面向编钟乐舞的动作捕捉技术的研究

概述了编钟乐舞及其数字化的意义,简述了动作捕捉技术的原理,进而分析了实现编钟乐舞数字化的技术难点。文章着重探讨了脚本设计和传感器布局方法,实现了对原有方案的改进,并且给出了动作捕捉技术在编钟乐舞数字化中应用的整体框架。     

面向编钟乐舞的舞蹈动作编排系统的研究

概述了编钟乐舞及研究其舞蹈动作编排系统的意义。简述了面向编钟乐舞的虚拟角色的动作库制作过程。着重分析了舞蹈文法下的动作归类及其对应关系。探讨了基于情感模型下的动作风格鉴定理论，提出了通过对特征动作单元属性和关联约束的定义来实现动作衔接的方法，并给出该方法在动作编排系统47的应用框架。     

软杀伤对抗条件下的末制导捕捉概率仿真研究

针对冲淡干扰软杀伤给精确制导武器捕捉概率带来的重要影响,建立了目标捕捉过程的数学模型,其中,考虑了由于目标探测误差引起的导弹装订速度方向的误差,及其在冲淡干扰条件下对捕捉概率的影响;进行了蒙特.卡洛仿真,统计得到无对抗和对抗条件下捕捉概率与总体参数的关系。通过对比分析总结了其一般规律,将无对抗条件下的捕捉概率性能指标提升到对抗条件下的效能指标。所得的结果可以作为武器系统总体设计和作战参数装订的参考。     

均匀设计在目标捕捉仿真中的应用研究

利用对目标搜捕动态过程的描述,建立了搜捕过程的数学模型,统计计算特定参数下的搜捕概率;利用均匀试验设计方法安排试验情况,得到了蒙特卡洛仿真结果,并进行回归分析,建立了雷达末制导总体参数与搜捕概率指标的预报公式;利用此预报公式的分析方法可以进行总体参数的初步设计,并进一步通过数学仿真进行检验,减少系统设计和射击参数装订的盲目性。     

末制导雷达目标捕捉概率的仿真研究

应用Nrad修正的海面回波反射强度GIT模型和瑞利海杂波背景中的目标检测概率计算模型,给出末制导雷达目标检测概率与海浪级数、风向角以及目标RCS之间的变化关系曲线;确定了STC电路输出控制电压与海杂波干扰功率的"匹配参数"。通过蒙特卡洛法得到不同导弹自控终点散布误差和不同末制导雷达搜索选择区范围条件下的目标覆盖概率与导引头自导作用距离和箔条弹布放距离之间的变化关系曲线。通过某末制导雷达抗干扰性能仿真系统得到目标捕捉概率与自导作用距离之间的关系曲线,并就提高干扰背景中末制导雷达目标捕捉概率提出几点想法。     

企业治理结构对供应链运作绩效影响的研究

应用博弈论方法研究了不同的企业治理结构对确定型市场下的单一供应链运作效益的影响，证明了当制造商与销售商的经营者目标都与企业的目标相一致(没有发生产权扭曲)时，供应链整体运作效益最好；只要制造商与销售商有一家是权责不对等企业(即发生产权扭曲时)，供应链整体运作效益将随着扭曲度的增大而逐步恶化；且销售商发生产权扭曲比制造商发生产权扭曲对供应链整体运作效益带来的损失更大．     

利益冲突下的开放式基金流动性资产运作研究

根据基金配置流动性资产的特点和流动性赎回的过程引入交错更新过程，并分别从基金经理与投资者角度出发建立了相应的模型，得出了考虑两者利益冲突下的开放式基金最优流动性资产（现金、债券和股票）配置．结果表明，外部因素变化时，基金经理与投资者不同的利益要求最优资产配置作不同甚至相反的变化；为了平衡两者的利益冲突，基金应选择收益率较高、流动性成本偏低的股票以及收益率偏低、流动性成本很低的债券进行投资，同时逐渐降低管理费率．     

合作定价对装配式供应链运作效益影响的研究

对于由两个供应商和一个制造商组成的装配式供应链，在市场是确定型的情况下，利用博奕论的方法研究了不同的定价合作方式（定价权威）对该供应链运作效益的影响，并证明了上海企业间的合作对提高供应链运用效益的有效性。     

基于Swarm的供应链运作模型的仿真研究

供应链是一类复杂适应系统,目前基于多主体的供应链仿真研究仅局限于局部问题,缺乏对供应链运作流程全方位的描述和仿真实现.以供应链运作参考模型为蓝本,采用前期研究成果所提出的一种基于高级Petri网的多主体建模方法,建立基于Swarm的供应链运作模型,能够有效地描述供应链主体结构、主体间的各种业务处理活动,涵盖采购、生产、配送和计划四个流程,以及资源分配、市场竞争等行为.并且提供了与主体类图之间映射的有效途径,为基于Swarm的仿真系统程序的设计奠定了良好基础,为研究供应链结构演化规律提供支持.     

互联网金融背景下农业产业化的最优运作模式研究

本文研究由农业电商企业和受资金约束的农户所构成的农业供应链.在考虑农产品交付水平的前提下,分别构建了"公司+农户"和"公司租赁"两种运作模式下的决策模型,得到了农业电商企业和农户在这两种模式下的最优策略,并通过对比分析找到了能够实现供应链最优运作模式的"双赢"区间.最后,利用京东"跑步鸡"项目中的市场数据进行数值实验,验证了相关的研究结论.研究表明:只有当农户的抵押物达到一定价值时,"公司+农户"模式才具有可行性;对整个农业供应链来说,"公司租赁"要优于"公司+农户";当农户抵押物的价值较高或较低时,农户将选择"公司租赁"模式;存在关于土地租金的"双赢"区间,使得农业电商企业和农户在该区间内都将选择"公司租赁"模式,同时"双赢"区间将随农户抵押物价值的增加而减小.     

面向高效能计算的虚拟化技术研究综述

首先介绍了未来高效能计算的需求来源—大型复杂CAE的研究现状,指出高效能计算作为大型复杂CAE问题求解的重要工具和实现途径,对工业制造领域产品创新的研究和设计水平的提高具有重要意义;其次,阐述了高效能计算的研究现状、存在问题和发展趋势,指出了在高效能计算中应用虚拟化技术的必要性;再次,对虚拟化技术及面向高效能计算的虚拟化技术的研究现状进行了分析,指出了虚拟化技术在面向大型复杂CAE的高效能计算、特别是在虚拟制造领域中的应用框架和应用前景。最后,提出了本领域研究的不足及未来的研究工作。     

面向虚实互联网络的链路采集技术研究

网络仿真是网络空间靶场的重要基础,面向仿真网络的数据采集与评估是关键环节。基于OpenStack复现形成的仿真网络,构建面向多样化仿真链路的分布式链路数据采集系统。研究面向宿主机内、间的虚拟链路和虚实互联等3类链路的协同采集技术、高效链路数据采集技术以及基于链路数据的效果评估技术。实验表明:所提方法在采集速率上相对于传统方法提升了88.48%,在CPU占用率上降低了45.29%;面向典型的LDDoS场景,可采集所需要的链路数据,并进行LDDoS的效果评估。     

面向CIMS的复杂系统集成化建模技术研究

本文根据ＣＩＭＳ设计的复杂性提出了对系统总体模型的要求,以及具体建模须满足的约束,并在评述几种建建模工具的基础上,研究了集成化建模的原则,要素及其图示基础。     

面向图像感知的轮廓力渲染技术研究

随着力觉交互技术的不断发展,力觉感知将在娱乐、助盲、科普等更多领域发挥作用。力觉渲染是实现逼真的力觉感知效果的关键问题。研究面向图像的二维轮廓力渲染技术,使用者操作二维力反馈鼠标与平面图像进行交互,通过鼠标的反馈力感知图像的轮廓形状。首先提取目标图像的边界轮廓,将离散的边界点拟合为有向轮廓线,然后基于虚拟工具和图像轮廓之间的位置关系和最小距离进行碰撞检测。基于轮廓力的连续性特征,提出一种轮廓力渲染算法,使系统获得较好的稳定性。设计了一个通过反馈的轮廓力来识别生肖动物的实验,分析了系统的实时性、稳定性以及对图像轮廓的识别率,验证了文中算法的可行性和有效性。     

面向可重构制造单元的仿真建模技术研究

针对传统仿真建模方法无法适应可重构制造单元频繁调整的特点,提出了模块化控制模型与数据驱动相结合的仿真建模方法。首先采用层次化建模技术将生产系统复杂的管理和控制过程分解为车间层、单元层和设备层,各层次内部采用面向对象仿真建模技术将基本建模元素与仿真控制逻辑分离,构建过程控制模型;然后在对仿真建模各阶段需要的数据进行分析和分类的基础上,采用系统集成和人机交互的方式及时获取仿真数据,利用变化了的数据驱动各层次控制模型,快速构建生产系统重构后的仿真模型。最后,以某研究所的机加车间为例,验证了该方法的实用性和通用性。     

面向虚拟装配的复杂产品装配路径规划技术研究

在对虚拟装配中的装配路径规划基本流程进行分析的基础上,指出了虚拟环境下进行装配路径规划的关键技术,并提出了基于有效采样点的装配路径优化方法,虚拟环境下基于几何约束的零件三维空间运动方法,集几何约束自动识别、交互式约束定义和位置约束为一体的混合模式的零部件精确定位方法。相关算法在自主开发的虚拟装配工艺规划软件VAPP中得到实施,并应用到航天产品的装配工艺设计中。     

面向AR虚拟沙盘的虚拟化身定位定向技术研究

在利用增强现实虚拟沙盘进行多人异地协同指挥或研讨时,本地操作者需要知道异地操作者的具体方向与位置来避免方向错误、位置冲突以更好地与对方交流.针对此问题,设计了适合AR环境的三维标记物,研究并实现了基于视觉的定位定向算法.采用PnP算法对标记物进行位姿估计,使用面积比值法计算才位角.实验结果表明该算法可以实现快速精确地定...     

面向CAD组件模型的多体系统虚拟原型实现技术研究

针对虚拟样机意义下的机械多体系统性能分析,研究开发了面向CAD集成建模与多体动力学仿真的虚拟原型D3MECHS.对比国产三维CAXA-CAD和SolidWorks-CAD,研究了直接从产品虚拟原型中的零件设计模型和装配模型获取多体系统物理性能属性和多体系统空间拓扑结构的理论和方法,提出工程分析模型EAM和CAD-OpenGL虚拟原型可视化和动态仿真算法,提出并实现完整的面向对象机械虚拟原型仿真框架.通过多体手册算例检验,表明D3MECHS实现方案的可行性.