拟实验室设计。     

灵境技术及其在系统仿真中的应用

灵境技术是多媒体技术的顶峰，也是人机接口技术的最后堡垒。本文从灵境的定义出发，论述了建造灵境的基本原则和它的技术基础。通过灵境应用示例，展示出其诱人的发展前景。最后，分析了系统仿真对灵境技术的需求，探讨了灵境技术在系统仿真中的应用。     

灵境技术及其在仿真中的应用展望

本文首先讨论了灵境系统的组成，然后在分析多媒体仿真与灵境系统区别与联系的基础上，指出了从多媒体仿真到灵境仿真的发展途径，最后探讨了灵境技术在仿真中的应用前景及其技术途径。     

灵境（虚拟现实）是建立人机和谐仿真系统的关键技术

本文提出了灵境技术的基本概念，并论述了它是建立人机和谐仿真系统的关键技术。本文还提出了构成这种仿真系统所需开展研究的部分灵境技术的重点课题。     

遥科学实验虚拟现实仿真技术

着重对自行开发的遥科学虚拟空间实验环境以及一种空间实验虚拟现实仿真系统进行了介绍。该系统模拟了一个假想的空间实验环境,用户可以通过头盔系统观察该实验环境,并可以通过三维鼠标对部分虚拟对象实施操作。同时,开发了微重力条件下液体中的固体微粒无沉浮实验虚拟现实仿真程序,用户可以在上述虚拟空间实验环境下从任意角度观察实验,并可与仿真的实验进行交互。     

产品装配虚拟现实技术及应用

介绍了产品装配的虚拟现实技术。建立了集成桌面虚拟现实环境。开发了产品装配的虚拟现实系统,包括系统的体系结构、人机交互界面和系统功能模块的开发、装配仿真及与装配有关的结构分析结果的虚拟显示等。     

虚拟现实技术及其在分布交互式仿真系统中的应用

介绍了虚拟实现系统的分类特点及其对相关技术的要求 ,详细描述了基于SGIOCTANE工作站的VR开发环境 ,给出了VR在舰船作战系统分布交互式仿真中的应用实例。     

浅谈中小型虚拟现实训练系统的场景设计

虚拟现实训练系统是我军训练手段的发展方向。客观条件要求其具备较强的真实性、客观性，以使受训者产生“沉浸感”。对小型训练系统而言，利用三维手段构建科学的仿真模型，使用DirectX技术可以实现较好的效果。     

一种基于虚拟现实技术的导弹模拟训练系统

针对目前便携式防空导弹训练模拟器存在的问题,该训练模拟器以图形工作站、OpenGVS软件作为核心开发平台,采用虚拟现实、三维动画、多媒体模拟、数据库管理等技术开发了训练仿真软件;采用角度跟踪器提高了角度测量精度,简化了训练校准过程;开发了通过事件驱动的硬件信号采集电路,使训练过程计时更加精确,符合训练模拟器发展的趋势,该课题的研究具有较高的应用价值。     

虚拟现实技术在军事中的新应用

随着科学技术的发展，虚拟现实技术已经渗透进了军事生活的各个方面，并开始在军事领域中发挥着越来越大的作用。本文总结了虚拟现实技术在军事中的应用现状，指出了该技术在军事领域中的一些新应用，并对其为适应未来作战的要求，在作战训练与研制新式武器方面可能取得的新成就以及对未来战争模式的影响进行了展望。     

基于虚拟现实的太空操作仿真技术研究

为了降低现有地面设备在训练航天员操作效果方面与实际太空操作的较大差异性,提出一种新的训练手段-基于虚拟现实的太空操作仿真,分析其意义、研究内容,讨论实现方法,给出虚拟现实实现系统原理和仿真流程图并作简单分析,构建太空操作仿真的原型系统和试验基础平台。最后通过实例验证该系统及其仿真方法的有效性和实用性。