基于区间二型模糊神经网络反演控制抑制二惯量系统的机械振动

针对带有不确定性和扰动的二惯量伺服系统,提出了一种基于区间二型模糊神经网络的自适应反演控制策略抑制系统的机械振动.首先建立了二惯量系统的动力学模型,设计了反演自适应控制律;其次系统中负载和电机两端未知的扰动变量定义为待估计项,采用区间二型模糊神经网络对其进行估计,给出了基于区间二型模糊神经网络的参数自适应律.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统输出跟踪的收敛性,并且跟踪误差可以通过调节控制参数达到任意小.仿真结果表明该方法具有较好的控制性能.      

基于区间二型模糊滑模的移动机器人轨迹跟踪控制

针对具有典型非线性特性的移动机器人轨迹跟踪问题,提出区间二型模糊控制与滑模控制相结合的方法对其轨迹进行跟踪。通过对滑模控制的滑模面和趋近律的适当选取,令系统快速趋近,在一定时间内收敛至平衡状态。采用区间二型模糊控制方法,实时对趋近律参数进行调节,实现对未知干扰的处理,令系统对外界干扰具有良好的抵抗能力。并通过Lyapunov函数进行稳定性证明。最后仿真结果显示,本文提出的方法在未知干扰作用下,可对移动机器人轨迹进行良好跟踪,具有良好的运动品质。     

区间二型模糊关系及其应用

首先给出了区间二型模糊关系的定义及其相关运算,然后在此基础上定义了区间二型模糊相似关系和区间二型模糊等价关系并给出了几个相关的结论,最后给出了它在聚类中的应用.     

基于QPSO算法优化的区间二型模糊逻辑系统预测

设计了一类区间二型模糊逻辑系统,研究基于历史数据的预测问题.在区间二型模糊逻辑系统设计中,前件、后件、输入测量区间二型模糊的主隶属函数均选择成具有不确定标准偏差的高斯型二型隶属函数.量子粒子群优化(QPSO)算法用来调整所设计的区间二型模糊逻辑系统参数.部分欧洲智能技术网络(EUNITE)的负荷竞赛数据和美国田纳西州(WTI)原油价格数据用来测试所提出的模糊逻辑系统预测方法.定义综合评价误差和作为模糊逻辑系统的预测性能指标.仿真研究表明,所提出的区间二型模糊逻辑系统预测方法在收敛性和稳定性上均优于相应的一型模糊逻辑系统.     

二型模糊系统理论与应用

文章回顾了二型模糊系统理论的发展,详述了二型模糊集合的基本概念和计算方法,重点介绍了系统各基本组成部分的表达式和推导过程以及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统的应用条件以及近几年的成功应用案例,最后总结了现阶段存在的问题及发展方向.     

二型TSK模糊系统研究现状

作为二型模糊系统的一个重要分支,二型TSK模糊系统在工程上的应用非常广泛,而国内在这一方面的研究还比较少.为此,综述了二型TSK模糊系统的研究现状.重点分析了一阶区间二型TSK模糊系统的3种结构及其推理过程,归纳了二型TSK模糊系统的适用范围,列举了近年来的一些成功应用案例,并通过一个短期电力负荷的预测实例验证了其在处理不确定方面的优越性.最后,总结了现阶段存在的不足,并指出了未来的发展方向,以期为以后的研究提供参考.     

基于模糊PID的发动机试验台测控系统

将模糊控制和PID控制结合起来运用于发动机试验台测控系统中,确定了模糊控制规则,并建立了发动机—测功机传动系统动力学模型,利用MATLAB/Simulink对发动机的转矩、转速进行了仿真研究,结果表明:控制精度较高、动态响应快、超调量低,较好地解决了试验台控制的稳定性及测量的实时准确性问题。     

离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统的事件驱动控制

针对一类带有不确定参数的复杂非线性系统,利用离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统进行建模。首先,采用离散事件驱动控制,设计新颖的区间Ⅱ型模糊状态反馈控制器,利用输入滞后方法,闭环系统可转化为新的事件驱动区间Ⅱ型模糊双线性时滞系统;其次,基于李雅普诺夫稳定性理论,并运用先进的矩阵不等式方法,得到闭环系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法,利用序列线性规划矩阵方法（SLPMM）可求解非线性最小化问题;最后,通过数值例子验证所得结论的有效性。     

一种基于区间二型模糊信息熵的TOPSIS多属性决策方法

针对属性权重未知的语言多属性决策问题,首先通过EKM算法将语言评价信息定量转化为区间二型模糊数,在此基础之上,定义一种区间二型模糊数的信息熵,并讨论其优良性质;基于该信息熵最大化准则构建了优化模型进行求解属性权重,同时提出一种基于区间二型模糊信息熵的TOPSIS多属性决策方法;最后通过实例说明该方法的合理性和有效性。     

基于区间二型模糊逻辑的短期电力负荷预测

针对电力负荷的波动具有强随机性而难以准确预测的问题,引入区间二型模糊逻辑方法以减小预测误差.提出一个区间一型非单值二型模糊逻辑模型,用于一小时电力负荷的时间序列预测,并利用反向传播算法来调节模型输入及规则前、后件的参数.同时,构建一个基于反向传播算法的非单值一型模糊逻辑模型,将其预测结果作为检验性能的基准.仿真结果表明...     

中央空调系统二级最优控制等式更新法的研究

 针对中央空调系统的二级最优控制,通过对未协调系统与已协调系统的比较,导出适于中央空调系统的二级控制用的等式更新法。 此法算法简单,计算时间短,适用于空调负荷变化较快的过程。对子系统具有线型二次型凸性质的最优化问题,可以得到实际上的 全局最优解。     

集中供热空调系统水力工况的动态模拟和控制

利用集中供热空调系统水力工况计算机模拟分析软件，确定了系统水力工况调节控制值的新方法．对实际投入运行的供热系统在不同气候条件及不同用户特点条件下的运行控制策略进行了模拟分析，提出了系统的控制方案．设想利用现代控制理论和计算机模拟分析相集合，采用系统实际运行工况动态检测数据对系统的水力工况进行模拟分析，实现系统的远程自动控制．     

中央空调系统的二级最优控制方法及其理论分析

 中央空调系统是一个串联型动态系统，适合分解为若干子系统进行串联计算。为了求解中央空调大系统运行能耗的整体最优，通过对空调系统运行特性及模型的分析与能耗最小化计算模型的讨论，将大系统处理为最优控制的二次型凸问题，并把Lagrange对偶函数法运用于分解后的二级系统，得到整体系统的全局最优解，同时对算法进行了理论证明。     

空调水系统实时在线优化控制预测模型的研究

针对集中空调水系统，将模型层次、模型特性及参数辨识有机结合，建立了系统层次实时在线的优化控制预测模型．该模型基于简单物理特性及自适应控制技术的模型参数在线辨识，能通过自校正式的在线仿真对系统的运行特性和控制特性进行实时预测．     

集中空调冷却水侧上位机控制器的实时控制

从集中空调冷却水侧基本自动控制系统的局部角度出发，设计了冷却塔风扇上位机控制器，对风扇风量和运行台数进行实时控制，并通过仿真试验分析了其对系统控制稳定性和系统能耗的影响．结果表明该上位机控制器具有较好的控制稳定性，并且比常规的风扇转速及台数控制方式更节能．     

基于模糊PID控制的PWM型电磁比例阀的研究

针对传统PID控制的PWM型电磁比例阀不能满足在控制系统性能要求较高场合的问题,设计了一种基于模糊PID控制的PWM型电磁比例阀的控制系统,并对该电磁比例阀进行了PID控制和模糊PID控制的MATLAB仿真。分析对比,结果表明:模糊PID控制具有响应速度快、稳定性高、超调量小等特点,较好的满足了控制要求。     

基于模糊控制算法的温度控制系统

介绍了基于模糊控制算法的温度控制系统的构成、原理及控制算法,提出了副回路采用比例调节、主回路采用混合型模糊控制器的控制思路,并利用MATLAB中的SIMULINK对系统进行了仿真。     

一类基于PID控制的新型模糊控制方法

研究了一类基于模糊规则的变参数 PID控制方法 .对于模型未知对象 ,常规 PID控制器参数的调节一般要基于一些语言信息的经验知识 ,这对 PID参数的调节带来一定的困难 .模糊控制在处理语言信息方面具有一定的优势 ,因此将模糊控制和 PID控制方法相结合组成一种复合控制器的设计是可行的 .采用 TS模糊模型 ,给出了一类给予模糊规则的变参数 PID控制器的设计 .这种控制方法兼备模糊控制与 PID控制优点 ,具有广泛的应用价值     

高层建筑空调系统与防排烟系统兼用模拟研究

利用计算流体力学软件,以某高层建筑的标准层为研究对象,分别模拟发生火灾后空调系统停止运行和空调系统转变为防排烟系统时火灾的发展情况.不同情况下火灾烟气的温度、浓度分析表明,兼用系统有利于火灾后人员疏散.从理论上证明了空调系统与防排烟系统兼用是可行的,为兼用系统的设计提供了依据.     

基于一种新的控制规则基础上的模糊自适应整定PID控制器的设计

提出一种参数自整定模糊自适应PID控制器。利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整，进一步完善了PID控制器的性能，系统的响应速度加快，调节精度提高(调整时间拈从2秒缩短到0．33秒)，稳态性能改善，没有超调和振荡，具有较强的鲁棒性。并把MATLAB6．2中的Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK有机结合起来，方便的实现了该模糊自适应PID控制系统的计算机仿真，拓宽了Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK的应用范围。