CANopen总线协议在路面破碎机上的应用

介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试,结果表明该系统稳定可靠,取得了较好的通信效果.     

旧水泥路面改造中的破碎技术研究

针对目前我国旧水泥混凝土路面改造中存在的问题,借鉴国外水泥混凝土路面破碎技术,研究了旧水泥混凝土路面破碎技术的特征,施工要点和质量控制,并在实体工程中进行了应用,表明旧水泥混凝土路面改造中,使用碎石化新技术对旧路面板进行破碎直接用作路面基层,能解决旧水泥混凝土路面改造中原路面板带来的反射裂缝问题,具有良好的应用前景     

“白改黑”路面改造中共振破碎施工探讨

在公路路面改造施工中,需要对旧水泥混凝土路面与水泥稳定性基层弯沉进行检测,并进行承载板试验。在考虑各种设备性能的基础上,提出以旧水泥混凝土路面面板固有频率的0.74倍为共振破碎的激振频率。通过分析结果,确定水泥混凝土路面共振破碎施工的行走速度应控制在3.0~3.5km/h之间,激振力控制在20MPa~21MPa之间。     

共振碎石化在上海水泥混凝土路面改建中的成效

介绍了共振破碎机械的工作原理、理论效果和施工技术要求．该机械在上海沪青平公路和金山大道改建工程中得到应用,期间通过不同FWD测试、不同层位承载板测试和破碎板粒径分析等研究,较全面地掌握了共振破碎工艺以及破碎后旧水泥路面碎石化层的物理、力学性能和参数．     

水射流破碎水泥路面的微结构损伤模型及仿真

研究了水射流对水泥混凝土路面的破碎机理．利用细观损伤力学理论建立了水射流作用下水泥路面碎裂的微结构损伤模型，用有限元方法求解模型，得到了不同压力和速度的射流作用到水泥混凝土表面时在混凝土路面板块中产生Von—Mises等效应力．当表面冲击压力为144MPa时，达到混凝土临界破坏点．计算结果与实验结果的一致验证了模型的正确性。     

预制式水泥混凝土路面研究现状及发展趋势

水泥混凝土路面具有强度高,耐久性好的特点,适用于高寒高海拔等特殊地区,但其施工时受现场气温和施工工艺影响较大且养生时间长.预制式水泥混凝土路面具有工厂化生产、施工便捷等优点,可适用于对特殊地区路面病害进行快速修复,也可用于解决传统水泥混凝土路面施工的相关问题.主要阐述了预制式水泥混凝土路面的研究和应用现状,分别从设计和...     

基于CANopen的协议分析系统设计与实现

设计以CANopen(control area network open)协议为对象的智能协议分析系统,并成功应用于船舶自动化机舱监控报警系统.实际测试运行证明,实现的嵌入式CAN(control area netwotk)总线侦听捕获装置可以取得对大流量报文的高捕获率,具有多路CAN总线独立侦听和分析功能,并具备高效实时的CANopen应用层协议分析算法.     

水泥混凝土路面施工质量控制分析

本文论述了水泥混凝土路面原材料控制、配合比设计、模板安装、传力杆安设、混合料的制拌、摊铺和振捣、接缝的设置等各阶段施工质量的控制方法。     

水泥混凝土路面改造工艺探索与思考

早期修建的水泥混凝土路面出现不同程度的损坏,影响了道路的行车安全,降低了道路的运营能力,对这些道路的改造已刻不容缓。文章在借鉴成功经验的基础上,就合淮公路水泥混凝土路面改造工程实例,探讨水泥混凝土路面改造碎石化工艺措施的适用性。     

公路水泥混凝土路面裂缝预防与控制

本文就水泥混凝土路面裂缝控制提出了有效的预防措施，强调了在混合组成设计阶段和现场施工阶段控制的新思路。     

水面无人艇远程控制系统设计与实验

针对海上复杂环境对水面无人艇操纵性能的影响,在风、浪等环境因素干扰下研究基于模糊PID （proportional integral differential）的无人艇航向偏差控制,开发以DSP (digital signal processing) 结合ARM为核心控制器的艇载运动控制系统,采用阿里云服务器、Web服务器、Apache服务器及MySQL数据库,研发无人艇远程控制系统,并集成研发了样船。实验表明,所研发的无人艇远程控制系统具有远程通信、运动控制、状态监测、数据存储和数据共享的功能,能够满足远程通信实时性、运动控制灵活性精确性的设计要求,进一步提高对无人艇航迹控制精度,为近海小型智能船舶的研发奠定基础。     

基于CANopen协议的双轴伺服系统控制研究

由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服系统已经无法满足需求。现场总线采用数字信号通信的方式,具有数据传输速度快,抗干扰性好等优点。因此,将现场总线技术应用到伺服系统中是运动控制领域的研究热点之一。提出了一种基于CANopen协议的与伺服控制系统相结合的CANopen主从控制方案,实现对双轴伺服电机的精确控制。研究结果表明,通过上位机界面发送报文对伺服系统控制的方法操作简单、数据准确、实时性好,用户通过上位机界面接收伺服电机的反馈信息,可以很好地对电机进行实时监控。     

基于simulink的纯电动汽车整车控制系统设计

为电动汽车整车控制系统开发周期长和稳定性差的问题,本文通过设计了一款纯电动汽车整车控制系统研究了整车控制问题。该系统基于飞思卡尔S12处理器开发的ECMV2硬件模块,软件的底层驱动是以Code Warrior IDE for HCS12为开发环境创建软件工程,封装成simulink的图形化模块,提供全部板载外设驱动程序库,并提供GUI界面以便于配置,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,以及建立了整车各模块模型和控制策略。通过实车测试进行验证,结果表明,电机驱动扭矩峰值的时间差是1s;车辆的加速过程相对稳定;电池电压也不会迅速下降;驾驶员的操作也很快得到响应。可见该系统控制器灵敏度高,电机响应迅速,车辆运行平稳。此系统与传统的开发形式相比,开发时间大大缩短,增强了整车控制器的稳定性和可靠性。     

水泥混凝土路面设计方法的可靠性分析

以我国现行路面设计规范为依据，对不同交通等级的典型路面结构的厚度计算结果进行了较全面的可靠性分析，认为规范反映路面结构可靠度的各系数取值，对于特重和重交通等级是适当的，但对于中等和轻交通等级可靠度偏低，为明确反映规范方法中隐含的结构可靠度水平，建议以动荷系数和可靠度系数代替现行规范中的综合影响系数，并后分析了设计参数的取值及其变异水平对路面结构可靠度的影响。     

仿真转台控制系统的CAN总线通信设计

针对仿真转台控制系统的设备特点，设计了CAN总线硬件接口电路，分别编写了上位机和下位机CAN通信软件，并进行了实际应用实验．结果表明，设计完全正确，数据传输速率有较大提高．     

基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计

为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS II嵌入式实时操作系统,通信系统采用CANopen通信协议.针对城市环境道路曲率变化大的情况,提出了一种基于激光雷达的随动预警区域检测方法.实际实验证明了系统的稳定性和检测方法的有效性.     

通风与温湿度控制系统设计

设计实时采样温度值和环境状态量,依据稳定的工作逻辑对空调及通风扇等交流设备进行控制,保持控制系统温度基本恒定。当出现水浸、烟雾、火灾等异常情况时,能够及时做出报警响应,同时变换设备控制逻辑,尽可能地在异常情况下保护舱内的各种设备。     

工业废水处理集散控制系统中的实时通信

集散控制是当前过程控制的发展趋势 ,笔者设计了一种由一台微机和多台 80 31单片机按支型网络构成的简易集散控制系统 (SDCS) ,它能较好地应用于工业废水处理等具有滞后作用的过程控制中 在集散控制系统中网络通信功能是其基本功能之一 ,也是其实现分布式控制的基础 根据 80 31单片机多机通信的特点设计了一种主从式串行异步通讯协议 ,并在此基础上 ,介绍了如何在Windows环境下设计和实现SDCS通讯软件的方法     

电动汽车制动能量回收系统设计

针对采用增加蓄电池容量解决电动汽车续驶距离短困难的现状,提出采用再生制动的方法实现机械能向电能的高效转化.建立了制动系统的数学模型,阐述了再生制动能量回收系统的控制策略,设计了制动能量回收控制器,并利用Proteus软件进行了仿真.仿真结果表明该模型可以简便、有效地实现电动汽车的电气回馈制动,提高电动汽车的能量利用率.