共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
2.
3.
提出了6-3-3并联机构在给定姿态下工作空间分析的计算机仿真方法,该方法要点是:对给定的三维空间,不需拆解支链杆,只需使用三维搜索法遍历该空间,基于该机构逆位移解,结合滑块运动范围、球铰链半锥角最大值、奇异性条件和支链干涉动画检验,即可排除该三维空间中位姿不可能点,同时显示其中位姿可能点集——工作空间边界三维图形,作为推论还给出了使用工作空间截交面检验其内部是否存在空腔的方法。为6-3-3并联机构的设计和轨迹规划提供了基础。 相似文献
4.
为充分利用Stewart平台安全工作空间范围和提高工程实用性,基于并联机构存在的结构奇异和位形奇异问题,提出了相应的安全机构设计方案。以不含任何特殊性的Stewart平台为研究对象,在考虑结构奇异约束的基础上,提出灵巧性指标,解决了结构参数最优化问题;分析建立Stewart平台的运动学模型,对16种典型极限位姿下的位形分岔奇异性进行了分析,提出安全工作空间验证算法,使整个工作空间内无奇异点;仿真结果表明,最优构型设计方法可以高效地设计出运动性能良好的安全Stewart平台机构。 相似文献
5.
6.
正交式虚拟六轴机床刀架位姿的计算机模拟 总被引:2,自引:0,他引:2
基于立式6-DOF并联Stewan平台机构的特点,对正交式虚拟六轴机床刀架的位姿进行了计算机模拟和分析,给出刀架的三维工作空间的边界曲线和曲面,确定了满足虚拟轴间非干涉条件下的刀架灵活性,以便进行刀架路径和方位的规划。 相似文献
7.
8.
基于CT和MRI数据建立含软骨与半月板的胫股关节三维模型的基础上,进行了三方面的研究:首先,对正常/含单束/双束移植隧道的胫股关节伸直位施加不同载荷进行有限元试验,分析关节伸直位时载荷对半月板内/外侧接触应力的影响:其二,应用并联机构与ADAMS仿真.建立屈曲运动过程中的胫殷关节模型;最后,在忽略单束/双束隧道对屈曲角胫股关节位姿影响的基础上,施加单一载荷对屈曲角(0°.30°、60°、90°)位姿时的胫股关节作有限元试验。分析ACL移植隧道对内/外侧半月板应力分布的影响。通过实验得到:内/外侧半月板的接触应力与载荷成线性关系,移植隧道在关节伸直位对内侧半月板的应力基本没有影响,在屈曲角90。时对其外侧的应力影响很小。然而,在屈曲角30°/60°的位姿时移植隧道使半月板内/外侧应力增加显著。因此,ACL重建后存在引起半月板慢性退变的可能性。 相似文献
9.
10.
11.
基于OpenGL的目标序列影像姿态仿真方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
详细探讨了OpenGL模拟成像特点,结合光电测量系统性能虚拟测试的需求,提出了一种基于序列影像的飞行目标姿态仿真方法,建立了运动特征仿真模型及解算方法,实现了目标运动轨迹与姿态变化的独立模拟,仿真出丰富多样的姿态变化特征。利用双站姿态交会测量算法对模拟影像姿态精度进行了检测,验证了仿真结果的可行性。该方法已有效应用于光电测量系统目标姿态提取算法性能的仿真测试。 相似文献
12.
基于轨道误差搜索的双基地ISAR包络对齐算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间目标这一应用背景提出了一种基于轨道信息的双基地逆合成孔径雷达包络对齐算法。首先推导了空间目标位置预报误差与慢时间之间的函数关系,分析表明,成像时间内轨道预报误差可用慢时间的二阶函数表示。在此基础上,利用轨道预报值和轨道误差搜索结果通过在频域补偿相位的方式完成了一维距离像包络的精确对齐。参数搜索过程中,确定了误差速度和加速度的搜索步进量,并以二维图像的对比度作为代价函数。仿真结果表明,相比于传统基于回波相关性的包络对齐算法,该算法更适用于因双基地角和极化失配等因素导致信噪比较低的双基地回波。 相似文献
13.
无人机载合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR),在成像中更容易受到运动误差的干扰,造成图像质量下降。利用三维空间坐标系的斜距方程分离,可以为无人机载SAR成像提供更多的信息,但该方法并未考虑无人机载SAR成像中的运动误差补偿问题。针对无人机载机动SAR成像的相位误差补偿问题,进行相关研究。结合子图像划分,提出了基于迭代分块处理和误差相位初值模型的改进牛顿最小熵(modified Newton minimum entropy, MN-MEA)相位误差补偿算法,进一步校正了残余空变性误差和运动误差,改善成像质量。 相似文献
14.
无人机载合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR),在成像中更容易受到运动误差的干扰,造成图像质量下降。利用三维空间坐标系的斜距方程分离,可以为无人机载SAR成像提供更多的信息,但该方法并未考虑无人机载SAR成像中的运动误差补偿问题。针对无人机载机动SAR成像的相位误差补偿问题,进行相关研究。结合子图像划分,提出了基于迭代分块处理和误差相位初值模型的改进牛顿最小熵(modified Newton minimum entropy, MN-MEA)相位误差补偿算法,进一步校正了残余空变性误差和运动误差,改善成像质量。 相似文献
15.
SAR图像目标方位角估计与分析 总被引:2,自引:0,他引:2
SAR成像对目标方位角特别敏感,方位角估计的准确性会直接影响目标的分类和识别.目标方位角估计方法主要有包络盒准则法、轮廓线变换法和主轴原则法.每种方法都有其局限性,且估计范围是[0, 180],可是目标方位角实际范围是[0, 360].为了能获得任意角度且相对精确目标方位角,提出了一种综合SAR图像目标方位角估计方法.该方法融合了的单一估计法的优点,并利用目标的相关信息,突破了以往仅从图像的角度估计方位角的缺点.实验表明这种方法是有效的、可行的. 相似文献
16.
基于SATC-CABP成像模型的天线姿态误差补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
分裂孔径发射配置(SATC)天线体制可取得与传统单站SAR相当的方位分辨率,且更适用于前视探测的运动平台.步进频率信号对相位极为教感,平台的运动误差将导致天线阵的姿态发生变化,使得成像结果出现几何畸变.针对天线阵姿态误差对成像的影响,提出了一种基于分裂孔径发射配置下固定孔径后向投影(SATC-CABP)成像模型的补偿方法,通过传感器获取的姿态倾角修正成像模型中的参敷,可在成像过程中实现天线姿态误差补偿.仿真结果表明,所提出的A-法可得到聚焦良好的成像结果,且可很好地校正由天线阵姿态误差引起的目标成像位王畸变. 相似文献
17.
In order to control uncertainty and instability of single classifiers in financial distress prediction, this research proposed a multiple classifiers hybrid combination model for financial distress prediction. This model improves predictive performance by the combination of multiple classifiers and taking advantages of serial combination and parallel combination. Diversity principle and individual optimization principle were taken as criteria for classifier selection. On the foundation of defining selection operator for class's best classifier, algorithm for constructing basic modules in hybrid combination, dynamic weighting mechanism for parallel modules inside hybrid combination, and mechanism of majority voting were designed. Empirical research with data from Chinese listed companies indicates that the model improves average predictive accuracy and simultaneously reduces variation degree. Statistical analysis demonstrates that the hybrid combination model outperforms existing single classifiers in financial distress prediction significantly. 相似文献
18.
基于log2logistic 概率分布的近海水质组合预测方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过多种预测方法的综合运用,提出一种依据环境监测数据的近海水质组合预测方法,力求在降低计算难度的同时,提高预测精度.首先,依据入海水体的情况,采用BP神经网络法对近海水质进行因果型预测,预测平均误差为26.46%;其次,采用傅立叶8次级数对近海水质历史数据进行拟合,并将其延伸对近海水质进行类比型预测,平均误差为38.33%;最后,确定近海水质数据符合log-logistic的概率密度函数,提出将上述两种预测结果的概率密度作为其组合权重的近海水质组合预测方法,平均误差降低为21.20%.应用表明,该组合预测方法避免了机理性研究对众多基础数据的要求,原理简单、实用性强,能够为环境管理提供决策支持. 相似文献
19.
星载双基地SAR空间几何关系和信号模型 总被引:5,自引:2,他引:5
为了研究星载双基地SAR系统成像的相关问题,必须先建立其回波信号模型。根据星载双基地SAR雷达与目标的空间几何关系,确定了其多普勒参数表达形式,在此基础上建立了星载双基地SAR回波信号数学模型。通过仿真计算分析了信号模型中距离模型的误差,结果表明,误差对成像的影响完全在可接受的范围以内。将建立的信号模型应用于成像处理,成像结果正确,证明了回波信号模型的实用性。 相似文献