凸轮机构设计的最小误差传递系数法

本文提出了一种新的凸轮机构设计方法——最小误差传递系数法。由于应用该方法设计的凸轮机构具有最小的误差传递系数,所以为机构尺寸确定后其制造公差的合理分配,提供了较为宽裕的条件。文中给出了该设计方法的数学模型和相应的教学表达式,并以盘形直动从动件凸轮机构为例,说明了这种设计方法的应用。     

基于最小拍无纹波数字化的PMSM速度调节器

研究用最小拍无纹波数字化方法设计永磁同步电动机（PMSM）伺服系统速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号...     

基于裂纹柔度法的残余应力检测误差分析及处理方法

对裂纹柔度法残余应力计算中的误差传递进行了深入分析。应用误差传递函数对包含协方差、建模误差在内的Legendre插值模型的收敛、稳定性进行了分析,建立了应力误差估算方法。验证实验表明：通过应变偏差可确定满足最小应力不确定度条件最佳收敛阶,由此估算的应力误差与实际结果基本一致。     

曲柄滑块机构的稳健性设计

以曲柄滑块机构作为研究对象,根据传统优化设计基本原理,对曲柄滑块机构进行模型分析,建立其优化数学模型,再利用Matlab对其数学模型进行求解,得出了传统优化设计的设计结果。然后利用稳健设计中的田口设计方法,将建立的优化模型转化为稳健设计模型,最后利用二次规划方法对稳健设计模型进行求解,得到了稳健设计的优化结果。在误差存在的条件下,对两种求解结果采用统计学方法和蒙特卡洛法(MCS)进行设计结果对比,确定稳健优化设计方法对目标函数具有更好的跟随性。     

3-(P)US/PU 3自由度并联机构运动学优化设计

研究了一种带恰约束从动支链的3自由度并联机构的运动学优化设计.该机构采用3-PUS/PU拓扑结构,可实现一维平移和两维转动自由度.在构造出该机构全速度雅可比矩阵的基础上,以支链误差传递率为性能指标,在考虑必要机械约束的基础上,采用遗传算法实现了该机构的尺度参数优化设计,并给出相应算例.由实例可知,经优化得出的尺度参数合理.此优化方法同样适用于其他类似并联机构的运动学设计.     

基于改进的GA-LSSVM的软测量建模方法

针对工业过程中某些重要过程变量难以实现在线测量的问题,提出了一种改进的最小二乘支持向量机(IGA-LSSVM)的软测量建模方法.该方法采用核独立分量分析(KICA)对高维数据进行特征提取,利用改进的最小二乘支持向量机进行建模.该方法既利用了最小二乘支持向量机求解速度快的特点,又利用了自适应遗传算法强大的全局搜索能力,增强了模型的自适应性.用该方法建立柴油凝点的软测量模型,结果表明,基于IGA-LSSVM方法建立的软测量模型具有较高的预测精度和泛化能力.     

基于TRIZ/QFD/FA 的产品概念设计过程模型

为提高设计效率,在计算机辅助概念设计过程中实现创新设计.通过对TRIZ创新理论原理、质量功能配置(QFD)等设计方法的研究与运用,提出了基于QFD、功能分析(FA)和TRIZ的概念设计过程的集成模型.分析了如何规范从设计需求分析到设计方案提出等一系列过程,给出了各阶段解决具体问题的方法和工具,并对简单纺纱机构进行了实例分析,达到了预期效果.     

数字后端约束设计

主要介绍集成电路设计中数字集成电路后端的完整设计流程和一些参数设计的问题,侧重分析了时序约束文件的生成方法和与数字集成电路前端时序约束的区别和联系,最后通过一个USB1.1模块实例系统地介绍了数字后端设计实现的原理和方法。     

阿基米德齿轮滚刀的造形误差及修正

本文利用泰洛级数导出了阿基米德齿轮滚刀造形误差的近似公式,该公式直观地揭示了滚刀主要参数与误差之间的关系,而且便于滚刀设计的程序化和优化。文中提出了新的轴向齿形角计算方法,它能使滚刀刀刃的齿形误差分布较为合理。笔者采用最大误差最小法,对滚刀前角值进行了优化。优化结果表明,每一规格的滚刀都存在一个最佳前角值。对于m=4—10的精滚刀,选取分园前角3～4°为宜。随着滚刀重磨,要改变前刀面的偏心距。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围.解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑决机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图.此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确.     

带有双扰动的矩阵方程AX=B的一般解法及其推广

讨论带有双扰动的矩阵方程AX=B,并且应用总体最小二乘法给出其解的表达形式,同时也用另外一种改进的方法即约束总体最小二乘法来讨论该矩阵方程,并且给出方程的隐型解。     

二元物系提馏式分批精馏过程

为建立简捷的提馏式分批精馏塔设计方法,对二元物系提馏式分批精馏过程所需的最小理论板数和最小 回流比(再沸比)进行了理论推导．比较了提馏式分批精馏塔和常规分批精馏塔的异同,在此基础上提出了理想提 馏式分批精馏塔模型,建立了联系提馏塔和常规塔的方法．理论分析与模拟计算结果表明:对于二元物系,在对应 参数相等的条件下,提馏塔和常规塔所需最小理论板数及最小回流比(再沸比)相等,因此,在提馏塔的初步设计中 可将参数进行转化后按常规塔的设计方法进行．     

OFDM帧内误码率最小化的比特和功率分配方法

为使正交频分复用(OFDM)系统在总功率和比特数不变条件下,误码率最小化BM(Ber Minimum)的比特和功率联合分配算法帧内平均误码率最小,设计符号内以最小总名义功率为目标的迭代算法,提出以符号最小总名义功率为基础的符号间功率分配方法.仿真结果表明,该方法在码率性能和计算速度方面均有较大改善.     

空间机构运动误差的分析

本文用工业机器人的位置和姿势方程,证明了一般空间机构的位置和姿势误差与运动误差之间的关系;引入了误差传递矩阵的概念;给出了定量地分析空间机构位置和姿势误差的方法。空间机构的位置和姿势,由各运动付的运动形成。运动付运动量的误差,引起了机构目的位置和姿势的误差。本文仅讨论由运动误差引起的误差。     

手术机器人远程运动中心机构的误差分析方法

利用几何关系的建模与计算,研究了手术机器人中平行四杆型远程运动中心机构的误差问题.首先,对机构的误差进行识别和定义,使用直接线性化方法建立机构的误差传递模型;然后,用概率性方法和确定性方法分别讨论了机构的绝对精度和重复精度;最后,分析了机构各误差因素的敏感性.算例分析结果表明,使用IT6级精度可以达到较高的定位精度,通过敏感性分析可以找出影响机构定位精度的关键因素.     

基于序关系分析法和自适应噪声完备集合经验模态分解法的直升机飞行培训安全风险评估指标权重分析

为有效管控直升机飞行培训的安全风险,依据"人-机-环-管"(man-machine-environment-management,MMEM)理论构建直升机飞行培训安全风险评估指标体系,并提出基于序关系分析法(order relation analysis method,G1)和自适应噪声完备集合经验模态分解法(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)的权重确定方法.利用G1确定指标的主观权重,利用CEEMDAN确定指标的客观权重,然后利用最小相对信息熵原理最终确定直升机飞行培训安全风险评估指标的组合权重.以典型直升机飞行培训机构为例进行分析.结果表明不良天气对系统安全的影响最大,同时验证了该方法的简便实用,可以有效帮助机构有针对性地实施安全风险控制和管理.     

带有双扰动的矩阵方程AX=B的一般解法及其推广

讨论带有双扰动的矩阵方程AX=B,并且应用总体最小二乘法给出其解的表达形式,同时也用另外一种改进的方法即约束总体最小二乘法来讨论该矩阵方程,并且给出方程的隐型解.     

日本城市色彩规划与研究

学习和了解日本的本土文化和日本城市的发展进程,需要细致的分析日本的历史和相关文化,适合日本人文需求的发展是日本城市的色彩发展的必然结果,如何可以从法律制度、机构的完善、设计规划等方面多重考量定位日本城市色彩的发展逻辑、规划框架、操作手段和创新手法,研究和探索日本城市色彩文化的演变过程和成功经验,以便于我国可以学习和借鉴其中优秀的设计、管理、施工方案,可以使我们本国的设计管理者,开拓思路,处理好我国未来城市色彩文化上的研究。     

新型电脑绣花机挑线机构的优化设计

以新型电脑绣花机挑线机构为研究对象,应用优化设计的方法,以六杆机构的杆长为设计变量,以输出端的位移曲线和已知机构的输出位移曲线的差值最小为设计目标,通过编程计算,得出了一组杆长的合理搭配,使新型挑线机构的输出和已有挑线机构的输出差值降到最小,实现了用新型挑线机构代替受专利保护的已有机构的目的.     

基于DDS和PLL技术实现的L波段高码速率(16Mb/s)最小频移键控调制源

介绍了一种实现MSK调制信号的方法。该方法结合了DDS和PLL技术的特点,采用二次混频方案,实现了码速率达16Mb/s的L波段(1 030MHz和1 090MHz)MSK调制信号源。对调制后的信号质量进行了测试,并通过测试结果对DDS系统时钟与FPGA系统时钟同步的重要性进行了说明。测试结果表明该信号源的EVM RMS值最大为6.7%(在1 030MHz时测得),最小仅为2.3%(在1 090MHz时测得),并且当DDS系统时钟与FPGA系统时钟同步时,其调制信号的信号质量要大大优于两者不同步时的信号质量。