基于数据驱动的PID自整定方法的研究

传统的PID参数整定依赖于数学模型,通过大量工程实验来确定,这给PID的实际应用带来很大的局限性。文章基于数据驱动理论,提出一种PID参数在线自整定方法,适用于非线性离散系统,该方法无需系统模型的相关信息,且具有PID方法的适应性、抗干扰性、可靠性。通过仿真比较试验结果,验证了这种自适应数据驱动PID参数整定算法的可行性和有效性。     

模糊自适应PID控制在磁悬浮试验台系统中的应用及基于Matlab的仿真

针对磁悬浮试验台的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了PID控制参数的在线自整定.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和fuzzy工具箱,进行了单通道的磁悬浮试验台控制系统仿真,结果表明模糊自适应PID控制比常规PID控制效果好.     

PID调节器参数的继电自整定方法

讨论了ＰＩＤ调节器参数的继电自整定方法,即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定ＰＩＤ参数。     

基于极点配置的自适应PID调节器

提出一种新的自适应ＰＩＤ（比例－积分－微分）调节器。与现有的自适应ＰＩＤ调节器方案相比，它不仅算法简单，而且自整定方法所需的先验信息甚少，适用范围广。文章给出它的工作原理和设计方案，讨论了它的性能和实现问题。理论分析和仿真实验证实了该设计方法的有效性。     

基于改进粒子群算法优化的自抗扰控制器（ADRC）及其应用

针对自抗扰控制器参数多,不利于整定的问题,提出了一种基于改进的粒子群算法（PSO）的自抗扰控制器参数整定方法。该方法引入了PSO中各个粒子的惯性权值的自适应调整机制,以此来维持粒子的多样性和加速粒子群算法的收敛性。利用改进粒子群算法优化的二阶自抗扰控制器控制主气温控制系统,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。     

一种单神经元自抗扰控制器

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.     

控制参数的智能自整定算法

针对固定整定参数的控制器不能满足操作条件经常变化的控制系统要求的问题,给出了一种智能自整定控制算法,理论分析及仿真实验表明,当操作条件发生变时,该算法参数调整方便、适用能力强、应用范围广、响应快、调节时间短、控制效果明显优于其他智能自整定算法。     

基于模糊PID的锅炉水位控制系统的研究

应用模糊控制技术,设计了一个二维模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。     

基于DSP的单相逆变电源智能控制系统

针对逆变电源模糊控制系统输出存在振荡的问题,以数字信号处理器（DSP）为核心,将可变论域思想引入模糊自整定PID控制结构中,设计了一种基于可变论域的模糊自整定PI双闭环逆变电源控制器,实现了在线调整模糊论域的伸缩变化。仿真结果表明：阻性负载情况下,与常规PID控制器相比该控制器的输出超调小、自适应能力强,可以提高逆变电源系统的稳态精度和动态性能。     

一种智能自整定PID控制器的设计与阶梯信号的应用

对专家自整定PID控制器设计的理论和应用进行了研究 ,并针对一般专家自整定PID控制器的不足之处 ,提出采用阶梯信号作为系统输入的思路 .     

Recipes Prediction by Matching to K/S Values Based on New Two-constant Theory

A concept of new two-constant of colorant, both （ R/St ） and （s/St）, is introduced based on the Kubelka-Munk theory. A new two-constant theory for color matching is presented. Basic equations used in matching to K/S values are given in matrix form based on the new two-constant theory. Algorithm for a least-squares match to K/S values of a sample is developed by use of the new two-constant theory. The algorithm is suitable for single-constant theory as well as two-constant theory. The experimental data show that calculating K/S values of disperse dyes based on new two- constant theory are accordant with the measuring ones. The recipes predicted by new two-constant theory arc closer to the actual recipes of the standard sample than the recipes predicted by single-constant theory. The sample according to the recipe predicted by new two-constant theory has smaller color difference against for the standard than the sample according to the recipe predicted by single-constant theory. The results show that the scattering of disperse dyes cannot be negligible, and that the recipes match to textiles colored by disperse dyes should be predicted by using of new two-constant theory.     

联结理论及其开发工具

指出了传统建模方法难以通用的局限性，通过分析已有的通用建模理论和方法，着重研究了通用建模理论——联结理论的基本思想和建模过程，结合一电阻网络系统的建模实例，详细说明了联结理论中的通用建模过程，并指出了该理论目前存在的问题，提出了新的研究方向．对势－流变量与跨越－通过变量的概念进行了系统的讨论和分析．     

当量电价理论分析与评价

电价是电力市场中的关键问题之一，理论和实践上存在着多种电价理论和电价计算方法，其中的当量电价理论是一种新颖的电价理论．剖析了当量电价理论的原理与本质，将当量电价理论与其他电价计算方法（统一出清电价法、英国电价法、两部制电价法）进行对比，揭示当量电价法的特点与优势，对当量电价理论进行评价与展望．     

分形在水文水资源水环境中的应用研究与展望

较系统的论述了当前分形理论在水文水资源水环境中的应用,主要有:水文现象中分形特征的分析计算;分形在水文水资源评价、分类当中的应用;分形在水文水资源水环境的预测中的应用。总结了分形理论在水文中应用存在的问题:分形特征分析较多,但应用到评价、分类中较少,特别是在水文预测上应用较少。提出了未来研究的展望:将分形理论应用到评价、预测中,并加强分形理论与其它理论、方法的比较和结合,为水文评价、预测提供一种新思路。     

双剪正交和非正交滑移线场理论

由双剪应力屈服准则（１９６１）和双剪强度理论（１９８３）为基础提出并推导了一个新的双剪正交和非正交滑移场理论。现有的在机械工程、土木工程和岩土工程应用的各种滑移线场理论论均可作为双剪滑移线场理论的特例。研究结果与作者以前取得的实验结果相比较，两者甚为吻合。     

关于宇宙发生论的地学分析

宇宙发生论是儒家思想和理论的基石,也是地球科学研究的范畴.介绍了董仲舒、周敦颐、邵雍和张载等宇宙发生论的主要内容以及地球科学与其对应的科学解释.在此基础上,提出宇宙发生论的4个内涵:中国古代宇宙观、宇宙发生论的历史演变、宇宙发生论的地位和作用、宇宙发生论所涉及的方法论.     

中国特色社会主义理论体系核心内容与基本特征论要

将中国特色社会主义理论体系的核心内容概括为“旗帜论”、“道路论”、“党建论”与“发展论”,将它的基本特征归结为继承性、创新性、科学性与实践性。这种概括与归结基于以下考虑：高举中国特色社会主义伟大旗帜,最根本的就是要坚持中国特色社会主义道路和中国特色社会主义理论体系,所以“旗帜论”、“道路论”是根本;而坚持中国特色社会主...     

海洋浮体水弹性力学研究历史与现状

全面系统地介绍了海洋浮体水弹性力学的国内外研究历史与现状。将水弹性力学分为二维线性、二维非线性、三维线性、三维非线性等几类，并依次进行了论述。重点介绍了水弹性分析理论在超大型浮体的动力特性研究中的应用现状。     

"右文说"与声训

对右文说"从声旁推测字义的注释方法和声训理论的源流做了概述,指出了"右文说"在多方面对声训的继承和发展。     

广义相对论中的同时性定义

按照广义相对论时-空间隔的特性,同时性定义被严格地推广到广义相对论.同时性定义原是狭义相对论中的重要问题,过去一些文献将它推广到广义相对论时,忽视了广义相对论与狭义相对论在时空特性上的差别,因而在推广的过程中,出现了一些概念上或计算上的混乱和错误,影响了对广义相对论的正确理解.通过严格的论证,指出了这些混乱和错误,并予以了改正.