柔性机构动力学分析的有限元件法

对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元,把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示;以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征;引入弹性的概念,     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换 ,产生一新的曲柄摇杆机构的方法 ,将已知机构的行程速度变化系数为K ,摇杆的摆角 ψ,机架长度为L4,未知摇杆长度L3 的曲柄摇杆机构设计难题 ,转化为一常规的已知K、ψ、L3 的设计问题     

对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换,产生一新的曲柄摇杆机构的方法,将已知机构的行程速度变化系数为Ｋ,摇杆的摆角φ,机架长度为Ｌ４,未知摇杆长度Ｌ３的曲柄摇杆机构设计难题,转化为一常规的已知Ｋ,φ,Ｌ３的设计问题。     

柔性铰链四杆机构变形分析及仿真

柔性铰链四杆机构在精密机械中的应用日益广泛。采用伪刚体模型法对具有集中柔度的全柔性铰链四杆机构进行了分析,得出了外载荷与转角的一般计算公式。给出了计算实例,并与有限元软件ANSYS仿真结果进行了对比,误差在3%左右,验证了该分析方法的有效性。最后也得出了外载荷与危险点应力成正比的关系。     

用黄金分割法对曲柄摇杆机构进行优化设计

以糖果包装机折纸机构为例,介绍用黄金分割法及Freudenstein方程对曲柄摇杆机构进行优化设计.优化设计结果α=17.33mm,b=179.47mm,c=69.6mm,γmin=66.95°;传统设计结果α=18mm,b=208mm,c=80mm,γmin=60°.     

弹性曲柄摇杆机构的基频特性分析

揭示了弹性曲柄摇杆机构的基频（一阶固有频率）与机构位置之间的对应关系,并从理论上进行了探讨,通过一个曲柄摇杆机构实例进行了计算,验证了理论分析的正确性。     

再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式

本文铰链四杆机构的运动特点，选出一个特殊的三角形，其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围，得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究，较传统方法具有说服力，并且更简便。     

实验测试机构性能与机构优化设计

为了检验机构优化设计结果,试制了四杆机构和凸轮机构的性能实验测试装置。测试结果表明：优化设计的机构其理论性能和试验结果之间还是存在差异。通过实验可以调整设计参数,使设计更加合理。     

曲柄摇杆机构急回运动特性与设计方法研究

采用运动几何学方法系统研究了曲柄摇杆机构的急回运动特性。对衡量急回运动特性程度的行程速比系数的可能取值范围进行了严密分析;针对满足任意给定行程速比系数条件,研究了设计曲柄摇杆机构命题中有关解的存在条件、解的取值范围以及相应的设计方法等问题。     

无急回特性曲柄摇杆机构的图解分析和设计

在许多教材或专业资料中,常把具有急回特性的曲柄摇杆机构作为重要知识点来讲解,而无急回特性的曲柄摇杆机构几乎未提及。事实上,生活中许多机械都是靠无急回特性的曲柄摇杆机构实现的。因此,研究无急回特性曲柄摇杆机构非常有意义。文章中运用了CAD软件,采用图解法分析了该机构存在的条件、特点并提供了典型的设计方案。     

动态弹性模量的实验研究

根据实验资料求得混凝土加质量块悬臂梁结构、三种不同比尺的石膏纯悬臂梁及石膏加质量块悬臂梁结构的材料前四阶的振型动态弹性模量（简称动弹模）和非振型动弹模。实验结果表明：振型动弹模随振动阶次的增加而增加,且混凝土悬臂梁增加更为明显;非振型动弹模的变化主要发生在从低频（低于一阶固有频率）到一阶固有频率这一范围,且随频率增加而增加。几何缩尺（Ｇｌ≤１０）对像石膏这样的线弹性材料的动弹模变化规律基本没有影响     

双圆弧齿轮动态特性的试验研究

本文探讨了双圆弧齿轮传动的振动、噪声的特点及与传动效率和润滑状况的相互关系以及润滑油和工作温度对振动、噪声、效率、润滑状况的影响。并从理论上对上述特点及相互关系进行了分析,本文还探讨了齿端修形对双圆弧齿轮动态特性的影响。     

曲柄滑块机构改良设计及动态分析

在曲柄滑块机构连杆和曲柄销之间附加偏心轮连杆,使得偏心轮在推动曲柄运动的同时,驱动行星轮机构传送驱动力到外部.通过对改良前后机构的动力特性分析与验证,发现改良过的曲柄滑块机构比传统的曲柄滑块机构有更大的输出扭矩.     

体外预应力梁动力特性的分析方法

以体外预应力简支梁为例，讨论了预应力梁的振动过程中预加力的变化情况，建立了梁的受力模型，导出了预应力梁横向弯曲振动的微分方程．采用模态摄动法，得出求解预应力梁的动力特性的近似求解方法．通过算例结果和实验数据的比较，验证了算法的准确性．     

基于弹性动力学的丝杠螺母机构动态传动精度分析

在对丝杠螺母机构进行弹性动力学分析的基础上，将机构中的有关几何物理参数视为随机变量，对其进行了动态传动精度分析，并建立了动态传动精度可靠性分析模型。最后通过算例研究了不同荷载下丝杠螺母机构动力响应特点，考查了各随机变量对其动态精度可靠性的影响，获得了有意义的结论。     

湿式双离合变速器动力学特性与失效机理

针对某6挡变速湿式双离合变速箱失效问题展开分析,发现扭转减振器中的树脂滑块碎裂是导致车辆失去动力的主要原因。为分析失效原因,首先进行了车辆启动及全油门加速试验,发现冷冻启动（发动机温度-2~5 ℃）时扭转减振器承受的冲击力矩值最大为928 N·m,加速工况下最大冲击力矩多发生在换挡和低档位全油门加速过程中;其次,建立了驱传动系统扭振动力学模型,进行动力学特性分析,发现系统一档未接合状态的第二阶固有频率（11.51 Hz）与试验中启动工况峰值频率（8~13 Hz）较为接近,系统产生共振,滑块容易损坏。研究表明,车辆启动过程中较大的瞬时冲击力矩以及行驶过程中产生的系统共振,是导致滑块疲劳失效的主要原因。     

考虑运动副间隙影响的平面机构动力分析研究现状综述

本文对考虑运动副间隙影响的平面机构动力分析方面近年来发表的文献按其建立数学模型的方法不同,以及考虑因素和基本假设的分类给以综述。着重于平面四杆机构,所及运动副是无润滑状态下的,多为回转副。