复杂曲面线切割运动分析

提出了系统分析复杂曲面线切割运动规律的新思想．首先，找出各种复杂曲面线切割加工系统的所有运动参数，符合这些参数，可以获得各种复杂曲面线切割加工系统的所有运动形式，然后，借助子数学手段，建立各种运动形式所对应的运动方程（数学模型）．最后，对这些数学模型的应用分析进行了介绍．     

电火花线切割三轴联动加工系统运动分析及仿真

探讨了采用电火花线切割机床加工系统进行复杂型面加工的特点及基本规律．通过对三轴单旋转加工系统的运动参数及运动形式的分析,建立了数学模型,介绍了应用VC＋＋6．0语言和Open GL三维图形软件实现线切割加工系统的运动仿真．     

新型球头立铣刀刃磨加工研究(Ⅱ)——后刀面数学模型及其加工实现

在已建立的球头立铣刀前刀面加工数学模型的基础上,根据微分几何理论建立了后刀面的加工数学模型,分析了加工中前刀面与后刀面的坐标系的空间运动关系,并讨论了后刀面的加工实现问题。结果表明,采用多轴联动的工具磨床,可以实现球头立铣刀后刀面的磨削加工。     

空间曲面电火花线切割五轴加工的仿真

为研究空间曲面的加工过程和规律,提出电火花线切割五轴加工计算机仿真技术研究方法.分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型.采用Aitken逐次线性插值和三次样条插值方法建立了上、下导线为不规则曲线的数学模型,并编制了仿真程序,获得了比较理想的仿真结果.通过运行相应的仿真程序,可以在计算机上直接观察到电火花线切割加工的全部过程.仿真所得到的理想加工参数为复杂零件加工提供了理论基础.     

电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究

分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型,讨论了齿轮的数学处理方法,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了齿轮加工过程的图形仿真程序,获得了较理想的仿真结果,并对仿真结果进行了应用分析.     

准双曲面齿轮的虚拟加工模型

通过分析准双曲面齿轮加工机理,使用运动等效转换原理,建立了三维虚拟加工机床模型。在此基础上,分析机床各轴的运动情况,绘制出准双曲面数控铣齿机的机床坐标系。运用空间啮合原理,求解出数控机床坐标系下刀具与工件的相对位置和相对方向的数学表达式。引用齿轮专家对传统铣齿机在机床坐标系方面的研究成果,与本文的数控铣齿机机床坐标系进行对比,建立相关数学模型,求解出数控机床运动参数表达式。最后在VERICUT软件上对一对准双曲面齿轮进行虚拟仿真加工,验证其数学模型的正确性。     

陶瓷刀片的磨削方法和数学模型

提出了两轴联动磨削陶瓷刀片的方法，并给出了典型刀片数学模型的推导过程。磨削刀片过渡圆弧时，过渡圆弧的回转中心到砂轮面的距离必须恒等于过渡圆弧的半径，磨削过渡圆弧的复合运动要保持过渡圆弧的回转中心沿平行于砂轮面的直线运动；刀片的回转中心沿垂直于砂轮面的直线运动。根据该复合运动推导出各种刀片过渡圆孤的数学模型。所开发的陶瓷刀片数控加工系统，可以对不同形状的陶瓷刀片的周边进行磨削加工，这种加工方法具有较强的柔性生产能力和更高的生产效率。实际生产表明，用此方法加工的刀片精度非常高，完全能满足设计的要求。     

基于四轴联动立式加工中心的非圆齿轮滚齿系统

非圆齿轮节曲线的曲率半径为变量，要求加工非圆齿轮时必须使刀具在切齿的同时，相对齿坯回转中心作特定规律的径向移动。在对数控滚切非圆齿轮所必需的4种控制运动进行分析计算的基础上，建立了基于四轴联动立式加工中心的非圆齿轮滚齿加工的联立数学模型，提出了在通用性较强的加工中心上滚切非圆齿轮的实施方案，为非圆齿轮的数控加工探索了一条新的途径。     

旋转锉四轴联动磨削运动建模和成型理论研究

在实验的基础上，研究了旋转锉刀刃曲线的成型原理，建立了旋转锉刀刃曲线的数学模型，分析了旋转锉四轴联动CNC磨削运动的特点，用静态的方法建立了柱形、锥形、弧形、椭圆形、球形等基本外形旋转锉简单而实用的加工模型；最后给出了由基本外形组合而成的复杂外形旋转锉加工实例．实验证明该模型是正确的，并且该模型已得到应用．     

锚泊运动数学模型

为进一步研究锚泊安全问题，即走锚和搁浅，运用流体力学和船舶运动学理论，在锚泊船平面运动方程基础上，建立了5个自由度的锚泊运动数学模型，该锚泊运动数学模型包括纵荡、横荡、垂荡、首摇、纵摇运动，并且考虑了各运动之间的耦合关系，该数学模型突破了以往锚泊运动数学模型的局限性，使该锚泊运动数学模型更趋完善．     

运动、离焦的传递函数

介绍了光学滤波的基本原理 ,对运动和离焦的光学传递函数进行了分析与研究 ,并对光学处理方法作了讨论 .     

动态综合时剑杆运动规律的选择

本文对动态综合时剑杆运动规律的选择问题作了讨论。分析了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数对引剑机构名义运动的不利影响,并提出了减小这种影响的措施;对现有的几种剑杆动态运动规律的加速度峰值以及位移对时间的三阶导数和四阶导数进行了比较。最后,本文提出了一种以五次多项式为过渡段的修正梯形加速度规律,该规律保证了剑杆动态位移的三阶导数和四阶导数不发生突变。     

阀盘的运动特性与泵阀失效机理

对钻井泵阀阀盘运动特性进行了计算分析。结果表明，泵阀密封面联接磨损的磨损速度与密封面上的接触比压成正比，泵的冲次是影响阀盘运动规律及对阀座产生冲击的重要因素，泵阀产生磨粒磨损和疲劳磨损的主要原因是泥浆、阀盘和阀座的冲击，冲蚀磨损导致泵阀的刺蚀。因此，优化泵的工作参数是提高泵阀的密封性能、延长其使用寿命的重要途径。     

全向移动机器人运动控制系统的研究与实现

利用数字信号处理器为核心控制芯片，以足球机器人为应用对象，进行了三轴全向移动机器人运动控制系统的设计与实现。通过运动学分析，对平移、原地旋转、边平移边转身3种运动方式进行了研究和建模；采用上位机、无线模块、DSP控制模块、指南针等硬件设备搭建硬件系统，实现了各种运动模式。经联机调试，系统运动灵活，定位和姿态精确，可为其他全向移动平台的设计提供理论与实践的借鉴，也可为控制算法的研究提供硬件条件。     

综框运动规律的研究

本文从综框运动的开口角与闭口角不相等情况出发,提出了综框的"直线与余弦曲线组合加速运动"规律及"修正梯形加速运动"规律,推导了它们的运动学公式,分析了它们的使用范围,并与三段正弦曲线组合加速运动规律进行了比较、分析.推荐采用直线与余弦曲线组合加速运动规律及修正梯形加速运动规律.并指出这些运动规律不仅适合于开口角与闭口角不相等的情况,也适合于开口角与闭口角相等的情况,因此根据这些公式编出的计算程序具有广泛的适用性.     

牛顿下山法应用于四连杆机构运动分析

对于给定的液压支架四连杆机构,建立了支架高度与后连杆水平夹角之间的关系式,分析了三角方程的特点,采用牛顿下山法解三角方程,迭代次数是0.618法的三分之二,使支架运动分析及力学分析大为方便。     

潜艇垂直面运动仿真及分析

为了研究潜艇等速直线定深运动的平衡和操纵规律，利用潜垂直面运动方程，导出了潜艇水下有纵倾等速直线定深运动平衡方程，并进行了仿真分析。结果表明，潜艇的平衡角随航速增大趋于常数，且首舵操纵时在低速区存在逆速。     

颗粒在粗糙平面上运动的研究

为了了解颗粒物质的力学机制,人们建立了许多模型。作者采用一维的stochastic模型来分析一个颗粒在一个粗糙倾斜平面上的运动,改进前人所做的工作,考虑了摩擦存在时的情况,并给出一些讨论。     

高浓度条件下地下水的运动方程

运用守恒方程和热力学第二定律,经过严密推导,得出了高浓度条件下的地下水运动方程．与以前作者的推导过程相比,对多孔介质的简化更符合实际水文地质条件,推导方法更严密．高浓度条件下运动方程表达式完整地反映了水体流动的驱动力场,解释了不同浓度条件下地下水流动特征存在差异的原因,对盐岩层中放射性核废物随地下水流的迁移,浅部含水层中高浓度污水运移以及沿海地区咸卤水入侵等问题的研究,具有重要的应用意义     

考虑地球自转时对抛体运动的分析

本文给出了考虑地球自转时抛体运动规律的通解。该解表明:“抛体运动是直线运动、抛物线运动及简谐振动几种简单运动的合成。”文献[1][2][4]对该问题的简化解答,均可由本文解答推出。