空间曲面线切割五轴联动加工系统的研制

分析了空间曲面电火花切割加工五轴联动加工的运动规律，拓宽了线切割加工的工艺范围；对其执行机构-转、摆、摆数控工作台进行了研究和设计，为实现五轴联动加工实践奠定了基础。     

电火花线切割三轴联动加工系统运动分析及仿真

探讨了采用电火花线切割机床加工系统进行复杂型面加工的特点及基本规律．通过对三轴单旋转加工系统的运动参数及运动形式的分析,建立了数学模型,介绍了应用VC＋＋6．0语言和Open GL三维图形软件实现线切割加工系统的运动仿真．     

复杂曲面电火花切割 多轴联动加工运动学的建立

分析了能实现复杂曲面加工的各种电火花线切割加工系统的组成、运动参数、运动形式和运动规律。     

空间曲面电火花线切割五轴加工的仿真

为研究空间曲面的加工过程和规律,提出电火花线切割五轴加工计算机仿真技术研究方法.分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型.采用Aitken逐次线性插值和三次样条插值方法建立了上、下导线为不规则曲线的数学模型,并编制了仿真程序,获得了比较理想的仿真结果.通过运行相应的仿真程序,可以在计算机上直接观察到电火花线切割加工的全部过程.仿真所得到的理想加工参数为复杂零件加工提供了理论基础.     

多轴联动空间复杂曲面线切割加工技术

为实现大锥度空间复杂曲面模具零件的线切割加工,解决高速走丝电火花线切割机床加工空间曲面的难题,以空间曲面零件电火花线切割加工运动规律数学模型为基础,设计开发一种带有自动分度功能的、可翻转的数控回转工作台;基于原有的高速走丝数控电火花线切割机床,研制空间复杂曲面多轴联动高速走丝线切割加工系统,并进行螺旋面、锥面、锥台、双曲面和正弦曲面等典型空间曲面零件的电火花线切割加工实验,对加工出的各个实验样件进行了测量和加工误差分析.研究结果表明:所设计的空间复杂曲面多轴联动线切割加工系统具有较高的加工效率、较好的加工质量和较低的成本;加工样件的误差在允许范围内,验证了该系统的实用性,为解决高速走丝电火花线切割加工空间曲面的难题提供了一种思路.     

基于Linux的五轴联动电火花加工数控系统

针对多轴联动电火花加工数控系统的设计要求,开发了一种基于PC和Linux开放式平台为上位机、可编程运动控制器(PMAC)为下位机的五轴联动电火花加工数控系统.利用Linux开源性好的特点,设计了环境友好的人机交互操作界面以及各类完成非实时任务的程序模块等;基于PMAC系统开发了伺服进给回退运动、主轴高速抬刀运动、五轴联动及各类摇动程序等.通过将数控系统应用于五轴联动电火花加工机床,进行了闭式整体涡轮叶盘样件以及窄缝窄槽等典型零件的加工实验,取得了良好的加工效果.     

空间曲面三轴联动加工的宏程序编程算法

以半球面的数控铣削加工为例,研究了采用手工编程的方法实现空间曲面的三轴联动加工的宏程序编程算法.同时针对所采用的宏程序编程算法,以FANUC 0i MD系统编程为例,编制了半球面三轴联动的数控加工程序,并在斯沃数控加工仿真软件上进行了仿真加工,证明了编程算法的有效性.     

电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究

分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型,讨论了齿轮的数学处理方法,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了齿轮加工过程的图形仿真程序,获得了较理想的仿真结果,并对仿真结果进行了应用分析.     

四轴线切割微机数控研究

本文系统深入地讨论了四轴线切割微机数控系统的工件描述方法、轨迹控制原理和数控系统硬软件的实现(?)法,并介绍了数控系统的基本功能.本文介绍的上下面独立编程方法和 XYUV 四轴联动控制技术,是四轴线切割机进行各种直纹锥度型面加工的关键,已成功地应用于作者开发的四轴线切割微机数控系统中.系列直纹锥度型面加工是国内首创的新型快走丝线切割三维加工工艺,已在线切割加工界得到了成功应用.     

电火花数控线切割加工应用扩展技术研究

研究开发了能实现复杂曲面零件电火花线切割加工的多种工艺方法及加工系统.阐明了其加工原理、特点、组成及运动规律,并对各种主要硬件装置进行阐述和开发.从而拓宽了电火花线切割加工的工艺范围,从根本上解决了复杂曲面零件的加工难题.具有很强的应用和推广价值.     

线切割机床加工T10A材料时脉冲宽度对切割速度的影响

通过一系列试验,确定了对于不同厚度的T10A材料在采用相应的脉宽与脉间比进行线切割加工时最高切割速度所对应的最佳脉宽值．     

共轭运动系统中刚体动力学的研究

共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。     

电刺激对前庭系统异常运动知觉抑制作用的临床实验研究

提出一种电刺激治疗动晕症的新方法，使用特殊设计的电刺激器，对２０例有动晕症病史的受试者进行自行对照实验研究。统计结果表明，对受试者双侧乳突穴进行与加速度方向相对应的电刺激，能有效地抑制前庭的敏感性，眼震角速度有显著性差异，动晕症状有明显的改善。     

金属无机化合物颜色变化规律

成千上万的物质都有千变万化的颜色.对物质颜色变化规律的研究,将有助于人们对物质世界的进一步认识.本文对众多金属无机物的颜色进行比较研究,得出了18个变化规律,并从理论上论证了这些规律的成立.     

基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究

为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统。采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制系统的硬件单元。以模糊PID控制理论为软件核心,对机械臂运动过程中的轨迹偏差进行计算,形成控制量。主控器STM32将根据控制量对机械臂的运动模块发出调控信号,使得机械臂能够快速回归预定的运动轨迹。实验结果表明,本文所设计的机械臂运动控制系统,能够快速、准确地对机械臂的运动状态进行控制,提高机械臂运动的准确性。     

采、选、冶系统回收率优化模型的研究

本文研究了矿产资源利用这一非线性系统。首先建立了金属量投入产出模型,然后用采、选、冶系统各部门的投入和产出金属量,描述了矿产资源利用系统。在金属量投入产出模型的基础上,建立了采、选、冶系统回收率优化模型,开发了通用程序包。它是一个通用决策管理模型,具有多种用途,既适应单金属矿又适应多金属矿山冶金系统。最后给出了优化模型在大冶有色金属公司中的应用。     

服务系统中申请项—状态集约束规则算法研究

本文研究服务系统中顾客的申请项能否被接受对顾客所处的状态的依赖关系的问题，分析了申请的拒绝规则的结构，给出了判断申请项能否被接受的算法，提出了一种当决策者需要拒绝规则经常变化时，操作员修改系统中的拒绝规则的解决方案。     

复杂曲面线切割运动分析

提出了系统分析复杂曲面线切割运动规律的新思想．首先，找出各种复杂曲面线切割加工系统的所有运动参数，符合这些参数，可以获得各种复杂曲面线切割加工系统的所有运动形式，然后，借助子数学手段，建立各种运动形式所对应的运动方程（数学模型）．最后，对这些数学模型的应用分析进行了介绍．     

颗粒在非简谐运动的床面液流中运动规律的探讨

本文根据不可压粘性流体动力学的理论,运用严格的数学推导,得出了颗粒在非简谐运动的床面液流中的运动速度公式。该公式表明在这种运动的床面上,颗粒除作非简谐运动外,还有匀速运动,且床面振动的振幅和频率越高,颗粒运动速度越快,利用这一公式可更好地解释流膜类重选设备的分选机理。