对男排队员扣球挥臂动作速度特征的运动学分析

采用高速摄影方法，揭示了我国甲级男排３种扣球技术的起跳和空中击球挥臂动作速度的运动学特征。并通过与世界优秀扣球手的比较，找出了我国甲级男排选手的差距，为扣球的教学与训练提供了理论依据。     

中外女子优秀铁饼运动员最后用力技术运动学参数的比较与分析

本文采用文献资料法、对比分析法、数理统计法等研究方法,对中外部分优秀女子铁饼运动员在最后用力技术运动学参数上的比较分析,得出如下结论：我国女子选手在最后出手时的垂直速度过大;双腿支撑阶段用时过长,导致铁饼速度的增值幅度较小;超越器械程度不够。这些因素直接影响到最后的投掷成绩。     

大学女排队员扣球挥臂的运动学研究

试从运动生物力学的理论 ,对排球技术中扣球挥臂时上肢各关节进行运动学分析 ,探求挥臂的时机、速度 ,击球动作的合理性、有效性及扣球的最佳击球点     

铁饼落地状态与控制技术分析

通过多年铁饼技术的训练，对铁饼落地状态进行科学分析，从中找出最易理解，最易诊断错误技术动作的原因，并找出纠正方法。     

对掷铁饼旋转技术教学的理论研究

投掷铁饼需要良好的平衡能力作保障,具备良好的平衡能力成为铁饼投掷者掌握熟练技术的关键条件之一。结合在铁饼教学和训练实践中的一些经验,分析了影响运动员平衡能力的几个主要因素,提出了在实际教学过程中的具体教学方法,为铁饼技术的教学提供参考。     

对中学铁饼教学的初探

对中学铁饼教学的初探欧阳碧（贵州师大附中贵阳５５０００１）１概况铁饼在中学体育大纲中属于选用教材。之所以列为选用教材，主要是受场地限制，教材技术性强，难度大，老师难教，学生难学。但是，一般田径运动会少不了，学生对它兴趣也大，所以，笔者在高二下期选用了...     

论铁饼运动员的技术训练

笔者根据投铁饼运动规律、技术动作结构和特点,按照人体运动的科学原理,在对当今铁饼技术进行分析的基础上,详尽地提出了铁饼技术训练的具体措施,源于实践,切实中肯,实用性强。     

我国优秀女子铁饼运动员身体形态研究

运用文献法、数理统计法等研究方法,对13名我国优秀女子铁饼运动员的身体形态进行研究,结果显示:1.我国优秀女子铁饼运动员的身高、体重和臂展超身高等3项指标,对铁饼专项成绩有显著影响,它们对专项成绩的贡献率分别18.91%、32.69%、48.40%.2.我国优秀女子铁饼运动员身高和臂展超身高两项指标与铁饼专项成绩呈正相关,相关系数分别为0.476、0.755;与体重呈负相关,相关系数为0.636;3.我国优秀女子铁饼运动员身高、体重指标与世界优秀运动员模式指标较为接近,而与臂展超身高指标相比差距较大.     

铁饼投掷教学点滴

铁饼投掷运动,自1896年第一届奥林匹克运动会上以29.15m 创造第一个男子世界纪录到1988年已达到74.08m.女子铁饼投掷成绩从1928年第九届奥林匹克运动会上以39.62m 创造第一个世界纪录至1988年底已提高到76.80m.我国铁饼投掷运动开展较晚.1914年才有男子掷铁饼比赛,当时成绩只有26.33m,直到解放前夕才达到42.15m.女子铁饼投掷到1929年才有比赛,那时成绩只有28.66m.至     

男子铁饼出手速度及旋转技术剖析

本文通过中、外运动员的出手速度及旋转技术的分析、对比,探求我国男子铁饼成绩落后的原因,从而为铁饼的科学化训练提供一定的依据.     

五自由度机器人手臂运动学研究

依据五自由度机器人手臂模型,用常规的D-H表示法建立了各连杆间关节坐标系,并写出了手臂末端执行器相对于基础坐标系空间描述的运动学方程,利用代数法依次求解出逆运动学方程,完成了对机器人手臂的运动学分析.     

车辆双横臂悬架运动特性分析的多刚体方法

本文介绍了多刚体系统运动分析的最大数量坐标法原理,建立了车辆双横臂悬架的多刚体系统运动分析模型。根据计算结果,对导向机构参数与悬架运动特性的关系进行了分析。     

新型四自由度并联机械臂及其位置分析

提出了一种新型四自由度并联机械臂,介绍了这种机械臂的结构布局.基于其结构几何关系,推导了这种机械臂的位置正、反解方程,在满足其结构约束条件的情况下,绘制了其定姿态工作空间轮廓图,为这种机械臂的实用化提供理论基础.这种机械臂具有结构简单、承载能力强、惯性小和工艺性好等优点,可广泛应用于现代工业领域.     

七自由度冗余仿人臂的障碍实时回避

针对具有末端位姿约束的仿人臂,给出一种实现障碍回避的新方法。将障碍物和仿人臂假想为带电体,处在障碍物构成电场中的仿人臂将受到虚拟电场力的作用。用力学方法将该虚拟作用力分解到各关节,并以分解后虚拟力为指标实时地选择一冗余关节,对该关节构成力反馈,实现障碍的实时回避。该方法使障碍回避过程不再依赖于运动学优化,将冗余度机械臂转化为非冗余度机械臂,直接给出位置形式的逆解。     

上肢外骨骼运动的逆向求解与仿真

人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。本文提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程,运用逆向运动学的方法在多种运动轨迹下对上肢运动进行仿真,并对各机构之间运动关系进行测量和分析,仿真结果为外骨骼系统的智能控制及康复训练提供了有效的参考依据。     

基于D-H位移矩阵法的溢油回收系统扫油臂运动学建模

为实现溢油回收系统扫油臂机构的精准运动控制,运用D-H位移矩阵法建立了扫油臂机构运动学模型。根据变量的性质,将扫油臂机构分为驱动空间、关节空间、位姿空间;从运动学问题求解出发,利用机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在建立运动学模型基础上,进行了Matlab仿真,验证了所建数学模型的正确性和精确性,为扫油臂机构合理设计和运动点轨迹规划提供了一种高效便捷的方法。     

机器人操作臂逆运动学分析

在很多机器人应用问题中,人们感兴趣的是操作臂末端执行器相对于基础坐标系的空间描述。文章结合实验平台——5DOF操作型机器人,主要用D-H表示法研究了关节变量空间和末端执行器位置和姿态之间的关系,即运动学逆问题。     

直流双臂电桥的测量不确定度

本文依据JJF1033—2001《计量标准考核规范》,分析了用整体检定测量法检定直流双臂电桥时的测量不确定度的来源,求出各分量的标准不确定度以及该检定装置的相对扩展不确定度。     

城市下水道清淤移动式机械手系统设计

设计一种可手动/远程控制的移动式清淤液压驱动机械手系统.分析其机械手机构、液压驱动与控制和可编程电器控制的功用、工作原理、组成结构,研究和设计其相关的运动学和动力学.通过可编程控制器,可实现对抓子、回转台上回转臂和升降臂的控制,完成清淤操作.提出抓取率的概念和抓端理想轨迹线,分析实际轨迹线及特性要求,推导出抓端运动方程,实现了作业的高效率和过程控制的自动化.     

摆动腿的力量训练与女子跳高成绩的关系

全面发展运动员的身体素质并选择科学的训练手段是提高运动成绩的关键,针对女跳高运动员摆动腿力量训练对跳高成绩的影响进行测试和分析,认为加强女子跳高运动员的摆动腿力量训练,对跳高成绩有一定影响,有利于运动成绩的提高．