我国的机器人研究和发展

综述了国内外机器人研究的现状、趋势及机器人产业的发展情况。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态 ,探讨了我国机器人发展的方向及策略。     

我国机器人的现在与未来

文章定义了机器人的概念,阐述了机器人的发展过程,国内外机器人的研究现状和近期研究内容以及机器人的发展方向及利用方向。     

可重构机器人研究的现状和展望

介绍了可重构机器人的概念及分类方法 ,总结了可重构机器人的发展和目前国内外对可重构机器人进行研究的现状 ,展望了可重构机器人研究的发展方向 .     

水下机器人的发展现状

介绍了国内外典型机器人的性能特点,阐述了国内外水下机器人发展的历史现状,总结了水下机器人发展中存在的一些关键问题,并对未来水下机器人领域的发展动向作出了展望。     

我国工业机器人发展研究

本文介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益;根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略;探讨了我国机器人发展的方向及策略。随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机器人已成为一种高新技术产业,正为工业自动化发挥着巨大作用。     

服务机器人研究

经济的飞速发展带动了社会进步,人民的生活水平也得以提高,如何利用服务机器人提高生活品质和生产效率已成为当前国内外的研究热点。服务机器人使用了众多高新技术,可以说是集自动化和智能化为一体的科技实用典范。该文借鉴国内外服务机器人的发展历程和现状,主要研究了我国的服务机器人的常用范围及设计方法,试图为未来服务机器人的技术发展方向提供一些思路参考。     

机器人视觉系统

本文论述了国内外机器人视觉系统的产生、现状、及今后的发展趋势,探讨了国内发展机器人视觉系统的目的和可能性。     

壁面爬行机器人研究与发展

介绍了壁面爬行机器人的用途和传统爬壁机器人的结构、吸附方式、移动方式及其特点,阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。     

柳州市工业机器人发展状况研究

为促进柳州市工业机器人产业发展,对柳州市工业机器人发展现状开展调查研究,首先了解并掌握了国内外机器人的发展及应用现状,开展了柳州市工业机器人发展、应用状况的调研。揭示了工业机器人在应用和研制中存在的问题,通过分析总结,提出了柳州市工业机器人产业未来的发展路径、方法与发展建议,为相关领域的科学研究与政策制定提供依据。     

基于产业地图视角的重庆工业机器人 产业分析

工业机器人产业的发展水平是国家制造业综合实力的重要体现,现已成为国内外高度重视的高新技术应用领域之一。本研究参考采用IFR、国家知识产权局、德温特专利索引数据库等各大组织和机构的公开数据,运用专利技术分析及产业地图等技术预见方法,研究国内外工业机器人发展现状及趋势,并立足重庆工业机器人产业发展实际,描绘未来工业机器人产业发展地图。     

智能水下机器人研究进展

 随着机器人技术的进步和海洋开发需求的日益加强,智能水下机器人技术已经成为世界各国致力发展的技术领域。本文介绍国内外智能水下机器人的发展现状与发展趋势,分析智能水下机器人的关键技术及未来的发展方向。     

四足步行机器人步态规划及稳定性研究

本文综述了国内外四足步行机器人的发展状况和研究成果,论证了机器人稳定性是机器人研究的关键技术,而且针对当前存在的技术分析及算法都很难达到很好的稳定效果的问题,提出一种新的研究足式机器人稳定性的力位混合控制方法。     

骨科手术机器人技术发展及临床应用

 骨科手术机器人是推动精准、微创骨科手术发展的核心智能化装备,是骨科手术发展的趋势,已成为国际研究热点。本文介绍了骨科手术机器人的发展历程及国内外典型的骨科手术产品,重点介绍自主研发的天玑骨科手术机器人的研发历程及技术优势。天玑骨科手术机器人是国际首台通用型骨科手术机器人产品,可完成包括四肢、骨盆及髋臼创伤,脊柱退行性疾病在内的的多种骨科手术,定位精度及性能指标达国际领先水平,获中国医疗外科机器人Ⅲ器械注册证。同时,对骨科手术机器人的发展趋势进行了预测及分析。     

家政服务机器人技术的发展与应用

本文简要回顾国内外对服务机器人的研究与发展现状。分析介绍一些上门服务机器人的通用技术、关键技术及辅助技术。主要概述机器人移动平台技术、模块化设计、智能化等,以及对家政服务机器人的展望。     

关于工业机器人仿真研究

机器人仿真系统作为机器人设计和研究中安全可靠,灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用,工业机器人仿真系统在国内外的发展状况,机器人仿真系统软件如何选择,进行仿真的具体内容及仿真时所要遵守的技术原则等。     

浅谈我国机器人发展现状与问题及应对措施

我国机器人领域发展至今,虽然起步较晚,但是发展迅速。本文对国内外机器人领域发展的态势和我国机器人发展的现状展开研究,探讨我国机器人发展面临的问题,提出一些建议,力求为我国机器人发展提供一些参考和帮助。     

21世纪机器人技术的发展趋势

针对20世纪国内外机器人技术的发展历程和21世纪知识经济的兴起,对21世纪机器人技术的发展趋势作了预测.这些分析对制订我国机器人的发展对策具有指导意义.     

基于本科生的机器人实验教学的实践与探索

随着机器人技术的不断发展,机器人实验教学正在逐渐走入本科生的课堂。在对国内外现有机器人实验课程调研的基础上,对西安交通大学机械基础实验教学示范中心已有的机器人资源进行整合,提出多种实验形式结合,机器人机构及控制等多方面相结合系统性地开发机器人实验;在教学方法上与工程实际相结合,引导学生关注技术前沿,培养学生创新意识;针对机器人实验特性,提出了对学生综合能力进行考评的方法,促使本科生对机器人有全面而系统性的认识。     

基于MAS理论的机器人系统研究概述

介绍了多智能体机器人系统的发展和关键技术 ,对国内外的MARS研究作了综合 ,描述了未来多智能体机器人系统的发展趋势 .     

军用机器人的研究和应用

 未来战争中军用机器人将发挥越来越重要的作用。本文介绍近年来各国在军用机器人领域的发展思路,以及推出的先进军用机器人和技术,分析国内外军事机器人的发展特点和趋势。提出中国未来军用机器人的发展应以实战应用为出发点,明确发展方向,推进专用武器的研发。