并行双倒立摆系统的鲁棒同步控制

基于非线性系统反馈线性化方法,得到了倒立摆系统的局部反馈线性化模型,并构造非奇异坐标变换使系统满足特定的形式,采用Backstepping方法设计了倒立摆系统的鲁棒稳定控制器。进而根据所定义的系统同步误差设计了并行双倒立摆系统的鲁棒同步控制器。采用该同步控制器,在实际的实验装置上进行了实时控制实验。实验结果表明,所设计的同步控制器实现了倒立摆装置的稳定平衡以及小车的定点控制和正弦指令信号的精确跟踪,并且令两个装置间达到了同步运动。     

基于FPDP的高速数据采集系统设计新方法

基于前面板数据端口 (frontpaneldataport,FPDP)总线传输标准 ,提出一种高速数据采集系统设计新方法。FPDP总线为 32位的并行同步总线 ,提供多块VME总线板之间的高速数据传输 ,总线设计不允许地址信息传递。在数据采集系统中 ,利用FPDP总线可实现系统的高速数据传输 ,同时提高了系统的输入输出和并行处理能力。     

一种抗延时失真的并行传输系统分析

针对移动通信系统中存在的多径延时扩展问题,研究了一种具有很多相互重叠子信道的并行正交调幅数据传输系统。该系统利用大量的子信道使得总的信号速率能够非常接近给定频带的奈奎斯特速率。在传输媒质存在延时失真的情况下,详细分析了并行数据传输系统的性能。结果表明并行系统的失真与子信道数目的平方成反比,从而说明了该系统具有抵抗延时失真的作用。此外,使用半余弦滚降的系统性能要比使用余弦滚降的好,改变解调相位还可以大大改善系统性能。     

高速置换索引差分混沌移位键控通信系统

为了提高置换索引差分混沌移位键控系统的数据传输速率和能量效率,提出了高速置换索引差分混沌移位键控通信系统。该系统采用置换矩阵索引多元信息,并携带一个调制位。发射端将参考信号复制P次作为信息承载信号,通过希尔伯特变换,每个信息时隙中多传输N个用户的信息,将信号级联到正交频分复用系统进行正交载波调制,大大提高了系统的数据传输速率;同时推导了该系统在高斯白噪声信道和多径瑞利衰落信道下的误码率表达式。理论分析及仿真结果证明,该系统相比其他置换索引类系统具有高速率、低误码率的良好特性,有更好的应用前景。     

一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计

研究非线性系统的稳定控制问题，采用模糊动态模型方法，并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下，采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法，设计出便模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例，证明了方案的简洁有效。     

高速CCD视频信号变换的实现和应用

本文研究高速ＣＣＤ视频信号的变换，应用于高速ＣＣＤ视频信号显示与记录系统。建立并分析了系统中的信号变换模型。基于信号变换模型，给出系统中图像处理板的设计和系统构成，并给出了实验结果。该系统构造灵活，易于剪裁和扩展。通过实现信号变换，不需要昂贵的辅助仪器就可把高速ＣＣＤ电视摄像机和标准ＴＶ监视器、录像机联合起来使用。     

非线性系统的T-S模糊建模与控制

研究了非线性系统的T-S模糊建模与控制问题，并应用到一级倒立摆的模糊建模中，采用并行分配补偿法（PDC）设计控制器，并用线性矩阵不等式（LMI）计算控制器参数，仿真验证建模正确，控制器简洁有效。     

基于LMI的模糊控制器设计

对于许多实际的非线性系统,状态变量往往不能获取或难于测量。因此设计模糊状态观测器来估计状态变量是非常必要的。针对T-S模糊模型近似描述的非线性系统,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有区域极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法。首先利用并行分布补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的极点配置理论,将闭环系统的全局渐进稳定性要求,性能指标及控制量约束条件统一到线性矩阵不等式框架内。然后求解线性矩阵不等式族获得控制器和观测器参数。最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,通过仿真曲线可以看出该方法设计的控制器可使倒立摆稳定并满足指定的性能指标,因此该设计方法是有效的。     

基于FPGA的战术数据链中继传输复接技术

有效传输和分发遥控遥测、定位/导航、战场情报等信息对保障己方战术信息共享具有重要意义。为了节省信道资源,降低调制解调设备的复杂度,战术数据链数据中继传输复接系统在信息化战争中得到了广泛应用。针对机载设备体积小、重量轻、功耗低、信息传输效率高等要求,提出了一种基于现场可编程门阵列（field-programmable gate array, FPGA）的实现空中战术数据链中继传输数据复接的新方法。该方法在单片FPGA芯片的基础上,采用优化的硬件编程算法和结构,占用较少芯片资源;采用完全流水线的并行设计,满足高速战术信息实时处理的要求;FPGA内部采用模块化设计,具备开放性和灵活性,便于系统可重配置和升级;实例仿真验证表明,该模块能够有效地实现不同速率多种战术数据链中继传输的数据复接。     

高分辨率合成孔径雷达视频模拟器研究

针对高分辨率合成孔径雷达的发展趋势，指出目前常用模拟器实现高分辨率的局限性，提出了基于嵌入式系统实现高分辨率合成孔径雷达视频模拟器的设计方案，选用合适的器件，设计速度可达Gb／s，满足高分辨率对高速数据传输的要求。此设计可移植到其他类型高分辨率雷达模拟器设计中。     

用PLD构成高速RS—485同步总线接口

在复杂的主从多点系统中，以微机为核心的各站之间的高速数据交换是必不可少的重要环节。本文介绍了用可编程逻辑阵列芯片实现ＲＳ－４８５高速串行同步通信的一种设计方法。所设计的接口电路克服了用标准接口芯片实现的接口电路中存在的一些问题，如死机、丢帧、传输数据率低及收发占用机时过长等问题。通过在实际系统中的大量检验，证明本文的设计思想具有较高的实用价值。     

8mm雷达中基于并口的高速数据传输研究

对8mm战场侦察雷达中的ADSP-21060和计算机并口的高速数据传输的电路设计问题进行研究。利用新型计算机并口技术EPP(增强型并口)及先进先出存储器进行设计。该电路设计实现了ADSP-21060和计算机并口之间的高速传输,同时该电路具有占用ADSP-21060和计算机时间少的特点。该电路设计已成功地应用到8mm战场侦察雷达信号处理系统中,且可以应用到利用并口进行通讯的其它课题中。     

Optimum Transmitter Power Control in WCDMA Cellular Systems

1 .ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＰｏｗｅｒｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｅｃｈｎｉｑｕｅｉｎＷＣＤＭＡｍｏｂｉｌｅｓｙｓｔｅｍｓｆｏｒｂｏｔｈｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｐａｃｉｔｙａｎｄｇｕａｒａｎｔｅｅｉｎｇｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｄＱｏＳ (ｄｅｌａｙａｎｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｑｕａｌｉｔｙ)ｏｆｍｕｌｔｉｍｅｄｉａｓｅｒｖｉｃｅｓ [1 ,2 ].ＩｎＣＤＭＡｃｅｌｌｕ ｌａｒｍｏｂｉｌｅｓｙｓｔｅｍｓｗｈｉｃｈｈａｖｅｏｎｌｙｏｎｅｔｙｐｅｏｆｔｒａｆｆｉｃ,ｔｈｅｔｒａｎｓｍ…     

多通道分组SFBC-OFDM传输方案

空频分组编码(SFBC)结合正交频分多路复用(OFDM)的发射分集方案(SF-OFDM)利用空间分集可以有效克服快衰落信道造成的不利影响,提高系统性能。对SF-OFDM发射分集方案做了简要分析,提出了一种多通道分组SFBC-OFDM发射分集方案。在发射端采用分组结构的SFBC结合OFDM技术,在接收端利用OFDM中子载波选择矩阵进行分组干扰抑制,然后对每一通道SFBC进行传统的空频分组码解码。这种传输方案克服了发射天线数目较大时传统SFBC编码非常复杂的缺点,极大地降低了编码的复杂度。分析和仿真结果验证了该方法的有效性。     

Raptor码在下行协作无线蜂窝系统中的研究

不同于传统的采用固定码率编码的协作中继系统,在发送端不知道信道状态信息(channel state in formation,CSI)时,提出协作蜂窝系统下行链路中使用无限码率Raptor码及分布式空时分组码(distributed space-time block code,DSTBC)的新方案,并研究该方案有效性、可靠性和健壮性的问题。理论分析和仿真结果证明,当发送端不知道CSI时,结合应用Raptor码和DSTBC,即使在低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)环境中仍能降低总传输时间及能量消耗,给无线蜂窝系统带来显著的性能增益。     

运动平台上多基地雷达时间同步技术

常规双/多基地雷达在收站和发站之间采用一定的物理链路进行同步,但如果收站或发站在运动平台上,就不能建立这样的通信链路。为此,研究了在运动平台上的双/多基地雷达的时间同步方法。该雷达采用调频中断连续波(FMICW)信号,时间同步包括调制脉冲的同步和调制频率的同步。在接收站对直达波进行检测和跟踪,再经非相干积累、滤波、谱分析等处理来提取同步信号,分析其性能。计算机仿真结果验证了这种方法的可行性。     

高光谱遥感高速成像电路电磁兼容设计

在高光谱遥感成像领域,成像载荷在高空间分辨率、高光谱分辨率及大幅宽等指标方面需求不断提升,为解决星载高光谱成像高速电子学愈演愈烈的电磁干扰(electromagnetic interference, EMI)问题,提出了增强星载高光谱成像仪电磁兼容(electromagnetic compatibility, EMC)能力的针对性设计方法,并通过在某系列高分辨率高光谱成像仪载荷上的具体实施,验证了EMC针对性设计的有效性。为寻求高光谱成像仪EMI设计的理论方法及技术实现手段进行了有益探索,为其他遥感用星载高速成像载荷设计提供了有益借鉴。     

用FPGA实现RS-485通信接口芯片

在点对多点主从通信系统中 ,需要合适的接口形式和通信协议实现主站与各从站的信息交换。RS -4 85接口是适合这种需求的一种标准接口形式。当选择主从多点同步通信方式时 ,工作过程与帧格式符合HDLC/SDLC协议。介绍了采用VHDL语言在FPGA上实现的以HDLC/SDLC协议控制为基础的RS - 4 85通信接口芯片。实验表明 ,这种接口芯片操作简单、体积小、功耗低、可靠性高 ,极具实用价值。     

基于NN/ES的高压输电线路在线故障综合诊断和分析的智能系统

提出了电力系统构成传统信息和智能信息相结合的新型信息网系统的必要性。并研究和构造了基于ＮＮ／ＥＳ的高压输电线路在线故障综合诊断和分析的智能系统（ＴＬＦＤＩＳ），为电力系统调度中心提供故障智能信息。它是根据故障录波、测距、事件顺序记录、保护和断路器等信息，对输电线路系统涉及的全部设备（一、二次设备）的故障综合诊断，并具性能预诊断的功能。