伺服电流-铣削力关系间接建模的新方法

从伺服驱动系统的传动机理出发 ,系统地研究了数控铣削力与伺服驱动系统中所提取的电流信号之间的关系模型 ,并就电流信号的滞后问题提出了一种鲁棒性能很强的智能自适应预测方法 .实验结果表明 ,所提出的间接建模方法 ,解决了智能自适应数控加工中铣削力监测这一瓶颈问题 ,具有重要的工程实用价值 .     

组合自由曲面数控加工中的自适应策略

提出一种由直接插补和离散ＮＣ编程组成的组合自由曲面混合数控加工方法，并给出了三种自适应策略：加工区域的自适应分割、用于生成无干涉刀具轨迹的曲面自适应三角化和沿曲面／曲面交线自适应步长加工。     

五轴NC加工中的非线性误差分析及补偿

首先分析了五轴ＮＣ加工中非线性误差的产生机制，推导出了非线性误差的分布规律，在此基础上提出了一种新的非线性误差补偿算法－自适应线性化方法。     

约束适应控制磨削过程的成圆机理分析

分析表明，约束适应控制系统用于径向非等刚度回转零件的磨削过程中，并不能提高被磨表面的几何精度．其原因在于，该系统产生的补偿力不符合工件的成圆机理．针对这一问题，设计了一补偿力与成圆机理相符的自适应控制系统．     

基于ACIS的参数线法加工算法

讨论了基于ACIS几何平台的参数线法加工中的相关问题及解决方法，提出了一种相对优化的残高和步长确定算法，并利用基于实体布尔运算的方法进行实时干涉处理。在此基础上提取出了完全免干涉的有效加工区域，实现了任意参数曲面参数线法加工的自适应刀轨规划。加工实例表明了所提出算法的可行性，效果令人满意。     

基于嵌入分层决策树的电网完整性保护

为了提升系统抗攻击能力以及泛化能力,提出了一种基于支持向量机嵌入分层决策树的多智能体电网抗攻击系统完整性保护方案。首先利用多智能体来增强系统完整性保护的网络弹性,重点是系统的态势感知和自适应能力。进一步将分布式系统完整性保护设置中的数据驱动异常检测问题转化为多分类问题。然后提出了一种支持向量机嵌入分层决策树的有监督学习算法和一种自适应的负荷卸载策略,以提升检测能力,减少时间成本。实验结果表明,所提出的系统完整性保护方案能够检测出电网的异常运行状态,并能够调整其补救措施,以适应各种网络攻击。     

自由曲面数控加工刀具路径的自适应算法

基于ＮＵＲＢＳ曲面造型理论，以加工质量和效率为目标，提出了确定参数方向经济步长的方法，并构造了生成自由曲面数控加工等参数平行扫描路径的自适应算法。     

用端铣刀数控加工自由曲面的刀具干涉检测

针对用端铣刀在自由曲面上进行3轴数控加工，提出了一种系统的刀具干涉检测方法．加工自由曲面时，刀具干涉可能出现在包括刀具驱动面在内的刀具周围任何区域．提出用检测线代替检测面来寻找加工自由曲面时可能出现刀具干涉的方法，可极大地加快检测过程，改善加工精度和可靠性，而且有利于产品的几何设计和指导影响加工效率的刀具选择．研究表明，所提的方法和算法合理有效．     

数据驱动下的个性化自适应学习研究综述

智能教育环境下的教学更加关注学习者的个性化诉求，而自适应学习能够为实现个性化教育提供技术和方法支持.文章从数据驱动的视角出发，通过开展国内外个性化自适应学习研究的综述分析，对其系统框架和相关组件进行阐述和解读.其中，重点从领域知识模型、学习者特征模型和教学模型三方面对其实现机制进行探析，提出当前研究存在的问题和不足，并在此基础上介绍了近年来可促进解释性提升的相关组件技术研究，奠定进一步深入个性化自适应学习研究的基础.     

一种基于软件寻位的数控加工技术

针对传统定位加工技术存在的问题,提出了新的软件寻位加工概念,研究了软件寻位加工中工件寻位问题的求解方法,给出了典型的软件寻位加工控制方法,介绍了软件寻位加工系统和实际加工实验结果,理论研究和实际加工结果表明,所提出的原理和方法是可行的,其主要优点是：通过主动获取工件信息、自动求解工件状态及实时生成加工轨迹,可实现对工件的位姿自适应加工,因而无需使用精密夹具和人工找正,可使单件小批零件的总加工周期比采用夹具的常规达到位加工方法缩短50%以上,具有良好的应用前景。     

面向智能结点的智能制造系统的分析与建模

针对用智能结点表示智能制造系统中能完成一定任务的智能子系统，立足于制造行业，提出了一种易于操作的智能结点的体系结构，用面向智能结点的方法对智能加工单元进行分析与建模，并讨论了这一方法的特点。     

基于改进 MFAC 的智能数控系统设计与实现

为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数 控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构; 提出了采用多通道的信号处理技术,既保证了处理的实时性,又减 小了信号间的干扰,提高了数据处理效率; 基于改进 MFAC(Model-Free Adaptive Control)的数据驱动算法实现数控机 床伺服电机的自适应控制,调整数控系统对非线性、时延等所导致的误差; 采用自主开发的 SSB(Serial Synchronous Bus)现场总线进行传感器信号采集,完成了数据帧格式及通讯协议设计,保证信息采集系统的低功耗及高可靠性。 最后,通过基于蓝天数控的测试验证平台对改进 MFAC 的数据驱动算法进行了测试,取得了良好的测试效果。     

数控加工仿真系统在数控技术教学中的应用探讨

将数控加工仿真系统应用于数控技术教学中，可激发学生的学习兴趣，增强学习的主动性，提高教学实效性．结合数控编程与加工课程的教学实践，阐述了仿真教学、理论教学和实训教学的合理安排与有机融合问题．分析认为，应用“任务驱动”教学法进行仿真教学，可显著提高数控技术的教学效果．     

考虑几何偏心的螺旋铣刀铣削力建模方法

根据铣削刚度可近似表示为刀齿平均切厚指数函数的假设，通过分析几何偏心对螺旋铣刀瞬时切厚、刀齿切入和切出状态的影响，提出一种考虑几何偏心的螺旋铣刀铣削力预报模型和高效算法，还利用最小二乘原理，提出一种识别铣削刚度的方法，数字仿真验证了模型和算法的有效性。     

通信延迟下智能电动汽车队列分布式自适应鲁棒控制

针对通信延迟影响下的智能电动汽车队列控制问题,提出了一种智能电动汽车队列分布式自适应鲁棒控制方法。建立考虑非线性项、参数不确定性和外部干扰因素影响的智能电动汽车纵向队列动力学模型,并基于逆模型补偿技术,消除了非线性项对队列系统的影响;构建通信延迟作用下智能电动汽车队列分布式状态反馈控制结构,给出通信延迟、外部干扰和参数不确定性下的智能电动汽车队列闭环系统模型;使用特征值分解对通信延迟下智能电动汽车队列通信拓扑进行解耦,采用线性矩阵不等式处理方法,推导出通信延迟下智能电动汽车队列自适应控制器的存在条件,该矩阵不等式是低维的,与智能电动汽车队列长度无关。基于Lyapunov理论对时滞队列系统稳定性进行分析,验证系统的稳定性;仿真试验验证了所提出的通信延迟下队列分布式自适应鲁棒控制方法的可行性和有效性。     

集成CAD／CAM中五轴NC加工后处理关键技术研究

在分析研究五轴数控加工特点的基础上，提出了刀位后处理计算方法，包括刀轴矢量与机床坐夹角的计算和ＮＣ数据的计算；提出了一种新的计算进给率的方法，提出了计算方法已应用于集成ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中，并用于实际生产。     

含有未知参数的中立型神经网络自适应同步

针对同步系统中含有未知参数的情况,讨论了一类驱动一响应系统的自适应同步控制问题,其中驱动系统和响应系统的动态均由一类中立型神经网络描述.利用Barbalat引理和自适应控制方法,设计了一个自适应控制器以及响应系统参数的自适应更新规则,给出了驱动系统和响应系统的动态达到全局同步的判定准则.该文判据以线性矩阵不等式形式给出,可以利用MATLAB-LMI工具箱求解.仿真算例验证了算法的有效性和可行性.     

自由曲面NC加工中的误差检测及其动态模拟

讨论了自由曲面ＮＣ加工检验仿真系统的功能模块及其实现方法，提出了加工误差的离散矢量检测算法，解决了实时仿真系统中计算精度与计算效率之间的矛盾。     

钣金FMS用CAD/CAM系统的改造研究

通过上海第二纺织股份有限公司钣金FMS加工的应用实践，围绕系统应用中现存的问题，提出了以PC机为操作平台，采用Object ARX对通用CAD二次开发的解决方案，重点阐明了针对钣金FMS用CAD／CAM系统改造实现的方法、步骤及其关键技术。     

一类离散非线性系统在不同系统参数下的混沌同步

由参数自适应控制和变量驱动原理，对于一类离散非线性混沌系统，提出了实现在不同参数情况下混沌同步的一种方法。在参数自适应控制方程中，控制系数可以是同一个混沌系统的相同系统参数状态下或不同系统参数状态下的混沌信号。常见的参数自适应控制方法中要求控制系数为常量，而在这里可以是变量，甚至是混沌信号，所以，该控制方法更具有普遍性，即常见的参数自适应控制方法是本文方法的一个特例。数值模拟计算表明，此方法对于一类系统是可行的。