高电压带电清扫机器人绝缘油缸设计及分析

根据复合材料的各向异性特点和油缸设计需要,提出了按照蔡-吴张量多项式准则对绝缘油缸进行设计的方法,并采用绝缘复合材料玻璃纤维设计了一种新型绝缘油缸,用于高电压带电清扫机器人.经实验验证,绝缘油缸能很好地满足机器人的使用要求.     

起重机泵阀协同复合控制液压系统能效特性分析

建立以电子压力补偿原理为基础的起重机泵阀协同复合控制液压系统.首先,对起重机典型负载原理进行分析,提出一种以手柄开度信号为阈值的多模式控制策略,即在快速运动模式中采用主阀阀口全开,通过控制电液比例泵斜盘摆角控制进入执行器流量,在微动模式中实时控制主阀阀口开度及电液比例泵斜盘摆角,通过阀芯位置、压力的闭环控制实现流量精准...     

挖掘机液压油缸缓冲装置的设计方法与分析

一、引言随着工程机械液压技术和市场的发展,要求挖掘机等工程机械液压缸活塞运动速度越来越高,其往复频率和运动速度也越来越高,有的甚至高达每秒几十米。为避免产生强烈撞击和振动,保证系统平稳工作,防止传动部件损坏,提高系统的工作性能和寿命,必须在其运动结束前进行缓冲。     

校园网流量分析系统的设计与实现

流量分析是日趋繁杂的网络管理的重要手段。根据中小型校园网的实际需求,设计并开发出了一个具有较高实用性的校园网流量分析检测系统,该系统具有部署简易、采集信息丰富、性能稳定、界面直观、不需特定设备支持和针对校园网管理需要设计等特点,已在广东电大及多所下属电大的校园网得到成功应用。     

基于netflow的流量分析和流量监测系统的研究

本文介绍了一个B／S架构,用于局域网内的,基于NetFlow的流量分析和检测系统。整个系统主要分为数据采集、数据分析、结果显示三大模块。数据采集模块接收NetFlow数据包,并进行简单处理,然后把每条流记录插入mysql数据库;数据分析模块从数据库中获取流量信息,对网络服务质量以及用户行为进行分析,把分析结果保存到数据库;结果显示模块从数据库中数据分析模块保存的实时的,或者是历史的分析结果,向用户显示网络状况。     

安装液压系统时循环冲洗过程的流量和压力分析

油冲洗过程是液压系统安装的一个重要环节。从油液流速和压力损失两方面探讨了油液处于不同紊流状态下如何选取合适的油冲洗机,以达到最好的冲洗效果。     

变转速液压系统流量反馈信号重构控制

为了降低高频干扰信号对变转速液压系统流量控制性能的影响,提出了流量反馈信号小波重构控制方法.利用多分辨率分析理论分解流量反馈信号,剥离干扰信号成分,重构流量反馈信号,提高系统流量的辨识精度.通过实验对比分析了流量反馈信号未加滤波器、数字滤波与反馈信号重构三种方式对系统流量控制性能的影响.实验结果表明:相比未加滤波器和加数字滤波器,流量反馈信号小波重构控制方法能够在不降低系统响应速度的基础上,降低流量波动,提高系统流量控制精度,改善鲁棒性.     

工程机械液力传动系统油温过高的分析与处理

由于液力技术的发展,液力传动在工程机械中得到广泛采用.因工程机械的工作特点决定了其液力传动负荷大,连续工作时间长,油温过高便成为常见故障之一.阐述了工程机械液力传动系统油温过高的危害及表现,分析了油温过高的原因,指出了避免油温过高应注意的一些问题和处理方法.     

光电成像挠度测量系统的照度和对比度分析

介绍了光电成像法测量桥梁挠度系统的工作原理.分别从像面照度和对比度两个方面,分析了光电成像系统光度学参数之间的相互制约关系,并从考虑了在地面照度较高的情况下,用高反射率材料代替系统光标靶的可行性.提出了光电成像法桥梁挠度测量系统的光度学参数选择方法,以此实现桥梁挠度的长期、在线监测.     

液压分流阀稳定性分析

在液压同步回路中，对分流阀建立数学模型，分析其动态性能，探讨了阀芯与阀体之间间隙等几何尺寸对其性能的影响程度和稳定工作的条件。     

海水液压调速阀的数学建模与仿真分析

介绍一种能直接以海水作为工作介质的液压调速阀。通过建立数学模型，对该阀的动静态性能进行仿真，在此基础上时阀芯顶角、弹簧刚度以及容腔等结构参数进行优化设计。阀的性能试验结果与理论分析比较符合，满足了设计指标要求。     

集中空调水系统的变流量节能改造

为了实现集中空调水系统的节能控制,分析了集中空调定流量水系统改造为变流量运行的可行性,并结合工程实例给出了利用变频器和工控计算机实现该项目的水系统变流量节能控制方案．硬件系统采用计算机加变频器的电机调速,通过RS-485连接,结构简单、性能可靠;软件部分采用Visual C＋＋6．0编写整个程序,结构清晰、稳定可靠．运行结果表明,采用变频器对中央空调水系统施行变流量改造可以带来良好的节能效果．     

高速开关阀控液压缸的位置控制半实物仿真研究

为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Matlab/xPC Target搭建了高速开关阀控液压位置系统的半实物仿真测试平台,仿真与实验结果表明所设计系统结构的正确性,以及采用卡尔曼滤波的PID控制算法可有效提高液压缸的位置控制精度,借助半实物仿真技术可以提高高速开关阀控位置系统的设计效率.      

液压阀阀体内流场的数值分析与可视化

液压滑阀是液压控制系统中控制液压油流动方向和流量的重要元件,阀体内流场特性直接影响阀的工作性能．按照实际使用中的参数,建立了滑阀的三维几何模型,利用CFD软件对其阀体内液体的流动状态进行了仿真分析,其结果对阀体结构的设计和性能优化都有重要的实际意义．     

高压高速液压缸耐久性试验功率回收节能技术

研究了现有采用试验缸高压腔与加载缸加载腔直接连通实现功率回收的液压缸耐久性试验方法,分析了该方法的试验条件和适用范围,指出了其局限性.提出了基于马达-液压泵二次调节功率回收节能技术的液压缸耐久性试验方法,该方法对加载缸加载腔和试验缸驱动腔对应有效工作面积大小关系没有任何约束要求,试验工况适应能力强,便于工程应用,具有较高的功率回收效率.     

机械反馈式伺服阀流量测试动态缸参数选用分析

相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本身的性能指标。基于一套实际阀控缸系统,建立Matlab-Simulink仿真模型,解析获得的频带宽结果相比实测结果误差小于0.5 %,由此建立了可准确表达阀与缸性能特性的仿真模型。在此基础上,理论给出了伺服阀本身的频率特性指标,即无泄漏无阻尼及无限刚度动态缸条件下的系统频率特性。以此为依据,分析了实际动态缸活塞质量、活塞粘性阻尼以及泄漏变化情况下,阀控缸系统频率特性偏离理想条件的变化规律。     

液压混合动力挖掘机的能量回收效率分析

为提高挖掘机的燃油经济性并降低排放,采用基于压力共轨(CPR)的配置方式构造液压混合动力挖掘机,并针对回转系统耗能大且能量回收潜力大的特点,利用Simula-tion X对回转系统建立仿真模型,分析了影响能量回收效率的主要因素.结果表明,所提出的挖掘机回转系统在制动时不仅可以有效地完成能量的回收,而且能量回收效率随液压蓄能器容积和回转系统制动前速度的增大而增加.文中还通过模拟实验对仿真得出的结论进行了验证,发现实验结果与仿真结果相吻合.     

超超临界汽轮机高压缸旁路冷却系统流动特性的研究

采用耦合流动计算和共轭传热的数值方法研究了1 000 MW超超临界汽轮机高压缸内部旁路冷却系统内的流场特性,给出了旁路冷却系统内三维流动细节和温度与压力场的分布规律,并与未考虑内、外缸传热作用的纯流动计算结果进行了比较.结果表明:旁路冷却系统中流动形态主要受系统结构和蒸汽自身流动特性的影响;温度场分布不仅受蒸汽流动形态的影响,还取决于高压缸固体域对流体域的传热作用.研究结论验证了,耦合流动传热数值方法能够更加真实地反映旁路冷却系统内温度场的分布.     

径向流磁流变阀动态性能及阀控缸系统阻尼特性研究

针对目前磁流变阀输出压降较小的缺点,设计了一种可有效提高压降的径向流磁流变阀,分析了其工作原理及压降数学模型.搭建性能测试实验台对不同加载电流及不同流量下的径向流磁流变阀压降及响应性能进行试验分析;同时对磁流变阀控缸系统进行了阻尼特性分析,分别测定了不同电流、频率及振幅下的动力性能.结果表明,以径向流磁流变阀为核心元件的阀控缸系统能够输出较大阻尼力,最大阻尼力达5 kN;系统响应迅速,电流1.2 A时压降可达3.2 MPa,响应时间在100~150 ms之间.输出阻尼力连续可调,同时输出阻尼力受活塞杆运动速度影响很小,阀控缸系统能在各种工况输出稳定阻尼力.