关于虚位移独立性的研究

从虚位移方程的基础解系出发探讨虚位移的独立性，并根据Четаев定义将其结果掖到高阶非完整系统。同时，根据对实位移的相应讨论，明确指出实位移是不相互独立的。     

关于虚位移独立性的研究

从虚位移方程的基础解系出发探讨虚位移的独立性，并根据Четаев定义将其结果推广到高阶非完整系统。同时，根据对实位移的相应讨论，明确指出实位移是不相互独立的。     

虚位移及其计算

本文在虚位移概念的基础上，将虚位移与函数的变分相结合，利用变分计算，较为系统地就虚位移与函数的变分、虚位移应满足的条件及虚位移的计算进行了论述     

虚功原理及其应用

本介绍了分析力学中的一个重要的原理：虚功原理，讨论了虚功原理涉及到的约束、位移和虚功等几个基本概念，比较了虚位移与实位移的差别，最后举例说明了虚功原理的应用。     

虚位移与功的原理

本文以简单机械做功的原理为线索、将虚位移的概念和虚功原理的基本内容相结合,介绍了讲解虚位移的方法。教学实践证明,此方法是一种攻克分析力学教学难点的行之有效的方法。     

虚位移原理表述形式的探讨

对虚位移原理表述形式存在争议的问题进行了详细的讨论,首次提出了在虚位移原理的表述中,其充分条件和必要条件所要求的初始条件和约束条件有很大不同原理的充分性要求质点系的约束必须是定常、理想约束,且初始条件是质点系静止;而原理的必要条件则只要求约束是理想的.     

理论力学例题新解

本文对哈尔滨工业大学主编，第6版《理论力学》教材的一道静力学例题用一更简便的方法进行了求解，以便读者养成一题多解的习惯。     

非保守大变形分析中的虚位移原理及逐步加载法

用加权残数法简捷地给出了Euler描述下的非保守大变形虚位移原理,并进而转化为Total Lagrange描述下的虚位移原理及混合描述下的虚位移原理。阐述了用于结构非保守大变形有限元分析中的逐步加载法及逐步给定位移法,该方法不存在不平衡误差的影响。     

不可约实对称三对角矩阵QL算法的RWε位移

本文给出了对于实对称三对角矩阵QL算法的RWε位移,证明了带有这种位移的QL算法的收敛性,且这种收敛速度至少是三次的。     

弹性力学中的最小余能原理与按应力求解位移边值问题的边界条件

本文分析了若干文献和专著对于最小余能原理的表述和证明所存在的需要澄清的问题。文中推证了最小余能原理变分方程的等价方程和条件。结果表明:从总余能的变分方程出发,只能直接推导出形变相容方程和位移边界相容条件,而不能直接得到几何方程和己知位移边界条件。与此相应,按应力解法求解位移边值问题所应满足的边界条件正是上述的位移边界相容条件,而不必是位移边界条件。本文给出了这种用应力表示的位移边界相容条件的具体表式,从而说明了对于给定位移的边值问题理论上也能按应力求解。     

虚功原理在静电学中的应用

虚功原理是分析力学中一个重要的原理。举例讨论了应用虚功原理求解静电学有关问题的具体做法,说明在求解电场强度、电场力、力矩等矢量时,应用该原理确实简捷、方便。     

微分的阶与虚功原理的充分性

本文讨论了一些文献中关于虚功原理充分性证明中至今尚未解决的问题,指出了其反证法所要求的动能一阶微分dT>0或(F_k+N_k)·dr_k>0实际上是得不到的。为了得到可信的证明,本文给出了二阶实位移的定义,Du_i=du_i+1/2d~2u_i,从而真正获得了反证法所要求的sum from iF_i·σr_i>0的结果。     

关于超静定结构位移计算公式的推导

力法是计算超静定结构的一种基本而有效的方法。本运用力法的一般思路来分析超静定结构的位移计算问题,同时说明“虚功原理”的重要性。     

改革教学方法，提高政治理论课教学实效

改进与创新教学方法是提高政治理论课教学实效性的保证。多年的探索证明下述做法是行之有效的，即：精心设计导语；强调时代背景；典型案例分析；关注焦点问题；运用多媒体教学，等等。     

医疗辅助移位机器人剪式升降机构的优化设计与分析

伴随着科技的进步,机器人技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是,转运与护理危重病人时,采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。基于人体工程学原理,设计了一种新型的医疗辅助移位机器人,可自动有效的完成病人身体的移位。为实现医疗辅助移位机器人与不同高度的床位实现对接,本文设计了一种剪式升降机构。为保证剪式升降机构运行稳定以及具有更好的实用性,对机构进行优化设计。根据虚位移原理,建立了力学模型,并利用MATLAB软件进行参数优化。最后,利用三维建模软件PROE建立了实体模型,并将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该升降机构能够顺利完成预期运动,提高了设计效率与可靠性,为医疗辅助移位机器人进一步优化提供了参考。     

力学课程中能量原理教学相关性初探

针对现行大学本科阶段力学课程中能量原理教学前后联系松散、关联性不强的现状,从力学发展及课程侧重两个方面分析了这一现状,最后结合教学实践经验,提出了几门课程间关于加强能量原理教学相关性的几点建议,指出虚功原理的教学是建立能量知识体系的关键。     

基于Inventor系统的虚拟装配技术研究

在分析了虚拟装配技术基本思想的基础上,提出了在潜油电泵零部件设计中实施虚拟装配技术应用的基础环境以及具体的实施方法和途径.并将其应用于分离器的装配过程中,得出合理的虚拟装配应用方法、建立一定的组织机构是潜油电泵机组实现虚拟装配的核心.     

关于虚功率原理的注记

为了简化计算，引入了虚速度、虚功率的概念，并推导出虚功率原理。借助于运动学中的理论，较容易地分析出一些处于平衡状态的系统中力的作用点处的速度之间的关系，从而较容易地列出虚功率方程，进而得到正确的结果。