新型电动绿篱机设计

新型电动绿篱机以小车为载体,蓄电池为动力电源,其绿篱机与翻转平台共同置于小车平台上,与小车平台一起在液压缸作用下完成升降动作,以适应不同高度的绿篱带,实现无级可调高度修剪功能。绿篱机支撑架为一种可调工作角度的承载机构,通过几何形状完成极限工作位置的自锁功能,在手动推杆作用下可实现绿篱机安装台水平和竖直两个方向的转换,完成对绿篱不同方向修剪的任务。     

基于FOC的纯电动履带式遥控绿篱机控制系统设计

针对在作业过程中两侧履带经常受到大小不同的载荷而造成纯电动履带式遥控绿篱机作业偏航频繁,需要人工不断调整的问题,提出了一种纯电动履带式绿篱机的控制系统,并研究不平衡载荷对其工作状态的影响。首先通过分析绿篱机作业过程的3种典型工况,根据履带车辆地面力学理论,研究绿篱机在直线行驶、30°横坡行驶和30°纵坡行驶典型工况下所需驱动力矩大小,进行绿篱机行驶力学分析;其次通过设置高压总线、低压总线和通信总线的方式实现绿篱机控制器、传感器、驱动电机等的工作和通信,进而完成绿篱机控制系统硬件的方案设计;最后基于MATLAB/Simulink软件平台搭建纯电动履带式遥控绿篱机行驶驱动系统的仿真模型,研究该绿篱机的双侧履带在受到不同载荷的情况下,其驱动电机分别采用比例积分控制(PI)算法和自抗扰技术(ADRC)控制算法时的磁场定向控制(FOC)的转矩和转速的变化情况。研究结果表明:以上述方法设计得到的纯电动履带式遥控绿篱机能够以遥控方式实现绿篱作业;相比于原有的PI算法,采用ADRC控制算法的FOC控制方法对于协调转速与转矩,以及提升系统鲁棒性有明显优势,系统转速的稳态时间提升约5倍,系统转速无超调,系统转矩的稳态速度和稳态误差均改善约40%,解决了绿篱机在遥控工作状态下偏航严重,人工干预频繁的问题。     

基于图象识别技术的扑克自动发牌机设计

在扑克自动发牌机上应用图象识别技术,成功地解决了扑克比赛中人工做牌套的多种弊病;提出一种新的图象分割方法——中心坐标投影法,高效准确地提取出扑克牌的标识区域,并通过多层分类器对标识区域进行准确地分类,这些问题的解决为扑克自动发牌机的整体没计和在体育比赛中的实际应用奠定了基础。     

智能型激光功率能量计的设计

本文介绍了一种以８０３１单片机最小系统设计的智能型激光功率／能量测量仪。设计中合理地选择了高性能低价格的专用元器件，利用微机系统的软件功能，有效地解决了激光功率／能量测量中因环境温度、气流以及测量仪器本身的漂移等因素引起的测量误差，开拓了研制和生产智能化精密激光参数测量仪的新思路。     

基于虚拟阻抗和虚拟功率的VSG多机并联运行功率协调控制设计

虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)技术是通过微网逆变器模拟传统同步发电机(synchronous generators, SG)的特性,使得分布式能源可以提供相应的惯性和阻尼特性,能够主动为大电网提供电压和频率支撑,提高了电力系统的稳定性.针对中低压微网输电线路呈阻感性,VSG多机并联会产生的功率分配不均的问题,提出了虚拟阻抗和虚拟功率结合的控制策略,能够使VSG多机并联在不满足阻抗匹配条件下精确地分配负荷功率.阐述了传统VSG模型,以便确保VSG具有SG的特性,然后搭建了不同容量的两台VSG并联运行模型,分析了VSG多机并联系统关键参数的匹配方法,最后通过Matlab/Simulink对单台VSG和两台并联VSG进行了仿真,验证了所提控制策略的有效性和可行性.     

不锈钢板自动冲孔机设计

钢板冲孔机曲柄压力机是应用较广的制造设备之一,其广泛应用于机械、汽车、电子设备、仪器制造、国防工业、日用品等生产行业。科技发展对设备的自动化程度要求也越来越高,此次设计的曲柄压力机可实现送料、夹紧、冲孔整个过程自动化,控制系统采用PLC控制,大大提高了工作效率和工件的加工精度,节省了劳动力,降低了生产成本。     

基于STM32自动定位功能的“绿植”修剪车设计

该文设计了一款带自动定位功能的绿植修剪车。针对城市绿化带修建各不同场所的不同需求,以GPS技术为核心实现自动定位测量,通过配合电子罗盘的定点指向计算,实现绿植修剪车的自动定位和移动指向。进行需求分析给出了修检测的硬件系统的设计,并给出了定点指向计算和修剪车的总体设计图。通过实物实验,证明该修剪车的设计可以有效提升绿植修剪的工作效率。     

自动米饭机控制系统的设计

我国自动米饭机目前控制部件大多还沿用继电器方式.本论文研制一种用PLC取代继电器的自动米饭机控制系统,简化了机械结构,降低了故障率,提高了性能.更重要的是可以使本来无法实现的某些功能得以实现,使机器在某种程度上实现智能化.     

基于PLC的纸板自动折盒机控制系统的设计

介绍了一种基于可编程控制器(PLC)的纸板自动折盒机控制系统的设计,通过触摸屏与PLC、触摸屏与现场各种传感器的通信实现了对系统的实时控制.该系统采用SIMATIC S7-200PLC控制器作为控制核心,由数字量输入/输出(I/O)扩展模块EM223进行I/O设备扩充,通过SIMATIC的TP270-10彩显触摸屏进行系统参数设置和运行监控,同时系统通过传感器进行信号的检测,确保系统正常运行.本系统运行可靠,能自动控制折盒机进行调整、补料、运料和折叠等工序,完成纸盒的尺寸参数化设置和全自动折叠.     

电机保护罩自动冲孔机设计

电机保护罩自动冲孔机主要由机械和控制两个部分组成,机械部分包括X、Y工作台,冲孔装置和夹紧装置,X、Y工作台由步进电机带动丝杠螺母传动带动工件运动,冲孔装置和夹紧装置由液压传动实现;控制部分采用PLC控制。设计的自动冲孔机,解决了工厂加工速度慢、劳动费时费力的困难,提高了加工精度和工作效率。     

白条肉自动入库计数机的设计

本文概述了“白条肉入库自动计数机”的工作原理,性能指标,使用情况和改进方向。绘出了机器各部分的框图和线路图。     

谈自动搓背机的设计

针对个人洗澡时,特别是老年人,后背难于搓到、搓净,洗澡比较吃力这一现实,设计了自动搓背机。本产品采用了丝杠、螺母副实现上下运动以适应不同人体高度;采用曲柄滑块机构实现左右运行完成搓背;采用凸轮顶杆机构完成按摩。在参加＂第五届全国大学生机械创新设计大赛＂时,荣获了陕西赛区二等奖。本文主要介绍了自动搓背机的设计过程,可为新产品的开发提供参考。     

智能化宠物自动喂食机的设计

宠物已经成为不少城市居民生活中不可缺少的好伴侣,该设计通过分析研究现有的宠物自动喂食机资料,并结合宠物喂养实际情况,提出了一种更符合宠物饮食习惯的智能化宠物自动喂食机的设计方案,从而不再把喂食机成为一个冷冰冰的机器,而真正成为主人与宠物之间交流与沟通的好帮手。     

激光调阻机测控系统设计

为了有效提高激光调阻机的调阻精度和调阻效率,本文设计了一种激光调阻机测控系统.通过检测调阻过程中阻值的变化,有效控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀.采用高级精简指令集微处理器(ARM)作为主控制器,实现与上位机通信、电阻数据采集计算和比较器输出控制.依据开尔文测阻法搭建恒流源电路、信号调理电路和数据采集电路.通过设计可扩展的继电器阵列实现测量通道的快速切换,进而有效保障了激光调阻机的快速调阻.采用硬件电路直接输出晶体管-晶体管逻辑电平(TTL)信号控制激光器动作,实现对目标电阻的刻蚀,保证调阻精度与调阻效率.实验结果表明:电阻的测量精度最高为0.01％,调阻精度最高为0.1％,调阻速度最快为50个/s.     

高速激光打码分页机的设计

结合高速激光打码分页机分页速度快、准确率高,送页平稳的要求,主要研究了高速激光打码分页机中的传动系统、分页轮、反转轮和平皮带等关键部件,给出了设计方案.整机的装配和调试表明.经再设计的高速激光打码分页机结构与工艺配合更加完善.     

管接头自动压印机主要零部件设计

通过"管接头自动压印机"主要零部件--"字模"的设计,说明"可靠性设计"在"字模"的设计中的应用.     

自动检票机的创新设计与应用

一、前言 随着人民生活水平的不断提高,旅客在交通出行过程中,对乘车环境提出了更高的要求。汽车客运站场的建设如火如荼,汽车客运站的科技含量体现出其服务水平、档次的高低。越来越多的自动化设施应用在各行业中,也促使汽车客运站向科技化、智能化和人性化服务的飞跃,自动检票机便是一款专门为汽车客运站度身定做的检票设备,它配合自动售票机和智能信息诱导系统的使用,实现在汽车客运站旅客全过程的自助服务,明显提升了汽车客运站的自动化程度、工效和以人为本的服务。     

自动制蜡机的设计和研究

LJ87—1型自动制蜡机采用蜗杆—曲柄—滑块—杠杆、蜗杆—螺旋—绳轮等机构完成夹持、剪线、铲蜡皮、顶蜡等动作。并用电磁摩擦离合器、行程开关及配电系统使各动作实现程序控制。更换蜡管,能生产多种规格形状的蜡烛。同时对机构的工作原理、机构特点、运动学和动力学进行了分析。