滑动轴承上的曲柄摇杆机构

通过振动谱线图,发现连杆角速度等于零的位置是滑动轴承含间隙的曲柄摇杆机构强振动的高发区域.用含间隙滑动轴承的轴颈中心轨迹,研究和分析了含运动副间隙的四连杆机构的振动特点,最强振动发生在连杆角速度为零和轴颈中心轨迹偏心率小于0.1时.并通过连杆、滑动轴承系统的运动方程,研究轴颈静平衡位置稳定性和油膜支承轴颈振动的特点.     

曲柄摇杆机构死点情况分析及其应用

对曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况进行了分析研究,得出了曲柄摇杆机构当曲柄主动及摇杆主动时具有死点的条件及其死点的个数,并给出了具体应用原则。     

一种曲柄滑块机构型机械手的设计

提出一种曲柄滑块机构型机械手,它具有结构简单,操作灵巧,控制容易。两手指仅用一个电机驱使手指开闭操作。文中描述了机械手的结构设计与手指位移分析,与现有的多指灵巧手和欠驱动多指杆机器人手相比,这种机械手的结构更为简单、紧凑,且能减少控制的复杂性。     

一种瓦特Ⅱ型机构的运动影响因素分析

对平面6杆机构中的曲柄摇杆滑块机构运动进行了研究．在各构件尺寸一定的情况下,用解析法和计算机编程计算分析了机构的4种位置,研究结果表明：安装角β、偏转角α、偏距e对机构的运动都有影响．机构行程速比系数K的值域不大,滑块的运动速度值的变化较大,不是很平稳．     

曲柄摇杆机构死点的数学分析

在曲柄摇杆机构中,当以摇杆为原动件时,工作一个循环以后,直观看出有两次死点位置出现,利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,证明处在死点位置时,其自由度Ｗ＝０。     

实现曲柄摇杆机构最佳传动角的一种设计方法

本文要讨论的是一种简而易行的图解设计方法,应用这种方法可以直接实现曲柄摇杆机构的最佳传动角,而不需要重新校核设计.     

偏置曲柄滑块机构尺度确定的又一种方法

本文用简单易行的平面解析几何方法来确定曲柄滑块机构连杆和曲柄的尺度     

一种实用型起重机吊钩防脱钩装置

现有起重机吊钩防脱钩装置在使用过程中经常发生变形甚至脱钩,容易造成安全事故。介绍了一种实用型起重机防脱钩装置,该装置采用重力杠杆原理,装卸索具省力,而且金属结构结实,经济耐用,值得推广。     

曲柄摇杆直线机构的解析综合

给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法,用此方法可以很方便地综合出具有４个无接近点直线的曲柄摇杆机构,推导了综合公式并给出 示例。     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究

本文分析了曲柄摇杆机构最小传动角γ＿（ｍｉｎ）与行程速比系数Ｋ、摇杆摆角之间的关系；给出了不同Ｋ值下γ＿（ｍｉｎ）的最优值γ＿（ｍｉｎ）￣＊与设计辅助参数ａ之间的关系曲线。应用本文的方法可以迅速求得γ＿（ｍｉｎ）最优的解析设计解。     

曲柄摇杆机构六种不同条件下的解析综合

本文针对以往的用图解法综合曲柄摇杆机构不够精确且无系统和规律的缺陷,推导给出了六种不同已知条件下的解析综合公式,这不仅大大地简化了该机构的综合过程,提高了综合效率,而且使综合的结果是精确的解,给曲柄摇杆机构的综合作了有益的补充和完善,填补了此方面解析综合的空白。     

改进的平面曲柄滑块机构图解法

通过引入辅助圆，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使设计过程更简捷、直接，而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题。     

曲柄摇杆机构计算机仿真设计

作图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低。结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度缩短设计周期。本文介绍曲柄摇杆机构的设计过程,仿真设计建模分析及仿真设计实例。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角［γ］ 、速比行程系数ｋ 和摇杆摆角ψ及类型ｍ 设计曲柄摇杆机构的无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

曲柄摇杆机构γmin判定准则的证明

本文用解析法证明了曲柄摇杆机构两个最小传动角计算公式各自的适应范围,提出曲柄摇杆机构最小传动角的判定准则,避免重复计算,给设计和分析机构带来了方便.     

曲柄滑块机构的计算机辅助设计

在已知曲柄滑块机构的行程速比变化系统K、滑块行程H的条件下,采用计算机辅助最优设计技术,给出机构最小传动角为最大值的优化设计方案.     

曲柄摇杆机构在转向机中轴综合台中的应用

为了降低综合试验台的振动,结合理论力学和机械原理,对曲柄摇杆机构的运动进行研究;并从理论角度运用数理方法建立了参数化的曲柄摇杆机构数学模型,通过对曲柄摇杆的运动分析和力分析,并结合本试验台的设计要求,从而得出了一种关于频率和行程的关系图,并对所用电机和减速机进行了确定;通过计算得出直线运动驱动装置的台面和机座的质量之比以及台面和机座的行程之比的关系,进而通过改变台面和机座的质量比来调节机座的行程(即振动幅值),通过对直线运动驱动装置的整体质量的减少,从而降低了试验台的振动。     

曲柄摇杆急回机构的优化设计程序及应用

用黄金分割法编制了曲柄摇杆机构的优化设计程序 ,可以解决两类优化设计问题 .本文还提供了QBASIC程序 ,以便设计人员使用 .     

曲柄摇杆机构按k—ψ的分析和优化设计

重点讨论了无穷解情况下，曲柄固定铰链点在作图园上的取点范围。建立了无穷多解及给定曲柄长度（或连杆长度、或机架长度）时设计机构及传动性能分析的数学模型。编制了优化设计程序。得出了k和ψ的允许搭配范围以及最佳的k－ψ搭配方案和与之对应的曲柄摇杆机构“最大的sinTmin”之极限。