冷连轧动态变规格张力微分方程

介绍了冷连轧动态变规格概念及轧制工艺特点·以冷连轧机组机架间带钢受张力拉伸为研究对象,根据动态变规格过程中冷轧带钢受力和变形特点,通过理论推导建立起冷连轧动态变规格变形微分方程和张力微分方程·分析了动态变规格过程相关因素对张力变化的影响,指出动态变规格过程中机架间张力变化不仅与速度差有关,还与前后卷带钢规格及变规格点所处位置有关·证明了稳态轧制条件下张力微分方程是动态变规格张力微分方程的特例·     

带钢冷连轧规格动态变换过渡设定值的计算及过程仿真

全连续式带钢冷连轧机消除了穿带、脱尾过程,并减少了加、减速过程的时间,从而得以显著提高轧机的产量,改善带钢的质量,特别是端部厚差及板型。为了实现全连续轧制,在数学模型方面必须研究规程动态变换时,各机架辊缝与速度的调节方案与相应的调节量(过渡没定值)计算方法。目前,存在着“顺流”与“逆流”调节方案,且“顺流”调节方案应用较广泛,即当变规格点到达某机架时,除调节该机架辊缝与速度,以使后面各架能过渡到新规程外,还要     

分布参数模型带钢冷连轧规程优化设定

分布参数模型带钢冷连轧规程优化设定黄晓鸣赵圣焱（青岛大学数学系，青岛２６６０７１）关键词：分布参数模型；连轧规程优化；轧件参数引言带钢连轧规程优化设定的精度对于产品的产量、质量、成本以及生产的安全、工艺控制的精度等均有重大影响．规程优化的主要困难在...     

冷连轧动态变规格在线过程控制原理与应用

根据国内某1220冷连轧机组生产实际情况,采用逆流直接求解非线性方程组的方法建立起变断面、变张力冷连轧机组动态变规格控制系统,得到变规格过程中各个过渡段各个机架的辊缝、辊速变化值及变规格轧机调整时间·生产实践表明,带钢在变规格过程中的厚度偏差及偏差长度优于设计要求,在变规格过程中各种轧制参数具有较高的稳定性·     

高速冷连轧过程摩擦热模型研究

本文根据轧制过程运动学方程导出了冷轧摩擦功率理论模型,利用1700mm冷连轧机的实测数据建立了统计模型,并对有关问题进行了探讨,为深入研究高速冷连轧过程的热行为和板形控制等提供了重要依据。     

冷连轧过程控制变形抗力模型的自适应学习

以考虑冷连轧带钢轧制过程变形区金属塑性变形以及入口、出口弹性变形的变形抗力模型和Bland Ford Hill轧制力模型为基础,将实测轧制力值代入轧制力计算模型建立起以变形抗力后计算值为未知量的非线性方程,求解该方程可以得到变形抗力后计算值,进而通过指数平滑法计算出变形抗力模型中的自适应学习系数·实际应用表明,由该方法得到的变形抗力后计算值的精度和稳定性能满足模型在线控制要求,可以提高在线控制变形抗力模型和轧制力模型的计算精度·     

冷连轧轧制力仿真模型的可信度评估

根据仿真模型的校核、验证及验收理论和主要技术,结合冷连轧轧制过程的特点,对轧制力仿真模型的校核、验证和验收过程进行了简化.提出了适合轧制力仿真模型的可信度评估方法:不等式系数法与灵敏度分析法相结合的方法,即首先定义了仿真模型的TIC值,并用现场采集的轧制数据计算轧制力模型的TIC值,依据TIC值判断轧制力模型是否适合于当前的轧制条件,据此定性分析仿真模型的适用性;然后用灵敏度分析法定量分析仿真模型输入参数集对输出的敏感性,两种方法相辅相成,就能准确地验证轧制力模型的有效性.仿真实例与冷连轧生产线所采用的轧制力模型的实际情况相吻合.     

冷连轧数学模型评述

本文根据有关冷连轧数学模型的资料,分析与总结了能耗模型、轧削压力模型及前滑模型在计算机控制中的应用、研制方法、存在问题及其改进方法等,以供同行参考。     

冷连轧第5机架轧制力模型

在冷连轧轧制过程中,综合考虑轧件、轧辊的弹性变形和轧件的塑性变形,将轧件的受力变形区分为:入口弹性变形区、塑性变形区和出口弹性变形区·采用数值积分法,迭代计算入口弹性变形区和塑性变形区的轧制力,用出口区单位压力分布曲线围成的面积和轧件宽度的乘积近似计算出口弹性变形区的轧制力,两者求和即得到第5机架轧制力计算模型·用现场记录的不同钢种和规格的多组数据进行仿真计算,结果表明,该模型满足冷连轧生产轧制力预计算所需的精度要求·     

冷连轧过程控制轧制力模型综合参数自适应

轧制力模型是冷连轧过程控制系统的基本模型,影响其预报精度的主要因素是材料的变形抗力和摩擦因数. 本文采用参数自适应方法来提高轧制力的预报精度. 在对轧制力模型进行自适应过程中,将材料的变形抗力作为轧制过程模型的整体属性,各机架根据累计变形程度确定各自的变形抗力. 在此基础上,将摩擦因数看成是各机架的单体属性,各机架取不同的模型参数. 实践证明,这种综合考虑变形抗力和摩擦因数的参数自适应方法可以对二个参数同时进行修正,能有效提高轧制力模型的预报精度.     

冷连轧轧制张力稳定性

以轧制理论、机械振动与摩擦理论相结合的新方法解释了张力失稳自发产生的原因，提出了控制辊缝润滑、提高轧制张力稳定性的方法。理论分析与生产实践表明：降低乳化液含量，轧制入口张力的稳定性有明显的提高。     

基于CORUMTM模型与多闭环的冷连轧自动控制系统

简要介绍了唐山钢铁公司1 700 mm五机架酸轧机组的工艺参数、设备参数以及关键传感器配置.重点研究了冷连轧机组部分的自动化控制系统软件包,它包括基于神经元网络、成本函数和轧制物理模型的CORUMTM过程工艺模型以及集高精度、高响应、多变量为一体的厚度、张力和平直度闭环控制技术.现场实际应用效果表明:基于先进工艺模型的预设定方法结合在线的闭环控制技术保证了板带产品质量,最终产品具有较高的厚度精度和平直度精度.     

基于目标函数的冷连轧轧制力模型参数自适应

为提高轧制力模型的预报精度,提出了一种基于目标函数的轧制力模型参数寻优方法该方法通过建立轧制力模型参数自适应目标函数,以变形抗力和摩擦系数模型中的自适应系数作为寻优参数,采用Nelder-Mead单纯形算法对目标函数进行求解,从而获得满足轧制力精度的模型自适应系数本文提出的轧制力模型参数自适应方法已应用于某1700mm五机架冷连轧机组.现场应用表明:采用轧制力模型参数自适应后,轧制力模型计算值与实测值的均方差由不采用自适应的129%降至32%,证明该参数自适应方法能显著提高轧制力模型预报精度,满足在线控制要求.     

五机架冷连轧AGC模糊小脑模型学习控制

首次提出模糊小脑模型，将模型概念引入到小脑模型中，给出算法，并采用它实现了冷轧轧ＡＧＣ系统模糊小脑模型学习控制，该控制方法具有快速学习功能，适合实时控制使用。以某厂五机架冷连轧机研究对象，在３８６／ＤＸ计算机上民了稳定态过程仿真研究。仿真结果表明，所提方法是有效的，比经典ＰＩＤ控制效果优越，具有良好的鲁棒性，可用于工业控制。     

动态平行数据模型中固定效应模型的模型设定问题

将数据生成过程为一阶自回归的时间序列yt=α+ρyt-1+tε,tε~i.i.d(0,σ2),t=1,2,…T的大样本性质推广到动态平行数据模型中,在固定效应模型中构造并证明了模型设定的χ2统计量,并解决了动态平行数据模型中固定效应模型的模型设定问题.     

板坯连铸二冷与轻压下动态设定控制系统平台

为提高铸坯质量与生产效率,针对大型板坯连铸机设计开发了二次冷却与轻压下动态设定控制算法及其运行平台;支持动态二次冷却、动态轻压下设定控制、动态仿真、设备与控制算法配置、平台自身监控与诊断等功能.平台采用分布式结构,由输入输出、控制算法、虚拟被控对象、运行平台管理、监控操作等5个子系统组成;子系统独立运行,采用事件驱动,通过实时数据库共享数据.动态仿真子平台实现了频繁变化的浇铸过程的动态模拟,弥补了静态模拟的不足.两年多的在线运行实践表明系统稳定可靠、可用率达99.6％;铸机生产效率与铸坯质量也有了明显提高.     

冷连轧复合材料生产线上打磨机的研究

冷连轧复合材料打磨机用于复合材料冷连轧前的表面处理，是钢基复合冷连轧材料生产的关键设备之一。武汉某公司的复合材料生产线上的打磨机存在打磨缺陷，不能实现材料表面完全打磨。针对其打磨缺陷，通过现场实验，调整压辊高度及其与打磨机的相对位置，改善打磨效果。     

不锈钢冷连轧板带的表面粗糙度建模

针对不锈钢冷连轧生产工艺的特点,在引入转印率和遗传因子概念的基础上,通过深入的理论分析,推导出带钢表面粗糙度理论模型.首先通过SUS430不锈钢冷轧润滑实验进行表面粗糙度研究,定量分析压下率、来料厚度、带钢变形抗力和乳化液工艺参数等对转印率和遗传因子的影响,给出了轧辊粗糙度衰减函数方程,并对末机架入口带钢表面粗糙度进行近似求解,最终建立了不锈钢冷连轧成品板面粗糙度数学模型,并将其应用到冷连轧生产实践中.统计结果表明,粗糙度模型计算值与实测值的相对误差小于634%,该模型具有较高的精度和较好的泛化能力.     

基于MATRIXx的冷连轧仿真模型库系统

结合研究冷连轧过程控制力能参数模型的需要,提出了开发冷连轧仿真模型库系统的设想.为此设计了仿真模型库系统的组成、数据结构和面向对象的层次化、模块化的软件体系结构;采用MATRIXx仿真平台,运用软件可重用I/O动态连接技术,构造和实现了冷连轧领域仿真模型库;为便于仿真计算过程的数据处理,设计了模型库和数据库之间ODBC接口程序;最后采用现场原始数据,应用仿真模型库对轧制过程控制中与模型相关的关键问题进行了仿真分析,结果表明作为模型开发研究平台的仿真模型库具有实用性和先进性的特点.